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工科数学分析(一)


纯粹是无聊整理一波之前学习的数学分析,希望对看的人有一定的帮助,另外由于偏工科因此开场的什么戴德金分割啊什么的暂时先略过,后期补上(咕咕咕)。
另外由于内容较多,请善用右侧的目录功能。

数列极限

Overview

  1. 数列极限定义
  2. 收敛数列极限的基本性质
  3. 数列极限的计算方法
  4. 实数系内的六个等价定理:单调有界定理、列紧性定理、柯西收敛定理、有限覆盖定理、闭区间套定理和确界定理

数列极限的定义和基本性质

数列极限的定义与应用

理论
  1. 定义:按照自然数编号依次排列的一列数$x_1,x_2,…,x_n,…$称为无穷数列,简称数列,即为${x_n}$;

  2. 数学语言描述:给定数列${a_n}$,$a$为常数,若$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$,使得$n>N$时,有
    $$
    |a_n-a|<\varepsilon
    $$
    则称数列${a_n}$以$a$为极限,记为$\lim \limits_{x \to \infty}a_n=a$,若数列没有极限,则称数列是发散的。

  3. 逻辑符号描述见下

$$
\forall\varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^*,\forall n>N:|x_n-a|<\varepsilon
$$

  1. 推论:

    $\lim \limits_{x \to \infty}a_n=a \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$当$n>N$时,所有的点$x_n$都落在了$(a-\varepsilon,a+\varepsilon)$内,且只有有限个(最多为$N$个)落在其外

  2. 数列不存在的定义:
    $$
    \forall a\in \mathbb R,\exists\varepsilon>0,\forall N \in \mathbb N^*,\exists n_0>N:|x_{n_0}-a|\geq\varepsilon_0
    $$

例题
  1. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n=1$(不等式法)

    证明:令$x_n=\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n$则有$|x_n-1|=|\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n-1|=\frac1n<\varepsilon$

    ​ $\forall \varepsilon>0$,要使$|x_n-1|<\varepsilon$,只要$n>\frac 1{\varepsilon}$,即取$N=[\frac 1\varepsilon]+1$

    ​ 则当$n>N$时,有$|\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n-1|<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n=1$,证毕

  2. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0$,其中$|q|<1$(不等式法)

    证明:若$q=0$,则$\lim_\limits{n \to \infty}=\lim_\limits{n \to \infty}0=0$

    ​ 若$0<|q|<1,\forall \varepsilon>0$,取$0<\varepsilon<1$

    ​ 若$0<|q|<1,\forall \varepsilon>0$,取$0<\varepsilon<1$

    ​ 故$n>\frac {\rm {ln}\varepsilon}{\rm{ln}|q|}$,取$N=[\frac {\rm {ln}\varepsilon}{\rm{ln}|q|}]+1$

    ​ 则当$n>N$时,就有$|q^n-0|<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0$,证毕

  3. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac 1{(n+1)^2}=0$(放缩法)

    证明:$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 1{2\varepsilon}]+1,\forall n>N:|\frac 1{(n+1)^2}-0|<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac 1{(n+1)^2}=0$,证毕

  4. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac n{3^n}=0$

    证明:利用二项展开式,有

    ​ $\forall 0<\varepsilon<1,\exists N=\left[ \frac{\rm{ln}\varepsilon}{\rm{ln}\frac23}\right]+1,\forall n>N:|\frac n{3^n}-0|=\frac n{3^n}<\frac{2^n}{3^n}<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac n{3^n}=0$,证毕

  5. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$

    证明:利用几何平均不大于算术平均,则有

    ​ $n^{\frac 1n}=(1…1\sqrt n \sqrt n)^{\frac 1n}\leq\frac{(n-2)+2\sqrt n}n=1+\frac{2(\sqrt n -1)}n$

    ​ 故采用定义法

    ​ $|n^{\frac 1n}-1|=n^{\frac 1n}-1\leq\frac{2(\sqrt n -1)}n<\frac {2\sqrt n}n=\frac 2{\sqrt n}<\varepsilon$,即$n>\frac 4{\varepsilon^2}$

    ​ 则$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 4{\varepsilon^2}]+1,\forall n>N:|n^{\frac 1n}-1|<\frac2{\sqrt n}<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$,证毕

    法2:设$n^{\frac 1n}=1+h_n$,则有$n=(1+h_n)^n$,利用二项展开,则有

    ​ $n=1+nh_n+\frac {n(n-1)}2h_n^2+…+h_n^n>\frac{n(n-1)}2h_n^2$

    ​ 整理后有$1>\frac {n-1}2h_n^2$,即$h_n^2<\frac 2{n-1}$

    ​ 故$|n^{\frac 1n}-1|=h_n<\sqrt\frac 2{n-1} <\varepsilon$,即有$n>\frac 2{\varepsilon^2}+1$

    ​ 故$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 2{\varepsilon^2}]+2,\forall n>N:|n^{\frac 1n}-1|<\varepsilon$

    ​ 即有$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$,证毕

  6. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0(c>0)$

    证明:当$0<c<1,\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 1\varepsilon]+1,\forall n>N: |\frac {c^n}{n!}|<\frac 1n<\varepsilon$

    ​ 当$c>1,\exists m=[c+1] \in \mathbb N^*,c<m+1,\forall n>m$

    ​ 记$M=\frac{c\cdot c\cdot c…c}{1\cdot 2\cdot3 …(m-1)m}$,有$\frac{c^n}{n!}=\frac{c\cdot c\cdot c…c}{1\cdot 2\cdot3 …(m-1)m}\cdot \frac{c\cdot c\cdot c…c}{(m+1)(m+2)…n)}<\frac {Mc}n$

    ​ 则有$\forall \varepsilon>0,\exists N= \rm {max} {[\frac {Mc}\varepsilon ]+1,m},\forall n>N:|\frac {c^n}{n!}|<\frac {Mc}n<\varepsilon$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0(c>0)$,证毕(注:$c<0$时也成立)

  7. 证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\sin n$极限不存在(利用极限不存在的定义)

    证明:若$A>0,I_n=(2n\pi+\frac {5\pi}4,2n\pi+\frac {7\pi}4),|I_n|>1,n_0\in I_n$

    ​ 则$x\in(2n\pi+\frac {5\pi}4,2n\pi+\frac {7\pi}4)$,即$\sin x<-\frac {\sqrt 2} 2$

    ​ 其满足$\forall A\in \mathbb R,\exists\varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N^*,\exists n_0>N:|\sin n_0 -A|=|\sin n_0|+A\geq\frac {\sqrt2}2=\varepsilon_0$

    ​ 即$\lim_\limits{n \to \infty}\sin n$极限不存在,证毕(注:$A<0$同理可得)

补充:常用不等式
  1. 几何平均-算数平均不等式
    $$
    \frac 1{\frac 1n\left(\frac 1{a_1}+\frac 1{a_2}+…+\frac 1{a_n}\right)}\leq \sqrt[n]{a_1a_2……a_n} \leq \frac {a_1+a_2+…+a_n}n,(a_i\geq0,i\in I)
    $$

  2. 伯努利(Bernoulli)不等式
    $$
    x>-1,(1+x)^n>1+nx,x\in \mathbb N^*
    $$

  3. 柯西(Cauchy)不等式
    $$
    \left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_ib_i\right)^2\leq\left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_i^2\right)\left(\displaystyle\sum_{i=1}^nb_i^2\right)(a_i>0,b_i>0,i\in I)
    $$

  4. $x\geq0,y\geq0,n\in \mathbb N^*$
    $$
    (x+y)^n\geq x^n+y^n\\
    (x^n+y^n)^{\frac1n}\leq x+y\\
    (x+y)^{\frac 1n} \leq x^{\frac 1n}+y^{\frac 1n}\\
    |x^{\frac 1n}-y^{\frac 1n}|\leq |x-y|^{\frac 1n}
    $$

补充:常用因式分解
  1. 二项展开
    $$
    (a+b)^n=\displaystyle \sum_{k=0}^nC_n^ka^kb^{n-k}
    $$

  2. 高次幂差公式
    $$
    a^n-b^n=(a-b)(a^{n-1}+a^{n-2}b+…+ab^{n-2}+b^{n-1})
    $$

补充:常用重要结论
  1. $\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[n]n=1$
  2. $\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0,|q|<1$
  3. $\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0$
  4. $\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n^\alpha}{c^n}(\alpha>0,c>1)$
  5. $\lim_\limits{n \to \infty}\frac{n!}{n^n}=0$
  6. $\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[n]a=1(a>0)$

收敛数列的基本性质

唯一性:若数列收敛,其极限唯一

证明:设$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a,\lim_\limits{n \to \infty}x_n=b$,则由极限定义有$\forall\varepsilon>0$

​ 有$\exists N_1\in \mathbb N^*$,$\forall n>N_1:|x_n-a|<\varepsilon$

​ 同时$\exists N_2\in \mathbb N^*,\forall n>N_2:|x_n-b|<\varepsilon$

​ 则取$N=\rm{max}{N_1,N_2},n>N$有$|a-b|=|(x_n-b)-(x_n-a)|\leq|x_n-b|+|x_n-a|<2\varepsilon$

​ 当且仅当$a=b$上式成立

有界性
  1. 数列有界定义:对于数列${a_n}$,若存在一个实数$M$,满足$a_n\leq M,n\in I$,则称${a_n}$有上界,且$M$是${a_n}$的上界;对于数列${a_n}$,若存在一个实数$W$,满足$a_n\geq W,n\in I$,则称${a_n}$有下界,且$W$是${a_n}$的下界;对于数列${a_n}$,若存在一个实数$X$,满足$|a_n|\leq X,n\in I$,则称${a_n}$有界。

  2. 收敛数列必定有界

    证明:设$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a$,则由定义取$\varepsilon=1$时

    ​ 则必然有$\exists N \in \mathbb N^*, \forall n>N:|x_n-a|<1$,即有$a-1<x_n<a+1$

    ​ 记$M=\rm {max}{|x_1|,…,|x_N|,|a-1,|a+1||}$

    ​ 则对于一切自然数$n$,皆有$|x_n|\leq M$,故${x_n}$有界

  3. 数列子列:

    1. 定义${a_n}$为数列,${n_k}$为正整数集的无限子集,且$n_1<n_2<…<n_k<…$,称数列$a_{n_1},a_{n_2},…,a_{n_k},…$为数列${a_n}$的一个子列,即为${a_{n_k}}$

      注意:子列的各项都是选自与原数列,且保持了在原来数列中的相对位置,故有$n_k\geq k$

    2. 定理:若数列${x_n}$收敛于$a$,则其任意一个子列也收敛于$a$

      证明:设${x_{n_k}}$是数列${x_n}$的任意子列,由于$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a$

      ​ 故$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*:|x_n-a|<\varepsilon$

      ​ 取$K=N$,当$k>K$有$n_k>n_K=n_N\geq N$

      ​ 故有$|x_{n_k}-a|<\varepsilon$即$\lim_\limits{n \to \infty}x_{n_k}=a$,证毕

      应用:数列有两个子列极限存在但是不相等则数列发散,若有一个子列极限不存在则数列极限不存在。

    3. 例题:若${a_{2k}},{a_{2k+1}}$收敛且极限相等,则${a_n}$收敛

      证明:由于两个子列极限均收敛,设其极限为$a$,则$\forall \varepsilon>0$

      ​ 有$\exists N_1\in \mathbb N^*,n=2k>N_1:|a_{2k}-a|<\varepsilon$

      ​ 且$\exists N_2 \in \mathbb N^*,n=2k+1>N_2:|a_{2k+1}-a|<\varepsilon$

      ​ 取$N=\rm{max}$${N_1.N_2},\forall n>N:|a_n-a|<\varepsilon$

      ​ 结论的证(可以进行数学归纳)

    4. 补充引理:波尔查诺-维尔斯特拉斯引理:任何有界数列中总可以选出收敛于有限极限的子列。

保序性
  1. 设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,且$\alpha<a<\beta$,则$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$有$\alpha<a_n<\beta$

    证明:取$\varepsilon=\frac{a-\alpha}2,\exists N_1=N ^ * ,\forall n>N_1:|a_n-a|<\varepsilon$有
    $$
    a_n>a-\varepsilon=\frac{a+\alpha}2>\alpha
    $$
    同理,取$\varepsilon=\frac{\beta-a}2$,$N_2\in \mathbb N^*,\forall n>N_2:|a_n-a|<\varepsilon$,有
    $$
    a_n<a+\varepsilon=\frac {a+\beta}2<\beta
    $$
    取$N=max{N_1.N_2}$,当$n>N$时上述两式均成立,则有$\alpha<a<\beta$

  2. 设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,且$a<b$,则$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$时有$a_n<b_n$(证明略,同上面的证明方法差不多)

  3. 设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,若$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$时有$a_n\leq b_n$,则$a\leq b$(证明略,反证法)

  4. 注1:若$a_n<b_n$,但是也可能有$a=b$

    注2:设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\exists N\in \mathbb N^*,n>N,a_n\geq 0$则$a\geq 0$

  5. 例1:设$a_n\geq 0 $,若$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,则$\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[k]{a_n}=\sqrt[k]a(k\in \mathbb N^*)$

    证明:由保序性质可知$a\geq 0$

    1. 若$a=0$,则由$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=0$可得$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$,使得当$n>N$时

      有$a_n<\varepsilon^k$,使得$\sqrt[k]{a_n}<\varepsilon$,使得$\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[k]{a_n}=0$

    2. 若$a>0$,则由高次幂差的因式分解有
      $$
      |\sqrt[k]{a_n}-\sqrt a|=\left|\frac {(\sqrt[k]{a_n}-\sqrt[k]a)(\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ )}{(\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }\right|
      \\=\frac{|a_n-a|}{\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }\leq\frac{|a_n-a|}{(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }
      $$
      则由$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$:$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*,\forall n>N:|a_n-a|<\sqrt[k]a)^{k-1}\varepsilon$

      结合上述公式后有$|\sqrt[k]{a_n}-\sqrt[k]a|<\frac {a_n-a}{\sqrt[k]a)^{k-1}\ }<\varepsilon$,即$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,证毕。

    例2:求$\lim_\limits{n \to \infty} \frac 1{\sqrt n(\sqrt{n+1}-\sqrt n)}$

    解:
    $$
    原式=\lim_\limits{n \to \infty}\frac {\sqrt{n+1}+\sqrt n}{\sqrt n}
    \\=\lim_\limits{n \to \infty}(1+\sqrt{1+\frac 1n})=2
    $$

收敛极限的计算

四则运算法则

定理:设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,则由

  1. $\lim_\limits{n \to \infty}(a_n\pm b_n)=a\pm b$
  2. $\lim_\limits{n \to \infty}(a_n\cdot b_n)=a\cdot b$
  3. 若$b\neq0$,则$\lim_\limits{n \to \infty}\frac{a_n}{b_n}=\frac ab$

证明方法就是使用极限的定义,此处略

夹逼定理
  1. 定理:若数列${a_n}{b_n}{c_n}$满足$a_n\leq b_n\leq c_n, n\in \mathbb N ^ * $,且$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n$,则有
    $$
    \lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}b_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n
    $$
    注:$\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n\leq b_n\leq c_n$,且$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n$,结论依旧成立

  2. 证明思路分别对$a_n,c_n$使用定义,然后选取$N_{max}$,之后就可以得到两个不等式,既可以得到结论

  3. 使用方法:对某些数列(可能是求和,也可能是某些根式)进行放缩,或者题目告知了明显的不等式上下界信息的时候可以使用,注意和定积分定义相区别

  4. 无穷小数列:

    1. 定义:若$\lim\limits_{n\to\infty}x_n=0$,则称数列${x_n}$为无穷小数列

    2. 结论:

      1. ${x_n}$为无穷小的充要条件是${|x_n|}$为无穷小;

      2. 两个无穷小之和(之差)仍然为无穷小

      3. 设${x_n}$为无穷小,且${y_n}$有界,则${x_n\cdot y_n}$仍然为无穷小

      4. $\lim\limits_{n\to\infty}x_n=x$的充要条件是$x_n=x+\beta_n$,这里的${\beta_n}$为无穷小数列
        $$
        \lim\limits_{n\to\infty}x_n=a\Leftrightarrow x_n=x+\beta_n,\lim\limits_{n\to\infty}\beta_n=0
        $$

      5. $\lim\limits_{n\to\infty}x_n=x$的充要条件是${x_n-x}$为无穷小

  5. 无穷大数列:

    1. 定义:若数列${a_n}$

      (1) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n>A$,则称数列${a_n}$趋向于$+\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=+\infty$

      (2) (1) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n<-A$,则称数列${a_n}$趋向于$-\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=-\infty$

      (3) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:|a_n|>A$,则称数列${a_n}$趋向于$\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\infty$

      则满足上述三种情况的数列,称$n\to \infty$时,数列${a_n}$为无穷大

    2. 性质

      1. 无穷数列的任何子列极限均为无穷
      2. 无穷数列的加和称仍为无穷数列
      3. 无穷数列的每一项均取倒数时为无穷小数列
      4. 如果数列为无穷数列,则数列无界(反之不一定成立)

数列单调有界定理及闭区间套定理

单调有界定理

  1. 单调数列的定义

    数列的前一项严格大于等于(或小于等于)后一项,则称数列为单调递增(递减)数列;

    若去掉等于,则称之为严格单调递增(递减)数列。

  2. 定理:单调有界数列必有极限

    证明需要了解数字的构造,暂略(可以通过菲赫金哥尔茨的《数学分析原理》了解后,然后通过逐位确定极限值来证明这个定理)

    注:单调递增数列有极限,则极限为其上确界(内容见后);单调递减数列有极限,则极限为其下确界。

  3. 单调数列收敛原理的推论
    1. 单调数列收敛的充要条件为有一个子列的极限存在
    2. 单调数列发散的充要条件为有一个子列的极限存在
    3. 一个单调数列要么极限存在,要么趋近无穷
    4. 单调数列收敛的充要条件为数列有界
  4. 两个典型的单调数列
    1. $s_n=1+\frac 1{1!}+\frac 1{2!}+\frac 1{3!}+…+\frac 1{n!}$

    2. $e_n=\left(1+\frac 1n\right)^n$(证明过程需要使用伯努利不等式)

    3. 同时在单调有界数列的例题中,容易了解到欧拉公式
      $$
      1+\frac 12+…+\frac 1n=\ln(n)+\gamma+\varepsilon(n),\lim_\limits{0\to \infty}\varepsilon(n)=0
      $$

闭区间套定理

  1. 定理

    设$I_n=[a_n,b_n],n\in \mathbb N^*$为一列闭区间,满足

    (1)$I_1\supset I_2\supset I_3 \supset I_4\supset … \supset I_n\supset I_{n+1}\supset …$

    (2)区间长度$|I_n|=b_n-a_n\to 0(n\to \infty)$

    (1)存在唯一点$\xi$满足$\xi \in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$

    (2)$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=\lim_\limits{0\to \infty}b_n=\xi$

  2. 证明:由区间的包含关系可知,数列${a_n}$为递增数列,而${b_n}$为递减数列,并且${a_n}$有上界$b_1$,${b_n}$有下界$a_1$(注,此处下界不是下确界,下界是一个集合)

    由单调有界定理可知$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=a,\lim_\limits{0\to \infty}b_n=b$

    由于$a_n\leq b_n,n\in \mathbb N^*$,根据数列的保序性有$a\leq b $

    因此有不等式$a_n\leq a\leq b\leq b_n(n\in \mathbb N^*),0\leq b-a\leq b_n-a_n=|I_n|$

    由$|I_n|\to 0(n\to \infty)$可知$a=b$

    即$a\in I_n(n\in \mathbb N^*)$由此可以得到$a\in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$

    接下来是唯一性:

    假设$\exists \alpha\in \bigcap_{n=1}^\infty[a_n,b_n],\beta\in \bigcap_{n=1}^\infty[a_n,b_n]$

    则有$|\beta-\alpha|\leq \lim_\limits{0\to \infty}|b_n-a_n|=0$

    故$\alpha = \beta$

  3. 注:定理条件缺一不可,即每一个区间都是闭区间

  4. 用途:在数列的奇数子列单调递增(递减),而偶数子列单调递减(递增)

开区间套定理

设$I_n=(a_n,b_n),n\in \mathbb N^*$为一列严格开区间套,满足:

(1)$a_1<a_2<…<a_n<…<b_n<b_{n-1}<…<b_2<b_1$

(2)区间长度$|I_n|=b_n-a_n\to 0(n\to \infty)$

则存在唯一一点$\alpha$满足$\alpha \in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$且$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=\lim_\limits{0\to \infty}b_n=\alpha$

柯西定理

列紧性定理

  1. 定理内容:任意有界数列中必定有一个收敛子列

  2. 证明:设${x_n}$满足$a\leq x_n\leq b$

    将区间$[a,b]$二等分,选包含了${x_n}$的无穷多项子区间为$[a_1,b_1]$,其中$|b_1-a_1|=\frac {a-b}2$,取$x_{n_1}\in[a_1,b_1]$

    再次将$[a_1,b_1]$二等分,然后利用闭区间套定理逐步逼近

    最终会取得$x_{n_k}\in [a_k,b_k],n_k\geq n_{k-1}$

    得到以下结论:

    1. $[a_1,b_1]\supset[a_2,b_2]\supset…\supset[a_k,b_k]\supset[a_{k+1},b_{k+1}]\supset…$
    2. $\lim_\limits{n\to\infty}|b_k-a_k|=\lim_\limits{n\to\infty}\frac{b-a}{2^k}=0$
    3. $x_{n_k}\in[a_k,b_k],n_k>n_{k-1},k\in I$

    最后使用闭区间套定理和夹逼定理得到了对应收敛子列的极限

柯西定理

  1. 柯西基本列:对于任意给定数列${x_n}$,若$\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in\mathbb N^* $,则当$m,n \in \mathbb N^*$且$m,n>N$时,有$|x_m-x_n|<\varepsilon$,则称${x_n}$为基本列

    其等价叙述为:对于任意给定数列${x_n}$,若$\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in\mathbb N^* $,则$n>N$时,$\forall p \in \mathbb N^*$,有$|x_{n+p}-x_n|<\varepsilon$,则称${x_n}$为基本列

  2. 逻辑符号叙述为

    $\forall \varepsilon >0,\exists N(\varepsilon) \in \mathbb N^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ * :|a_{n+p}-a_n|<\varepsilon$

    $\forall \varepsilon >0,\exists N(\varepsilon) \in \mathbb N^ * ,\forall n,m\in \mathbb N^ * ,m,n>N:|a_m-a_n|<\varepsilon$

  3. 例:证明:$a_n=1+\frac 1{2^2}+…+\frac 1{n^2}$

    证明:由$0<a_{n+p}-a_n=\frac 1{(n+1)^2}+…+\frac 1{(n+p)^2}$

    ​ $<\frac 1{n(n+1)}+\frac 1{(n+1)(n+2)}+…+\frac 1{(n+p-1)(n+p)}$

    ​ $=\frac 1n-\frac 1{n+p}$(裂项相消)$<\frac 1n$,即

    ​ $\forall \varepsilon >0,\exists N=\left[\frac 1\varepsilon\right]+1,\forall n\in \mathbb N^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ * :|a_{n+p}-a_n|<\varepsilon$

    ​ 即${a_n}$为基本列

  4. 柯西定理

    1. 定理内容:若数列收敛的充要条件为数列是基本列

    2. 证明:(必要性)设${a_n}$收敛于$a$,则有$\forall \varepsilon >0,\exists N\in \mathbb N^ * ,\forall n>N:|a_n-a|<\frac \varepsilon 2$当$m,n>N$时有$|a_m-a_n|=|a_m-a+a-a_n|\leq|a_m-a|+|a_n-a|\leq\varepsilon$故数列为基本列
      (充分性):(1)先验证${a_n}$有界

      ​ 取$\varepsilon_0=1,\exists N\in \mathbb N^ * ,n>N:|a_n-a_{N+1}|<\varepsilon=1$

      ​ 即$|a_n|=|a_n-a_{N+1}+a_{n+1}|\leq|a_n-a_{N+1}+a_{N+1}|$

      ​ $\leq|a_n-a_{N+1}|+|a_n+1|<1+|a_{N+1}|$

      ​ 取$M=\max={|a_1|,|a_2|,…,|a_N|,1+|a_{N+1}|}$,则$\forall n,|a_n|\leq M$

      (2)证明$\lim_\limits{n\to\infty}a_n=a$

      ​ 由列紧性定理有,存在收敛子列${a_{n_k}},\lim_\limits{n\to\infty}a_{a_k}=a$则

      ​ $\forall \varepsilon>0,\exists N_1\in \mathbb N^ * ,\forall k>N_1:|a_{n_k}-a|<\frac \varepsilon2 $

      ​ 又由于数列${a_n}$为基本列,故有

      ​ $\exists N\in \mathbb N^ * ,\forall m,n>N:|a_m-a_n|<\frac \varepsilon2 $

      ​ 取$n_k>\max{N_1,N}$,根据上述两式有:
      $$
      |a_n-a|=|(a_n-a_{n_k})+(a_{n_k-a)}|\leq|a_n-a_{n_k}|+|a_{n_k}-a|<\varepsilon
      $$
      ​ 即$\lim_\limits{n\to\infty}a_n=a$

      ​ 故柯西定理证毕

  5. 实数完备性解释:(由柯西定理表明)实数构成的基本列必存在实数极限,这一性质称之为实数系统的完备性

确界定理和有限覆盖定理

上下确界定理

  1. 上确界(Supremum)

    设$E$是非空有上界结合,若$\exists\beta$满足

    1. $\forall x\in E,x\leq \beta$
    2. $\forall \varepsilon >0,\exists x_\varepsilon \in E: x_\varepsilon>\beta-\varepsilon$

    则称$\beta$为$E$的上确界,记为$\beta =\sup E$

  2. 下确界(Infimum)

    设$E$是非空有有界结合,若$\exists\alpha$满足

    1. $\forall x\in E,x\geq \alpha$
    2. $\forall \varepsilon >0,\exists y_\varepsilon \in E: x_\varepsilon<\alpha+\varepsilon$

    则称$\beta$为$E$的下确界,记为$\beta =\inf E$

  3. 注,确界可能属于这个集合,也可能不属于这个集合

  4. 确界定理:非空有上界数集必有上确界,非空有下界的数集必有下确界

  5. 确界原理证明方法和列紧性的证明类似,过程略

  6. 确界基本性质

    定义集合运算:$X+Y={x+y:x\in X,y\in Y}$

    则有下列性质

    1. $\inf(X+Y)=\inf X+\inf Y$
    2. $\sup(X+Y)=\sup X+\sup Y$
    3. $\inf(a+X)=a+\inf X ,a\in \mathbb R$
    4. $\sup(a+X)=a+\sup X,a\in \mathbb R$
    5. $\inf(X+Y)\leq \inf X + \sup Y\leq \sup(X+Y)$
    6. 保序性:对于数列${x_n}{y_n},x_n\leq y_n$则$\sup x_n\leq \sup y_n,\inf x_n\leq \inf y_n$
  7. 实数连续性的进一步解释:确界存在定理,通常称之为实数系的连续性定理,实数的连续性指的是实数域中每一个点都与坐标轴上点唯一确定

  8. 若集合$E$存在上界$\beta$(下界$\alpha$),并且存在一个数列${x_n}\subset E$,满足$\lim\limits_{n\to \infty}x_n=\beta(\alpha)$,则$\beta(\alpha)$为集合$E$的上确界(下确界)

有限覆盖定理

  1. 覆盖定义(这里要更多的了解可以去翻看Topology相关):给定集合$A$,若有一族开区间${I_\lambda,\lambda \in E}$(E为指标集合),使得$A\subset\bigcup_{\lambda\in E}I_\lambda$,称这一族开区间覆盖了$A$,或称开区间族${I_\lambda}$是$A$的一个开覆盖。
  2. 覆盖等价定义:${I_\lambda,\lambda \in E}$是$A$的覆盖,则$\forall x\in A$,总有一个开区间$I_{\lambda_0}\in {\ {I_\lambda} }$,使得$x\in I_{\lambda_0}$
  3. 有限覆盖定理(Heine-Borel定理):若${I_\lambda}$为有限闭区间$[a,b]$的任意一个(无限)开覆盖,则必可从只能够选出有限个开区间覆盖$[a,b]$(有机会把这个地方也写下,点集拓扑相较下来还是能够写一写)
  4. 有限覆盖定理的证明方法为反证法

实数连续与完备性

  1. 实数系六个定理证明回顾:这里指定单调有界定理为$D$,闭区间套定理为$B$,确界原理为$Q$,有限覆盖定理为$Y$,Cauchy收敛定理为$C$和列紧性定理为$L$,则有

$ \require{AMScd} $
$$
\begin{CD}
& & &D& & \\
& &\nearrow&\downarrow& & \\
&Q&\leftarrow &B&\rightarrow&Y\\
& & &\downarrow& & \\
& & &L&\rightarrow C& \\
\end{CD}
$$

  1. 实数的基本性质:

    1. 实数对四则运算封闭
    2. 任意两个实数满足下列三种关系之一:$a>b,a=b,a<b$
    3. 实数大小具有传递性
    4. 实数具有阿基米德性:$\forall a,b\in \mathbb R,b>a>0 \Rightarrow \exists n \in \mathbb N^ * : na>b$
    5. 实数几何具有稠密性:任何两个实数之间必存在另一个实数
    6. 实数与数轴之间建立了一一对应的关系
  2. 聚点:若点$a$的任何邻域$U(a;\delta)={x||x-a|<\delta}$都含有$E$中无穷多个点,则称$a$为$E$的聚点

    推论:$a$为集合$E$聚点的充分必要条件是存在各项互异数列${x_n}\subset E$,${x_n}$以$a$为极限

  3. 聚点定理:实数轴上任何一个有界无限点集至少有一个聚点(利用闭区间套定理+夹逼定理证明)(也可以使用优先覆盖定理结合反证法),因此我们可以对之前的图表进行更新(聚点定理定义为$J$)
    $$
    \begin{CD}
    & & &D\\
    & &\nearrow &\downarrow\\
    &Q &\leftarrow &B &\rightarrow &Y\\
    &\Uparrow& &\downarrow & &\downarrow\\
    &C&\leftarrow &L&\leftarrow&J\\
    \end{CD}
    $$

  4. 使用Cauchy收敛定理证明确界定理(结合实数的阿基米德性质证明,证明暂略)(在上面的图表中的双箭头就是这里的体现)

  5. 我们可以从任意一个起点到任何一个终点。

数列上下限及斯笃茨定理

数列上下极限

  1. 定义补充:扩充实数系$R_\infty=R\cup{-\infty,+\infty}$

  2. 设${a_n}$为一个数列,集合$E$为${a_n}$中所有子列极限包含$\pm\infty$构成的集合:
    $$
    E={l\in \mathbb R_\infty:\exists a_{n_k} ,a_{n_k}\to l (k\to \infty)}
    $$
    称$E$的上下确界$a^ * =\sup E , a_ * =\inf E$为数列的上下极限,记为$\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n=a^ * $,$\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n=a_ * $

  3. 性质:设两个数列${a_n},{b_n}$,则

    1. $\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n \leq\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n $
    2. $\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n =\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n\Leftrightarrow \lim \limits_{n\to\infty}a_n$存在
    3. (保序性)若存在$N$,对于$n>N$有$a_n\leq b_n$则$\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n \leq\lim \limits_{n\to\infty}\inf b_n$,$\lim \limits_{n\to\infty}\sup b_n \leq \lim \limits_{n\to\infty}\sup b_n$
    4. 任何有界数列的上下极限总是存在的
  4. 上下极限的另外一种表达方式:对有界数列${x_n}$,定义

    $\alpha_n=\inf{x_n,x_{n+1},…}=\inf \limits_{k\geq n}{x_k}$

    $\beta_n=\sup{x_n,x_{n+1},…}=\sup \limits_{k\geq n}{x_k}$

    则${\alpha_n}$单调递增,${\beta_n}$单调递减,且下式成立
    $$
    \lim \limits_{n\to\infty}\alpha_n=\lim \limits_{n\to\infty}\inf x_n=a_* \\
    \lim \limits_{n\to\infty}\beta_n=\lim \limits_{n\to\infty}\sup x_n=a^ *
    $$

斯笃茨(Stolz)定理

Stolz定理:设

  1. ${b_n}$为严格单调递增数列
  2. $\lim \limits_{n\to\infty}b_n=+\infty$
  3. $\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n-a_{n-1}\ }{b_n-b_{n-1}\ }=A(-\infty,+\infty)$

则$\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n}{b_n}=A$

或设

  1. $\lim \limits_{n\to\infty}a_n=\lim \limits_{n\to\infty}b_n=0$
  2. ${b_n}$为严格单调递减数列
  3. $\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n-a_{n-1}\ }{b_n-b_{n-1}\ }=A(-\infty,+\infty)$

则$\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n}{b_n}=A$

证明分情况讨论$A$为有限数,正无穷和负无穷分别分析即可(过程暂略)

注:逆命题是不成立的

本章小总结

  1. 部分典型数列极限
    1. $\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]n=1$
    2. $\lim\limits_{n\to \infty}q^n=0,|q|<1$
    3. $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {c^n}{n!}=0$
    4. $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {n^\alpha}{c^n}(\alpha>0,c>1)$
    5. $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {n!}{n^n}=0$
    6. $\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]a=1(a>0)$
    7. $\lim\limits_{n\to \infty}(1+\frac 1n)^n=e$
    8. $\lim\limits_{n\to \infty}(1+1+\frac 1{2!}+…+\frac 1{n!})=e$
    9. $1+\frac 12+…+\frac 1n-\ln(n)=\gamma+\varepsilon(n),\lim\limits_{n\to \infty}\varepsilon(n)=0$
    10. $x_n=1+\frac 1{2^\alpha}+…+\frac 1{n^\alpha}$,若$\alpha>1$收敛,否则发散
    11. $\lim\limits_{n\to \infty}a_n=a\Rightarrow\lim\limits_{n\to \infty}\frac {a_1+a_2+…+a_n}n=a$
    12. $\lim\limits_{n\to \infty}x_n=a\geq0\Rightarrow\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[k]{x_n}=\sqrt[k]a$
    13. $\lim\limits_{n\to \infty}(1+\frac kn)^n=e^k,k\in \mathbb N^*$
    14. $x_n>0,\lim\limits_{n\to \infty}x_n=A>0\Rightarrow \lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]{x_1x_2…x_n}=A$
  2. 数列极限计算方法
    1. 常用数列极限
    2. 极限的定义分析极限的存在性
    3. 极限的四则运算
    4. 极限的夹逼定理
    5. 斯笃茨定理

函数极限与连续

集合映射基本术语和集合的分类

集合映射

  1. 定义1:设$A,B$为两个集合,如果$f$是一种规则,$\forall x\in A$,在$B$中有唯一元素$f(x)$与之对应,则称$f$为$A$到$B$的映射$f:A\to B$,其中$A$为$f$的定义域,$f(x)\in B$称为$x$在$f$下的像,$A$中元素$x$的像的全体称为映射的值域$f(A)={y|y\in B,y=f(x),x\in A}$

  2. 相等映射:设$f:A\to B , F : A\to B$,则$\forall x\in A$均有$f(x)=g(x)$,则称映射$f$和$g$相等,记为$f=g$

  3. 符合映射:设$f:B\to C, g:A\to B$,当$x\in A$定义映射$(f\circ g)(x)=f(g(x))$为映射$f$与$g$的复合映射(注:复合映射的定义域要匹配)

  4. 单射:定义映射$f:A\to B$,若$\forall x,y\in A$,若$x\neq y$,则$f(x)\neq f(y)$,称$f$为单射

  5. 满射:定义映射$f:A\to B$,若$f(A)=B$,则称$f$为单射

  6. 双射:若映射既是单射,又是满射,即映射为双射(亦称为一一对应)

  7. 逆像:设映射$f:A\to B,F\subset B$,则$A$的子集$f^{-1}(F)={x\in A:f(x)\in F}$,称为$F$的逆像

  8. 逆映射:设映射$f:A\to B$为双射,定义$f^{-1}:B\to A$,满足

    1. $f^{-1}\circ f(x)=f^{-1}(f(x))=x,\forall x\in A$
    2. $f^{-1}\circ f = I_A$
    3. $f\circ f^{-1}(y)=f(f^{-1}(y))=y,\forall y \in B$
    4. $f\circ f^{-1}=I_B$

    其中$I_A,I_B$分别称为$A,B$上的恒等映射

集合势及基本性质

  1. 集合势的定义:若集合$A$和$B$间存在双射,则称$A$和$B$有相同的势或等价,记为$A\sim B$

  2. 集合等价的性质:

    1. 自反性:$A\sim A$
    2. 对称性:若$A\sim B$,则$B\sim A$
    3. 传递性:若$A\sim B$,$B\sim C$,则$A\sim C$
  3. 集合的分类:定义(至多可数性)

    设$N_n={1,2,…,n}$

    1. $\exists n\in \mathbb N^*$,使$A\sim N_n$,则称$A$为有限集
    2. 若$A$不是有限集,则称$A$为无限集
    3. 若$A\sim \mathbb N^* $,则称$A$为可数集

    不是有限集合可数集的集合称为不可数集,有限和可数集统称为至多可数集

  4. 集合势的基本结论

    1. 可数集的任何无限子集是可数集
    2. ${E_n}$为可数集序列,则$S=\bigcup_{x=1}^\infty E_n$为可数集
    3. 全体有理数集合为可数集
    4. 实数集合为不可数集

Hilbert旅馆

假设在无限房间的情况,一号房送到二号房,而二号房送到三号房,一直继续这样一号房就被空出来了。这个例子告诉我们:$\infty + N=\infty$,可数集$+N=$可数集。

假设现在有无限房间都住满了人,又来了无限多位订房间的客人,解决 方法就是将第$N$号客人送到第$2N$房间,这个例子告诉我们:可数集+可数集=可数集。

假设此刻又来了无穷多个大巴,每个大巴有无穷多个旅客,解决方法是将$N$号房间的客人搬到$2^N$房间去,这个例子告诉我们:无穷个可数集的并=可数集。

初等函数回顾

  1. 函数的定义:$f:A\to B$的映射,若$B\subseteq \mathbb R$,则称$f$为函数

  2. 基本初等函数:略

  3. 基本运算性质:定义$f$和$g$的定义域为:$D(f)=D_f,D(g)=D_g$

    1. 和:$f+g:(f+g)(x)=f(x)+g(x),x\in D_f\cap D_g$
    2. 差:$f-g:(f-g)(x)=f(x)-g(x),x\in D_f\cap D_g$
    3. 积:$f\cdot g:(f\cdot g)(x)=f(x)\cdot g(x),x\in D_f\cap D_g$
    4. 商:$\frac fg:(\frac fg)(x)=f(x)/g(x),x\in D_f\cap D_g , g(x)\neq 0 $
    5. 复合运算:设函数$y=f(u)$的定义域为$A$,函数$u=g(x)$的值域为$B$,若$B \subset A$,则定义$y=f\circ g(x)=f[g(x)]$为$f$和$g$的复合函数(注:复合函数可以由有限多个函数复合而成)
  4. 初等函数:基本初等函数的有限次复合和四则运算得到的函数

  5. 反函数:设$f$是$X\to Y$的双射,则$y=f(x)\to x=f^{-1}(y),x\in X,y\in Y$

    其中:$f\circ f^{-1}(y)=y,y\in Y,f^{-1}\circ f(x)=x,x\in X$,故$f\circ f^{-1}$和$f^{-1}\circ f$是恒等映射

  6. 双曲函数:
    $$
    \sin hx=\frac {e^e-e^{-x}\ }2 \leftrightarrow \arcsin hx = \ln(x+\sqrt{x^2+1}),x\in \mathbb R \\
    \cos hx=\frac {e^e+e^{-x}\ }2 \leftrightarrow \arccos hx = \ln(x+\sqrt{x^2-1}),x\in [1,+\infty) \\
    \tan hx=\frac {e^e-e^{-x}\ }{e^e+e^{-x}\ }\leftrightarrow \arctan hx=\frac 1e \ln \frac{1+x}{1-x},x\in (-1,1)
    $$

  7. 极坐标:在平面内取一点$O$,引出一条射线$Ox$,再选择一个长度单位和角度的正方向(通常选取逆时针方向)。

    对于平面内任一一点$M$,用$r$表示线段$OM$的长度,$theta$表示从$Ox$到$OM$的夹角,称序偶$(r,\theta)$为点$M$的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系,$O$称为极点,$Ox$称为极轴,$r$称为点$M$的极径,$\theta$称为点$M$的极角。

    $$
    x=r\cos(\theta),y=r\sin(\theta),x^2+y^2=1,\tan\theta=\frac yx
    $$

  8. 参数方程:一般形式为:$x=\phi(t),y=\psi(t),a\leq t\leq b, t$为参数

    极坐标和直角坐标关系:
    $$
    x=r(\theta)\cos(\theta),y=r(\theta)\sin(\theta)
    $$

  9. 旋轮线
    $$
    x=r(\theta-\sin\theta),y=r(1-\cos\theta)
    $$

  10. 函数有界定义:设$f$为定义在$D$上的函数,若存在数$M(L)$,使得
    $$
    f(x)\leq M(f(x)\geq L),\forall x\in D
    $$
    则称$f$为$D$的有上(下)界函数,$M(L)$称为$f$在$D$上的一个上(下)界。

    若存在一个正数$M$,使得对$\forall x\in D$,有$|f(x)|\leq M$,则称$f$为$D$上的有界函数

    注:$f$在$D$上无上界,无下界,无界的定义可以按照上述定义的否定来叙述

  11. 单调函数定义:$y=f(x),x\in I,\forall x_1,x_2\in I$,当$x_1<x_2$时:

    若$f(x_1)\leq f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为单调增函数;

    若$f(x_1)\geq f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为单调减函数;

    若$f(x_1)< f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为严格单调增函数;

    若$f(x_1)> f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为严格单调减函数;

    定理:$f:A\to B$的严格单调函数,则$f^{-1}$存在且在其定义域内与$f$具有相同的单调性

  12. 奇偶性:设$I$关于原点对称,$\forall x\in I$

    若$f(-x)=f(x)$,则$f(x)$为偶函数;若$f(-x)=-f(x)$,称$f(x)$为奇函数

    偶函数$\pm$偶函数=偶函数,奇函数$\pm$奇函数=奇函数

  13. 周期性:设$f$定义在$I$,若$\exists T>0,s.t. \forall x\in I:f(x\pm T)=f(x)$,则称$f$为周期函数,$T$为$f$的一个周期($if\ n\in \mathbb N^* , nT$也为$f$的周期;所有周期的最小的一个周期称为基本周期,简称周期;常量函数不存在基本周期)

函数极限定义与基本理论

函数极限的定义与基本性质

  1. 记号的引入:$U(x_0, \delta)={x||x-x_0|<\delta}$(邻域)和$\mathring{U}(x_0, \delta) ={x|0<|x-x_0|<\delta}$(去心邻域)

  2. 函数极限的定义:设$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,$L\in \mathbb R, \forall \varepsilon>0,\exists \delta(\varepsilon)<\delta$,当$0<|x-x_0|<\delta$时没有$|f(x)-L|<\varepsilon$

    称$x\to x_0$时,$f(x)$以$L$为极限,记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=L$

    符号语言描述为$\forall \varepsilon>0,\exists\delta(\varepsilon)>0,0<|x-x_0|<\delta:|f(x)-L|<\varepsilon$

    注意:$f(x)$在$x_0$处可以无定义;函数极限为局部性质,因此仅仅和$x_0$附近取值有关;$\delta(\varepsilon)$随着$\varepsilon$的变化而变化,$\varepsilon$越小则$\delta$越小

  3. 函数极限不为$L$:(偷个懒,自己写一波)

    $$ \exists \varepsilon_0>0,\forall \delta>0,\exists x',0<|x'-x|<\delta:|f(x')-L|\geq\varepsilon $$
  4. 函数极限不存在定理(还是老实自己写)

    $$ \forall L\in \mathbb R,\exists \varepsilon_0>0,\forall \delta>0,\exists x',0<|x'-x_0|<\delta:|f(x')-L|\geq \varepsilon_0 $$
  5. 写完了么,上面的字是白的,你看看写对没有

  6. 冷知识:之前我们有个波尔查诺-魏尔斯特拉斯定理,其中的魏尔斯特拉斯算是现在$\varepsilon-\delta$语言最早提出来的人,而且有关叙述成功提出来后,微积分才算是有了严格的基础。

  7. 函数的左右极限:

    左极限:$\forall \varepsilon>0,\exists\delta>0,x_0-\delta<x<x_0,s.t. |f(x)-A|<\varepsilon$,记作$\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=A$或$f(x_0-0)=A$

    右极限:$\forall \varepsilon>0,\exists\delta>0,x_0<x<x_0+\delta,s.t. |f(x)-A|<\varepsilon$,记作$\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=A$或$f(x_0+0)=A$

    定理:$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A\Leftrightarrow \lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=A$

  8. 函数极限性质

    1. 若函数极限存在,则函数极限唯一
    2. (局部有界性):$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$且$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$,则存在邻域$\mathring{U}(x_0, \delta)\subset\mathring{U}(x_0, \delta_0)$,使得$f(x)$在$\mathring{U}(x_0, \delta_0)$内有界
    3. (局部保序性):设$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$,$\lim \limits_{x\to x_0}g(x)=B$,则
      1. 若$A>B$,存在$\delta>0$,当$x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0)$时有$f(x)>g(x)$
      2. 若存在$\delta>0$,当$x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0)$时,$f(x)\geq g(x)$,则$A>B$
      3. $\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A>0$,则$\exists \delta>0,x\in x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0):f(x)>0$

函数极限的四则运算与夹逼定理

  1. 函数极限的四则运算:和数列的四则运算几乎一致
  2. 夹逼定理:也和数列夹逼定理几乎一致(因为定义范围不同,所以用几乎一致)
  3. 重要极限:$\lim \limits_{x\to 0}\frac {\sin x}x=1$

复合函数的极限

  1. 定理:设$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A,\lim \limits_{t\to t_0}g(t)=x_0$,且在$\mathring{U}(x_0, \delta)$内有$g(t)\neq x_0$,则$\lim \limits_{t\to t_0}f[g(t)]=\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$
  2. 注意:若$f(x)$在$x=x_0$无意义,则关于邻域的的条件时不能缺省的,否则符合函数无意义

海涅定理

  1. 定理:若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$的充要条件是$\forall {x_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta),\lim \limits_{n\to \infty}x_n=x_0$都有$\lim \limits_{n\to \infty}f(x_n)=A$
  2. 推论
    1. $\exists {x_n},{y_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta)$极限为$x_0$,则$\lim \limits_{n\to \infty} f(x_n)=A,\lim \limits_{n\to \infty}f(y_n)=B, A\neq B$
    2. $\exists {x_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta)$极限为$x_0$,则$\lim \limits_{n\to \infty} f(x_n)$不存在

函数极限的柯西定理

定理:函数若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)$存在的充要条件是
$$
\forall \varepsilon >0,\exists \delta >0,\forall x_1,x_2\in \mathring{U}(x_0, \delta),0<|x_1-x_0|<\delta,0<|x_2-x_0|<\delta\\
s.t. |f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon
$$
推论:函数若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,若$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)$不存在,则
$$
\exists \varepsilon_0 >0,\forall\delta >0,\exists x_1,x_2\in \mathring{U}(x_0, \delta),0<|x_1-x_0|<\delta,0<|x_2-x_0|<\delta\\
s.t. |f(x_1)-f(x_2)|\geq\varepsilon_0
$$

函数连续与一致连续

连续函数

  1. 连续函数定义:设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处连续

    符号描述:$\forall \varepsilon>0.\exists \delta>0,|x-x_0|<\delta:|f(x)-f(x_0)|<\varepsilon$

  2. 函数的左右连续定义:

    设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处左连续;有$\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处右连续

    函数$f(x)$在$x_0$处连续的充要条件是函数在该店既左连续又右连续。

  3. 连续函数性质:设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)$,则

    1. 局部有界:若函数$f(x)$在$x_0$处连续,则存在$U(x_0, \delta)\subset(a,b)$,使得$f(x)$在$U(x_0, \delta)$有界;
    2. 局部保号:若函数$f(x)$在$x_0$处连续,且$f(x_0)>0(<0)$,则$\exists\delta>0,\forall|x-x_0|<\delta:f(x)>0(<0)$
    3. 四则运算性质:若函数$f(x),g(x)$在$x_0$处连续,则$f(x)\pm g(x),f(x)\cdot g(x),\frac {f(x)}{g(x)}(g(x)\neq 0)$在点$x_0$处也连续。
    4. 复合函数连续:若$g(t)$在$t=t_0$连续,且$g(t_0)=x_0$,则复合函数$f\circ g(t)$在$t=t_0$连续(注:相较于复合函数的极限少了$t_0$处的取值限制)
  4. 函数在区间上连续的定义

    1. 若函数$f(x)$在$(a,b)$任一点连续,则称$f(x)$在$(a,b)$连续
    2. 若$f(x)$在$(a,b)$连续,且在$x=a$右连续,在$x=b$左连续,则$f(x)$在$[a,b]$连续
  5. 反函数的连续:设$f(x)$是在区间$I$上的严格单调递增(递减)的连续函数,则$f^{-1}$是区间$f(I)$上严格单调递增(递减)的连续函数

  6. 初等函数的连续性:基本初等函数在定义域内连续,初等函数在其定义域内连续

  7. 连续的三个条件:在点处有定义,极限存在和极限与函数值相等

函数间断点分类

  1. 第一类间断点:跳跃间断点(左右极限存在但不等),可去间断点(左右极限存在且相等但是不等于函数值)
  2. 第二类间断点:左右极限至少有一个不存在则称为第二类间断点

利用函数连续性求极限

函数$f(x)$在$x_0$处连续,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)=f(\lim \limits_{x\to x_0}x)$,即$f(x)$在$x=a=\lim \limits_{t\to t_0}g(t)$连续,则$\lim \limits_{t\to t_0}f(g(t))=f(\lim \limits_{t\to t_0}g(t))$。

以上说明了连续函数中,极限符号和函数符号是可以交换顺序的。

例:计算
$$
\lim \limits_{x\to 0}\frac {\sqrt[m]{1+\alpha x}-\sqrt[n]{1+\beta x} }x
$$
解:令$k=mn,a=\sqrt[m]{1+\alpha x},b=\sqrt[n]{1+\beta x}$则(暂时不要考虑下洛必达法则)

$$
\begin{align}
原式 & =\lim \limits_{x\to 0}\frac {(\sqrt[m]{1+\alpha x}-\sqrt[n]{1+\beta x})( (1+\alpha x)^{\frac { n m - 1 }m}+… +(1+ \beta x)^{\ { n m -1} n}\ )\ } {x(1+\alpha x)^{\frac { n m -1 } m }+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}\frac {(1+\alpha x)^n-(1+\beta x)^m}{x(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}\frac {(n\alpha -m\beta)x+[C_n^2\alpha^2x^2+…+(\alpha x)^n-C_m^2\beta^2x^2+…-\beta^mx^m]}{x(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}[ \frac 1{(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}]\\
&\times \lim \limits_{x\to 0}[ \frac {(n\alpha -m\beta)x+[C_n^2\alpha^2x^2+…+(\alpha x)^n-C_m^2\beta^2x^2+…-\beta^mx^m]}x]\\
&=\frac 1{nm}\times (n\alpha-m\beta)\\
&=\frac {n\alpha-m\beta}{mn}
\end{align}
$$

函数的一致连续

  1. 定义——函数逐点连续:设

    $f:E\to \mathbb R,\forall x_0 \in E:\forall \varepsilon >0,\exists(\varepsilon,x_0)>0,\forall x\in E,|x-x_0|<\delta:|f(x)-f(x_0)|<\varepsilon$

    则称函数在集合$E$逐点连续。

  2. 连接逐点连续和一致连续的桥梁:$\forall \varepsilon >0,\delta = \inf \limits_{\forall x_0\in E}\delta(\varepsilon , x_0)>0$

  3. 定义——函数的一致连续:设

    $f:E\to \mathbb R, \forall \varepsilon >0, \exists \delta(\varepsilon )>0, \forall x_1, x_2 \in E,|x_1-x_2|<\delta : |f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon$

    则称$f$在$E$上一致连续。

  4. 函数不一致连续的定义:设

    $f:E\to \mathbb R, \exists \varepsilon_0 >0, \forall \delta > 0, \exists s ,t \in E,|s-t|<\delta : |f(s)-f(t)|\geq \varepsilon_0$

    $f:E\to \mathbb R, \exists \varepsilon_0 >0, \forall \delta_n =\frac 1n, \exists s_n ,t_n \in E,|s_n-t_n|<\delta_n : |f(s_n)-f(t_n)|\geq \varepsilon_0$)

    则称$f$在$E$上不一致连续。

  5. 判定定理:$f:E\to \mathbb R,f$在$E$上一致连续的充分必要条件是:$\forall { x_{n1} }{x_{n2}}\in E,\lim \limits_{n\to \infty}|x_{n1}-x_{n2}|=0$,满足$\lim \limits_{n\to \infty}(f(x_{n1})-f(x_{n2}))=0$

    推论:设$f:E\to \mathbb R$,函数不一致连续的充要条件$\exists s_n,t_n \in E,\lim \limits_{n\to \infty}|s_n-t_n|=0$:$\lim \limits_{n\to \infty}(f(s_n)-f(t_n) \neq0$

函数极限的其他形式与结论

注意有趋近$x,x^+,x^-,0,+\infty,-\infty$六种形式,对于不同的内容会有补充,若略则说明只是对应自变量范围发生了变化,注意次节一定要认真细扣每一个符号和字母。

  1. 左右邻域

    右邻域:$U_+(x_0,\delta)={x|0\leq x-x_0<\delta}$

    左邻域:$U_-(x_0,\delta)={x|0\leq x_0-x<\delta}$

    右去心邻域:$\mathring{U}_+(x_0, \delta)={x|0< x-x_0<\delta}$

    左去心邻域:$\mathring{U}_-(x_0, \delta)={x|0< x_0-x<\delta}$

  2. 对于趋近于$x_+$($x_-$类似)的规律

    1. 局部有界性:设$f(x)$在$\mathring { U } _ + ( x_0 , \delta _ 0 )$内有定义且$\lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + }f(x)$存在,则存在$\mathring{U}_ + ( x_0, \delta) \subset \mathring{U} _ + ( x _ 0, \delta _ 0)$,使得$f(x)$在$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta) $上有界

    2. 局部保序性:$f(x),g(x)$定义在 $\mathring{ U } _+ ( x _ 0 , \delta _ 0 ) , \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + }f(x)=A, \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } g ( x ) = B $,则

      1. 若$A>B$,则$\exists \delta>0(\delta<\delta_0),x\in \mathring{U}_+(x_0, \delta):f(x)>g(x)$

      2. 若$\exists\delta>0(\delta<\delta_0),x\in \mathring{U}_+(x_0, \delta),f(x)>g(x)$,则$A\geq B$

    3. 四则运算(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)

    4. 夹逼定理(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)

    5. 复合函数极限:设$f(x)$定义在$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta ) , \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } f(x) = A , g ( t ) $在邻域$\mathring{U} _ + ( t _ 0 , \delta _ 0 )$内取值大于$ x _ 0 $,且$\lim \limits _ { t \to t _ 0 ^ +} g(t) = x _ 0$,则复合函数$ \lim \limits _ { t \to t _ 0 } f \circ g ( t ) = A $

    6. 海涅原理:设$f(x)$在$\mathring{U}_+(x_0, \delta_0)$内有定义,则有下面结论

      1. $\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=A\Leftrightarrow $对于任意一个以$x_0$为极限的数列$ \ { x _ n \ } \subset \mathring { U } _ + ( x _ 0 , \delta _ 0 ) $均有$\lim \limits_ { x \to \infty } f ( x _ n ) = A $
      2. $\lim \limits_{ x \to x _ 0 ^ + }f(x)=A \Leftrightarrow$对于任意一个一$x_0$为极限的递减数列${ x _ n } \subset\mathring{U}_ + ( x _ 0 , \delta _ 0)$均有$\lim \limits _ { x \to \infty} f ( x _ n ) = A $
    7. 柯西定理:设$f(x)$在 $\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta _ 0 ) $内有定义,$\lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } f ( x _ n )=A \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0$,$\exists \delta > 0 ( \delta < \delta _ 0)$,则对于邻域$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta _ 0)$内任意两点$ x_1 , x_2 $使得$ | f ( x _ 1 ) - f ( x _ 2 )| < \varepsilon $成立

  3. 对于趋向于无穷的规律

    1. 趋向正无穷定义:设$f(x)$定义在$[a,+\infty)$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>a$,对$\forall x>M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to +\infty$时$f(x)$极限为A,记为
      $$
      \lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to +\infty)
      $$

    2. 趋向负无穷定义:设$f(x)$定义在$(-\infty,+a]$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>|a|$,对$\forall x<-M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to -\infty$时$f(x)$极限为A,记为
      $$
      \lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to -\infty)
      $$

    3. 趋向无穷定义:设$f(x)$定义在$(-\infty,+\infty)$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>$,对0$\forall |x|>M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to \infty$时$f(x)$极限为A,记为
      $$
      \lim \limits_{x\to \infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to\infty)
      $$

      注:$\lim \limits_{x\to \infty}f(x)=A\Leftrightarrow \lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A$

    4. 水平渐进线:直线$y=L$称为曲线$y=f(x)$的水平渐进线,若
      $$
      \lim \limits_{x\to \infty}f(x)=L或\lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=L或\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=L
      $$

    5. 垂直渐进线:直线$x=L$称为曲线$y=f(x)$的水平渐进线,若
      $$
      \lim \limits_{x\to x_0}f(x)=\infty
      $$

    6. 斜渐近线:直线$y=ax+b$称为曲线$y=f(x)$的斜渐进线,若
      $$
      \lim \limits_{x\to \infty}(f(x)-ax-b)=0或\lim \limits_{x\to +\infty}(f(x)-ax-b)=0或\lim \limits_{x\to -\infty}(f(x)-ax-b)=0
      $$
      其中
      $$
      a=\lim \limits_{x\to \infty}\frac {f(x)}x,b=\lim \limits_{x\to \infty}(f(x)-ax)(或\lim \limits_{x\to +\infty}或\lim \limits_{x\to -\infty})
      $$

    7. 规律

      1. 局部有界:$f(x)$定义在$(a,+\infty),\lim \limits_{x\to \infty}f(x)$存在,则$\exists M>a,W>0$,当$x>M:|f(x)|<W$成立
      2. 四则运算:(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
      3. 夹逼定理:(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
      4. 复合函数的极限:设$f(x)$定义在$(M,+\infty),\lim \limits_{x\to +\infty }f(x)=A,g(t)$定义在邻域$(A,+\infty)$内,且$\lim \limits_{t\to+\infty}g(t)=+\infty$,则复合函数$\lim \limits_{t\to +\infty}f\circ g=\lim \limits_{t\to +\infty}f(g(t))=A$
      5. 局部保序性:设$f(x),g(x)$定义在$(a,+\infty)$
        1. 若$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,\lim \limits_{x\to +\infty}g(x)=B$,且$A<B$,则$\exists M>0,\forall x>M:f(x)<g(x)$
        2. 若$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,\lim \limits_{x\to +\infty}g(x)=B$,若$\exists M>0,\forall x>M:f(x)\geq g(x)$,则$A\geq B$
      6. 海涅原理:设$f(x)$定义在$(a,+\infty)$,则有下面结论
        1. $\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A\Leftrightarrow (a,+\infty)$中任意数列${x_n}\to +\infty$均有$\lim \limits_{x\to \infty}f(x_n)=A$
        2. $\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A\Leftrightarrow (a,+\infty)$中任意单调递增的数列${x_n}\to +\infty$均有$\lim \limits_{x\to \infty}f(x_n)=A$
      7. 柯西定理:设$f(x)$定义在$(a,+\infty)$,$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x_n)=A \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0$,$\exists M>0$,$\forall x_1,x_2\in (a,+\infty),x_1>M,x_2>M:|f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon$

无穷小和无穷大

收敛速度:无穷小阶的比较

  1. 定义:设$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0,\delta),\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=0$,则称$f(x)$是当$x\to x_0$时的无穷小(其他范围的定义类似)
  2. 定义:设$f(x),g(x)$定义在$\mathring{U}(x_0,\delta)$,当$x\to x_0$时为无穷小
    1. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则称$f$为$g$的高阶无穷小
    2. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f$与$g$为同阶无穷小
    3. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=1$,则称$f$与$g$为等价无穷小(记为:$f\sim g(x\to x_0)$)
  3. 无穷小的量化:若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{(x-x_0)^k}=l\neq 0,(k>0)$,则称$f$为$k$阶无穷小
  4. 运算性质:
    1. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则$f(x)=o(g(x))$
    2. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f(x)=O(g(x))$
    3. 若$\lim f(x)=0$,则$f(x)=o(1)$
    4. $o(x^m)+o(x^n)=o(x^{\rm min{m,n}\ })$
    5. $o(x^m)o(x^n)=o(x^{m+n})$
    6. (3)、(4)对于$O$同理(实际上这就是为什么渐进时间复杂度要用$O$的原因)
  5. 等价代换定理:若函数$f(x),g(x),h(x)$在$x_0$某个邻域有定义且$f(x)\sim g(x)(x\to x_0)$,若
    1. $\lim \limits_{x\to x_0}g(x)h(x)=a \Rightarrow \lim \limits_{x\to x_0}f(x)h(x)=a$
    2. $\lim \limits_{x\to x_0}g(x)/h(x)=a \Rightarrow \lim \limits_{x\to x_0}f(x)/h(x)=a$
    3. 注意只能在乘除使用
    4. 等价无穷小举例(略):体现了多项式函数替换复杂函数

无穷大阶的比较

  1. 定义:设$f(x)$在$\mathring{U}(x_0,\delta)$有定义:
    1. $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=\infty$
    2. $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的正无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=+\infty$
    3. $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的负无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=-\infty$
  2. 无穷大阶的比较
    1. 垂直渐近线(前有,略)
    2. 定义:设$f(x),g(x)$为当$x\to x_0$时为无穷大
      1. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则称$g$为$f$的高阶无穷大
      2. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f$与$g$为同阶无穷大
      3. 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=1$,则称$f$与$g$为等价无穷大(记为:$f\sim g(x\to x_0)$)
    3. 量化:若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{(x-x_0)^{-k}\ }=l\neq 0,(k>0)$,则称$f$为$k$阶无穷大

闭区间上连续函数的性质

一致连续性

康托定理:若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上一致连续(注意必须是闭区间)

推论:

  1. 若$f$在$[a,b]$内一致连续,则$f(a+0),f(b-0)$存在
  2. 若$f\in C(a,b)$,且$f(a+0)$和$f(b-0)$存在,则$f$在$(a,b)$一致连续
  3. 若$f(x)$在$(a,b)$内一致连续的充要条件是$f(x)$在$(a,b)$内连续且端点值对应的单侧极限存在

有界性

若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上有界(注意必须是闭区间)

推论:若$f(x)$在$(a,b)$内一致连续,则$f(x)$在$(a,b)$上有界

最大值最小值定理

若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上必能取到最大值和最小值

介值定理

若$f(x)\in C[a,b]$,$\lambda$是介于$f(a)$与$f(b)$之间的任意实数,则存在$c\in (a,b)$使得$f(c)=\lambda$

推广:若$f(x)\in C[a,b]$,$x_1,x_2,…,x_n \in [a.b]$,任意正实数满足$\lambda_1+\lambda_2+…+\lambda_n=1$,则存在一点$\eta\in [a,b]$使得
$$
f(\eta)=\displaystyle\sum_{k=1}^n\lambda_kf(x_k)
$$
(证明方法,放缩后使用介值定理)

零点定理

若$f(x)\in C[a,b]$,且$f(a)\cdot f(b)<0$,则存在$\xi\in (a,b)$,使的$f(\xi)=0$

有限覆盖定理的进一步认识

关于有限覆盖定理

有限覆盖定理的应用方法为:将无穷的问题转化为有限问题的处理,将逐点的性质转化为整体的性质

压缩映射定理

  1. 压缩数列:设${x_n}$满足$|x_{n+1}-x_n|\leq k|x_n-x_{n-1}|,0<k<1,n\in I$,则${x_n}$的极限存在,$\lim\limits_{n\to \infty}x_n=\alpha$,且有误差估计
    $$
    |x_n-\alpha|\leq \frac {k^n}{1-k}|x_1-x_0|
    $$
    则该数列为压缩数列

  2. 设$f(x)$在$[a,b]$内有定义,方程$f(x)=x$在$[a,b]$上的解称为$f(x)$在$[a,b]$上的不动点

  3. 设函数$f(x):E\to E$满足$|f(x)-f(y)|\leq k|x-y|(0<k<1),\forall x,y\in E$则称函数$f(x)$为集合$E$上的压缩映射

  4. 压缩映射原理:若函数$f(x)$为下列闭区间上压缩映射$E=[a,b]$或$[a,+\infty)$,或$(-\infty,a]$或$(-\infty,+\infty)$,则存在唯一不动点:$\alpha \in E,f(\alpha)=\alpha$

非线性方程根的数值求解——利用压缩映射原理

利用压缩映射原理求解根。

利用柯西定理判断什么时候计算结束。

收敛速度分析定义:

  1. 设数列${x_n}$和${y_n}$均收敛于$a$,若$\lim \limits_{n\to \infty}|\frac {x_n-\alpha}{y_n-\alpha}|=0$,则${x_n}$比${y_n}$收敛更快
  2. 设${x_n}$收敛于$a$,若$\lim \limits_{n\to \infty}|\frac {x_{n+1}-\alpha}{(x_n-\alpha)^\beta}|=C\neq 0 $则称为收敛速度阶为$\beta$

一元函数的导数及微分中值定理

导数

导数的定义

  1. 切线的斜率
    $$
    k=\lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x_0+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}
    $$

  2. 定义:函数$y=f(x)$在$x_0$的某邻域$U(x_0,\delta)$内有定义,若极限
    $$
    \lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac{\Delta y}{\Delta x}=\lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x_0+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}
    $$
    存在,该极限为$f(x)$在$x_0$处的导数,称$y=f(x)$在点$x_0$处可导,记为
    $$
    f’(x)或y’(x)|{x=x_0}或\frac {\rm d \mit f(x)}{\rm d\mit x}|{x=x_0}
    $$

  3. 导数定义的其他等价形式
    $$
    f’(x_0)=\lim \limits_{h\to 0}\frac {f(x_+h)-f(x_0)}h\\
    f’(x_0)=\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)-f(x_0)}{x-x_0}
    $$

  4. 单侧导数定义:函数$y=f(x)$在$x_0$的某邻域$U(x_0,\delta)$内有定义,若极限
    $$
    f’(x_0 ^ + )=\lim \limits_{h\to 0^+}\frac {f(x_0+h)-f(x_0)}h=f ‘ _ + (x_0)\\
    f’(x_0 ^ - )=\lim \limits_{h\to 0^-}\frac {f(x_0+h)-f(x_0)}h=f ‘ _ -(x_0)\\
    $$
    则分别称上列两个为$f(x)$在$x=x_0$的左右导数

  5. 可导的条件

    1. 函数$f(x)$在$x_0$可导的充要条件是左右导数存在且相等。(即讨论函数单点性质则需要回归导数的极限定义)
    2. 函数$f(x)$在区间内可导
      1. 若函数$f(x)$在$(a,b)$内有定义,若$\forall x_0 \in (a,b),f’(x_0)$存在,则称$f(x)$在$(a,b)$内可导
      2. 若在$a,b$两点对应的单侧导数存在,则称$f(x)$在$[a,b]$内可导
  6. 可导和连续:可导必连续,连续未必可导

导数的四则运算法则

定理:若函数$u(x),v(x)$在区间$I$内可导,则它们的和、差、积、商也可导,且

  1. $[u\pm v]’=u’\pm v’$
  2. $[u\cdot v]’=u’v+uv’$
  3. $[\frac uv]=\frac {u’v-uv’}{v^2}(\forall x\in I,v(x)\neq0)$

推论:
$$
\begin{align}
& 0. \ [\displaystyle\sum_{i=1}^nf_i(x)]’=\displaystyle\sum_{i=1}^n f’i(x)\\
& 1. \ [Cfx()]’=Cf’(x)\\
& 2. \ [\displaystyle\prod
{j=1}^nf_j(x)]’=\displaystyle\sum_{i=1}^nf_1(x)…f’_j(x)…f_n(x)
\end{align}
$$
注意:有限次运算法则才可适用

复合函数的求导定理

定理:若函数$u=\phi(x)$在$x_0$可导,而$y=f(u)$在点$u_0=\phi(x_0)$可导,则复合函数$y=f[\phi(x)]$在点$x_0$可导,且其导数为
$$
\frac {\rm d\mit y}{\rm d x}|{x=x_0}=(\frac {\rm d \mit f(u)}{\rm d \mit u}|{u=u_0})(\frac {\rm d \mit \phi(x)}{\rm d \mit x}|_{x=x_0})=f’(u_0)\cdot \phi’(x_0)
$$
亦称为链式法则。

推广:在满足前提的条件下,令$y=f(u),u=\phi(v),v=w(x)$,有
$$
\frac {dy}{dx}=\frac {dy}{du}\frac{du}{dv}\frac {dv}{dx}
$$
其也可以通过数学归纳法得到$n$重(有限)复合函数的导数。

反函数的求导法则

若函数$x=f(u)$在区间$I_y$内单调可导,且$f’(y)\neq0$,那么它的反函数$y=f^{-1}(x)$在区间$I_x={x|x=f(y),y\in I_y}$内也可导,则
$$
[f^{-1}(x)]’=\frac 1{f’(y)}
$$

高阶导数

  1. 二阶导数:如字面意思,记为$f’’(x),y’’(x),\frac {d^2y}{dx^2}$或$\frac {d^2f(x)}{dx^2}$

  2. $n$阶导数:记为$f^{(n)}(x)$或$\frac {d^nx}{dx^n}$

  3. 高阶导数:大于等于二阶导数均称为高阶导数

  4. 莱布尼茨(Leibniz)公式
    $$
    (f\cdot g)^{(n)}=\displaystyle\sum_{k=0}^nC_n^kf^{(n-k)}g^{(k)}
    $$

    参数方程和隐函数求导

参数方程
  1. 参数方程确定的函数:若参数方程

    $$
    \begin{cases}
    y=\phi(t)
    \\y=\psi(t)
    \end{cases}
    $$
    确定了$y$与$x$间的函数关系,此为由参数方程所确定的函数。同时,若函数$x=\phi(t)$的反函数存在$t=\phi^{-1}(x)$,则$y=\psi(t)=\psi(\phi^{-1}(x))$

  2. 参数方程的一阶导函数方法:

    设$x=\phi(t)$严格但雕刻刀,$\phi’(t)\neq 0$,则$t=\phi^{-1}(x)$存在且可导,由复合函数及反函数的求导法则有
    $$
    \frac {dy}{dx}=\frac {dy}{dt}\cdot\frac {dt}{dx}
    $$

  3. 参数方程我的二阶导数:

    若函数
    $$
    \begin{cases}
    y=\phi(t)
    \\y=\psi(t)
    \end{cases}
    $$
    二阶可导,则
    $$
    \frac {d^2y}{dx^2} = \frac d{dx}(\frac {dy}{dx})=\frac d{dt}(\frac{\psi’(t)}{\phi’(t)})\frac {dt}{dx}=\frac {\psi’’(t)\phi’(t)-\psi’(t)\phi’’(t)}{\phi’^2(t)}\cdot\frac 1{\phi’(t)}
    $$

    $$
    \frac {d^2y}{dx^2} =\frac {\psi’’(t)\phi’(t)-\psi’(t)\phi’’(t)}{\phi’^3(t)}
    $$

隐函数
  1. 定义:若方程$F(x,y)=0$,当任意$x\in I$,总存在唯一$y$满足方程,则称$F(x,y)=0$在$I$上确定了一个隐函数。
  2. 方法:只需要始终注意谁是谁的函数即可。

罗尔定理

  1. 极值和极值点:设函数$f(x)$定义在集合$I$,存在$U(x_0,\delta)\subset I$
    1. $\forall x \in U(x_0,\delta)$,$f(x)\leq f(x_0)$,则称$x_0$为极大值点;
    2. $\forall x \in U(x_0,\delta)$,$f(x)\geq f(x_0)$,则称$x_0$为极小值点;
    3. 注:极值点是集合的内点,不是边界点
  2. 费马(Fermat)引理:设定义在集合$I$的$f(x)$,其中$x_0$为$I$的内点,在$x=x_0$ 可导且$x_0$为$f(x)$的极值点,则$f’(x_0)=0$
  3. 罗尔定理:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,且$f(a)=f(b)$,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得$f’(\xi)=0$
  4. 推论:若函数$f^{(n)}(x)$在区间$I$内不为$0$,则$f(x)$在对应区间内至多有$n$个根
  5. 注:极值点需要考虑一阶导数为0及一阶导数不存在的点

拉格朗日中值定理

  1. 定义:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得
    $$
    \frac {f(b)-f(a)}{b-a}=f’(\xi)
    $$
    或者$f(b)-f(a)=f’(\xi)(b-a)$

  2. 拉格朗日的等价形式:

    1. $f(b)-f(a)=f’(a+\theta (b-a))(b-a),0<\theta<1$
    2. $f(a+h)-f(a)=f’(a+\theta h )h,0<\theta<1$
    3. 注:公式(1)中$\theta$是一个关于$h$的隐函数
  3. 推论:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)\equiv c,\forall x\in[a,b]\Leftrightarrow f’(x)=0,x\in (a,b)$

柯西中值定理

  1. 定义:$f(x),g(x)$均在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得
    $$
    \frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(\xi)}{g’(\xi)}
    $$

  2. 等价形式:

    1. $$
      \frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(\xi)}{g’(\xi)}
      $$

    2. $$
      \frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(a+\theta(b-a))}{g’(a+\theta(b-a))},0<\theta<1
      $$

    3. $$
      \frac {f(a+h)-f(a)}{g(a+h)-g(a)}=\frac {f’(a+\theta h)}{g’(a+\theta h)},0<\theta<1
      $$

    4. 公式(2)中$\theta$是一个关于$h$的隐函数

  3. 关系
    $$
    \begin{CD}
    &罗尔定理 &\leftarrow &拉格朗日中值定理 &\leftarrow &柯西中值定理
    \end{CD}
    $$

导数的应用

单调性

  1. 定理:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$上递增(减)的充要条件为

$$
f’(x)\geq0(\leq0),x\in (a,b)
$$

  1. 严格单调性判定:把等于0的条件去掉,但是注意不再是充要条件,而是充分条件
  2. 严格单调判定定理:在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内除有限个点外$f’(x)>0(<0)$,则$f(x)$在$[a,b]$上严格递增(递减)
  3. 严格单调判定定理2:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$上严格单调增函数的充要条件为
    1. $f’(x)\geq0,\forall x\in (a,b)$
    2. 在$(a,b)$的任意开集中,有$f’(x)$不恒为0

极值判断

  1. 极值判定定理1:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,$x_0\in(a,b) $
    1. 若$\left(x_{0}-\delta, x_{0}\right)$有$f’(x)>0$且$\left(x_{0}, x_{0}+\delta\right)$有$f’(x)<0$,则$f(x_0)$为极大值;
    2. 若$\left(x_{0}-\delta, x_{0}\right)$有$f’(x)<0$且$\left(x_{0}, x_{0}+\delta\right)$有$f’(x)>0$,则$f(x_0)$为极小值;
    3. 若$x_0$两侧的$f’$不变号,则$f(x_0)$不为极值。
    4. 注意为充分条件
  2. 极值判定定理2:若设$f(x)$在$[a,b]$上连续,$f’(x_0)=0$,$f’’(x_0)$存在,则
    1. 若$f’’(x_0)<0$,则$f(x_0)$为极大值
    2. 若$f’’(x_0)>0$,则$f(x_0)$为极小值
    3. 若$f’’(x_0)=0$,则$f(x_0)$不确定
    4. 证明方法运用极限的保序性。
  3. 最大值和最小值:求驻点,逐个计算,选出最大和最小

凹凸函数

  1. 定义:设$y=f(x),x\in I$,若对$\forall x_1,x_2\in I,x_1\neq x_2$,$\forall \lambda_1,\lambda_2>0$且$\lambda_1+\lambda_2=1$成立

    1. 若$f(\lambda_1x_1+\lambda_2x_2)\leq \lambda_1f(x_1)+\lambda_2f(x_2)$,则$f(x)$在$I$上为凸函数;
    2. 若$f(\lambda_1x_1+\lambda_2x_2)\geq \lambda_1f(x_1)+\lambda_2f(x_2)$,则$f(x)$在$I$上为凹函数;
  2. 詹森不等式:设$y=f(x),x\in I$,若对$\forall x_1,x_2,…,x_n\in I,x_1\neq x_2$,$\forall \lambda_1,\lambda_2,…,\lambda_n>0$且$\lambda_1+\lambda_2+…+\lambda_n=1$成立

    1. 若$f(x)$在$I$上为凸函数,则有
      $$
      f(\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_ix_i)\leq\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_if(x_i)
      $$

    2. 若$f(x)$在$I$上为严格凸函数,则有
      $$
      f(\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_ix_i)<\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_if(x_i)
      $$

    3. 凹函数则大小关系相反

  3. 凹凸函数判定定理1:$f(x)$在$I$上为凸函数的充要条件为
    $$
    \forall x_1<x<x_2\in I:\frac {f(x)-f(x_1)}{x-x_1}\leq\frac {f(x_2)-f(x_1)}{x_2-x_1}\leq\frac {f(x_2-f(x))}{x_2-x}
    $$
    若严格凸,只需要将相等去除即可,凹函数将小于等于改为大于等于,严格凹类似;

  4. 补充:利普希茨(Lipschitz)条件:$\exists L>0,\forall x’,x’’\in [\alpha,\beta]$成立有$|f(x’)-f(x’’)\leq |x’-x’’|$

  5. 凹凸函数判定定理2:若$f(x)$在$I$上为凸函数,且在对应区间内二阶可导,则$f’’(x)\geq0$

    严格性和凹函数和判定定理1类似

  6. 补充:赫尔德不等式:$a_i>0,b_i>0,i= 1,2,…,n$有
    $$
    \displaystyle\sum_{i=1}^na_ib_i\leq\left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_i^p\right)^{\frac 1p}\left(\displaystyle\sum_{i=1}^nb_i^q\right)^{\frac 1q},p,q>1,\frac 1p+\frac 1q=1
    $$

洛必达法则

  1. 不定式函数:$\frac 00$型,$\frac \infty\infty$型和$1^\infty$型

  2. $\frac 00$型:设$f(x)$,$g(x)$定义在区间$(x_0,x_0+\delta)$且$g(x)\neq 0$,满足

    1. $\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)=0$

    2. $f(x),g(x)$在区间内可导,且$g’(x)\neq0$

    3. $$
      \frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
      $$

    4. 则有
      $$
      \frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)}=\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
      $$

  1. $\frac \infty \infty$型:设$f(x)$,$g(x)$定义在区间$(x_0,x_0+\delta)$,满足

    1. $\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)=\infty$

    2. $f(x),g(x)$在区间内可导,且$g’(x)\neq0$

    3. $$
      \frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
      $$


    4. $$
      \frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)}=\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
      $$

  2. $0\cdot \infty$型:转化为上面两种状况(倒代换)

  3. $\infty-\infty$型:通过倒代换转换为第一种类型

  4. $0^0,1^\infty,\infty^0$型:通过取对数转化为$0\cdot \infty$型

函数作图

  1. 一般步骤:单调区间,凹凸区间,渐近线

  2. 定义:函数凹凸的分界点为拐点

  3. 定理:函数$f(x)$在某个邻域内二阶可导,且$x_0$处为拐点,则$f’’(x_0)=0$

  4. 定理:函数$f(x)$在$x_0$的某个邻域内有三阶导数,且$f’’(x_0)=0,f’’’(x_0)\neq0$,则$(x_0,f(x_0))$为函数$f(x)$的拐点(注:二阶导数不存在也可能是拐点)

一些补充

  1. 勒让德多项式
    $$
    P_m(x)=\frac 1{2^mm!}\left[(x^2-1)^m\right]^{(m)}(m\in I)
    $$

  2. 契比雪夫-拉格尔多项式
    $$
    L_m(x)=e^x(x^me^{-x})^{(m)}
    $$

  3. 契比雪夫-厄尔米特函数
    $$
    H_m(x)=(-1)^me^{x^2}(e^{-x^2})^{(m)}
    $$

  4. 契比雪夫多项式
    $$
    T_m(x)=\frac 1{2^{m-1}}(m\cdot\arccos x)(|x|<1)
    $$

  5. 广义罗尔定理:$f(x)$在$(a,b)$内可导,且$\lim\limits_{x\to a^+}f(x)=\lim\limits_{x\to b^-}f(x)$,则$\exists c \in (a,b)$,使得$f’(c)=0$

  6. 达布定理:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,且$f’(a_+)\neq f’(b_-)$,$k$介于$f’(a_+)$和$ f’(b_-)$之间的任意实数,则至少存在一点$\xi\in (a,b)$,使得$f’(\xi)=k$

    1. 函数$\varphi(x)$及$\psi(x)$可微分$n$次;
    2. $\varphi^{k}(x_0)=\psi^{(k)}(x_0)(k=0,1,2,…,n-1)$
    3. 当$x>x_0$时有$\varphi^{n}(x)>\psi^{(n)}(x)$

    则有当$x>x_0$时有$\varphi(x)>\psi(x)$

  7. Yong不等式
    $$
    ab\leq\frac {a^p}p+\frac {b^q}q(a>0,b>0,\frac 1p+\frac 1q=1)
    $$
    当且仅当$a^p=b^q$时,取等号

  8. 牛顿迭代法
    $$
    \begin{cases}
    x_{k+1}=x_k-\frac {f(x_k)}{f’(x_k)}(f’(x_k)\neq 0), k\in \mathbb N ^ * \\
    x_0为初始迭代值
    迭代函数:F(x)=x-\frac {f(x)}{f’(x)}
    \end{cases}
    $$

  9. 局部和全局收敛
    $$
    \begin{cases}
    x_{k+1}=\phi(x_k) \\
    x_0\in I\\
    {x_{k+1}}\subset I, I为\phi (x)的定义域
    \end{cases}
    $$
    $\forall x_0\in I,{x_{k+1}}={\phi(x_k)}$收敛到$x ^ * $,则称此序列为全局收敛
    $\forall x_0\in S\subset I ,{x_{k+1}}={\phi(x_k)}$收敛到$x ^ * $,则称此序列为局部收敛

  10. 收敛速度:设${x_k}$收敛到$\alpha ^ * $,若存在正实数$p$满足:
    $$
    \lim \limits_{x\to \infty}|\frac {x_{k+1}-\alpha ^ * }{(x_k-\alpha^ * )^p}|=c>0
    $$
    则称收敛速度为$p$阶的

泰勒公式

微分

微分定义

  1. 定义:设函数$y=f(x)$定义在$U(x_0,\delta),x_0+\Delta x\in U(x_0,\delta)$,若成立,则
    $$
    \Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\cdot \Delta x+o(\Delta x)
    $$
    其中$A$是与$\Delta x$无关的常数,则称函数$y=f(x)$在点$x_0$可微,$A\cdot \Delta x$为函数$y=f(x)$在点$x_0$相应于自变量增量$\Delta x$的微分,记作
    $$
    dy|_{x=x_0}=A\cdot \Delta x或df(x_0)=A\cdot \Delta x
    $$

  2. 微分等价定义:$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\cdot \Delta x+o(\Delta x)$,去$\Delta x=x-x_0$,则
    $$
    f(x)-f(x_0)=A(x-x_0)+o(x-x_0)\\
    f(x)= f(x_0)+A(x-x_0)+o(x-x_0)\\
    f(x)-f(x_0)+A(x-x_0)=o(x-x_0)
    $$
    即用线性函数逼近复杂函数

  3. 可微的充要条件:函数需要在对应点可导且$A=f’(x_0)$

    注1:可微记为$dy$或$df(x)$,其为$dy=f’(x)\Delta x$

    注2:若自变量$x$的增量$\Delta x$视为自变量的微分$dx=\Delta x,df(x)=f’(x)dx$

  4. 运算法则:参考导数四则运算

  5. 高阶微分:记为$dx^n$,$n$为阶数,方法参考高阶导数计算

形式不变性

  1. 设函数$y=f(x)$有导数$f’(x)$

    1. 若$x$是自变量时,$dy=f’(x)dx$
    2. 若$x$是中间变量,$x=\varphi (t)$

    则$dy=f’(x)\varphi’(t)dt=f’(x)\varphi’(t)dt=f’(x)dx$

    即无论$x$是自变量还是中间变量,函数$y=f(x)$的微分形式都是$dy=f’(x)dx$

  2. 注:二阶以上不具备此性质

微分计算

  1. 基本初等函数的微分公式:基本初等函数的导数后面乘一个$dx$
  2. 四则运算法则:和导数一样

带Peano余项的泰勒公式

  1. 定理:设函数$f(x)$定义在$U(x_0,\delta)$,在$x_0$点$n$阶可导,$x\in U(x_0,\delta)$,则有
    $$
    f(x)=P_n(x)+o[(x-x_0)’’]\\
    P_n(x)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k\\
    R_n(x)=o((x-x_0)^n)
    $$
    其中第一个式子称为$f(x)$在点$x_0$的泰勒公式;$P_n(x)$为$f(x)$在$x_0$点的$n$阶泰勒多项式,而$R_n(x)$为Peano余项。其中,当$x_0=0$的时候,称第一个式子为麦克劳林(Maclaurin)公式

  2. 基本初等函数的泰勒展开

    1. $e^x=1+x+\frac {x^2}{2!}+…+\frac {x^n}{n!}+o(x^n)$
    2. $\sin x=x-\frac {x^3}{3!}+\frac {x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}+…+\frac {(-1)^{n-1}x^{2n-1}\ }{(2n-1)!}+o(x^{2n})$
    3. $\cos x=1-\frac {x^2}{2!}+\frac {x^4}{4!}-\frac {x^6}{6!}+…+\frac {(-1)^nx^{2n}\ }{(2n)!}+o(x^{2n+1})$
    4. $\ln (1+x)=x-\frac {x^2}2+\frac {x^3}3+…+\frac {(-1^n)x^n}n+o(x^n)$
    5. $\ln (1-x)=-[x+\frac {x^2}2+\frac {x^3}3+…+\frac {x^n}n]+o(x^n)$
    6. $(1+x)^\lambda=\sum_{k=0}^nC_\lambda^kx^k+o(x^n)$
    7. SP:0. $\sqrt{x+1}=1+\frac 12x+\sum_{k=2}^n(-1)^{k-1}\frac {(2k-3)!!}{(2k)!!}x^k+o(x^n)$
      1. $\frac 1{1+x}=\sum_{k=0}^n(-1)^kx^k+o(x^n)$
      2. $\frac 1{1-x}=\sum_{k=0}^nx^k+o(x^n)$
      3. $\frac 1{\sqrt{1+x} }=1+\sum_{k=1}^n\frac {(-1)^k(2k-1)!!}{(2k)!!}x^k+o(x^n)$

带Lagrange余项的泰勒公式

定理:设函数$f(x)$定义在$U(x_0,\delta)$,在$x_0$点$n+1$阶可导,$x\in U(x_0,\delta)$,则有
$$
f(x)=P_n(x)+o[(x-x_0)’’]\\
P_n(x)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k\\
R_n(x)=\frac {f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1},\xi在x和x_0之间
$$
其亦可以写为
$$
f(x_0+h)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}h^k+R_n(x)\\
R_n(x)=\frac {f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}h^{n+1}=\frac {f^{(n+1)}(x_0+\theta h )}{(n+1)!}h^{n+1},\theta \in (0,1)
$$
其中$\xi$介于$x_0,x_0+h$之间,且$\xi=x_0+\theta h$

其麦克劳林展开式为
$$
f(x)=f(0)+f’(0)x+\frac {f’’(0)}{x!}x^2+…+\frac {f^{(n)}(0)}{n!}x^n+\frac {f^{(n+1)}(\theta x)}{(n+1)!}x^{n+1},0<\theta<1
$$

一元函数不定积分

不定积分的定义与基本性质

  1. 若存在函数$F(x),F’(x)=f(x), \forall x\in I$,则称$F(x)$为$f(x)$在集合$I$上的原函数

  2. 函数$f(x)$在集合$I$上的所有原函数称为$f(x)$在集合$I$上的不定积分
    $$
    \int f ‘(x)dx=F(x)+c
    $$

  3. 基本性质

    1. 若函数$f(x)$的原函数存在,则$kf(x)$存在原函数,且$\int kfdx=k\int f(x)dx,\forall k\in \mathbb R$
    2. 若函数$f(x)$和$g(x)$的原函数存在,则$f(x)\pm g(x)$存在且为$\int(f\pm g)dx=\int fdx\pm\int gdx$
    3. $\int d F(x)=F(x)+c$(微分运算和积分运算是互逆运算)
  4. 积分表1:基本初等函数积分表(略)

第一类换元公式及应用

若$f(u)$在区间$I$上有原函数$F(u),\phi(x)$在$J$上可导,且${u|u=\phi(x),\forall x\in J}\subset I$,则$F(\phi(x))$是$f(\phi(x))\phi’(x)$在区间$J$上的原函数,即
$$
\int f(\phi(x))\phi’(x)=\int f(u)du=F(u)+C=F(\phi(x))+C
$$
我们称之为第一类换元公式(凑微分)

分部积分公式及应用

分部积分公式
$$
(uv)’=u’v+uv’\\
uv’=(uv)’-u’v
$$
设函数$u(x)$和$v(x)$可导,若$u’(x)v(x)$存在原函数,则$u(x)v’(x)$存在原函数,并有
$$
\int u(x)v’(x)dx=u(x)v(x)-\int u’(x)v(x)dx\\
\int u(x)dv(x)=u(x)v(x)-\int v(x)du(x)
$$
一般而言,存在三角函数和自然对数相关的内容时,可以考虑分部积分

第二类换元公式及应用

设$x=\psi(t)$ 是在区间$J$单调可导函数,并且$\psi’(t)\neq 0$,又$f(\psi(t))\psi’(t)$在区间$J$上存在原函数,则在$J$上有换元公式
$$
\int f(x)dx=\int f(\psi(t))\psi ‘(t)dt|_{t=\psi^{-1}(x)}
$$
其中$t=\psi^{-1}(x)$为$x=\psi(t)$的反函数

注:第一类换元是将多项凑成一项合并,而第二类换元则是将被积函数确切的进行变量替换而分解,即
$$
\int f(\psi(t))\psi ‘(t)dt|_{t=\psi^{-1}(x)}=\int f(t)dt=F(t)+C=F(\psi(t))+C
$$

有理函数的积分

  1. 形如$R(x)=P(x)/Q(x)$ 的函数,称之为有理函数,其中$P(x)$和$Q(x)$分别是多项式。若分子次数大于分母,则为真分式,否则为假分式,注意假分式一定可以分解为一个多项式和真分式

  2. 有理函数分解定理:设$R(x)$为一个真分式,其分母为因式分解形式
    $$
    Q(x)=(x-a)^{n_1}…(x-b)^{n_k}(x^2+px+q)^{m_1}…(x^2+rx+s)^{m_l}
    $$
    其中$n_1,n_2,…,n_1,…,m_l\in \mathbb Z$,且所有二次式无实根,则

    注1:$f(x)=(x-a)^k,g(x),g(a)\neq 0$,则称$x=a$为$f(x)$的$k$重根

    注2:若$x=a$为$f(x)$的$k$重根$\Leftrightarrow f^{(i)}(a)=0,i=0,1,2,…,k-1,f^{(k)}(a)\neq 0$

    之后我们可以得到
    $$
    \begin {align}
    R(x) &=\frac {P(x)}{R(x)}\\
    & ={ \frac {A_{n_1} }{(x-a)^{n_1} }+…+\frac {A_1}{(x-a)} }\\
    &+ \ ……\ +\\
    &{ \frac {B_{n_k} }{(x-b)^{n_k} }+…+ \frac {B_1}{(x-b)} }+\\
    &{ \frac {K_{m_1}x+L_m}{(x^2+px+q)^{m_1} }+…+\frac {K_1x+L_1}{(x^2+px+q} }\\
    &+\ ……\ +\\
    &{ \frac {M_{m_l}x+N_m}{(x^2+rx+s)^{m_l} }+…+\frac {M_1x+N_1}{(x^2+rx+s)} }
    \end{align}
    $$
    这些系数只能通过待定系数法确定。

  3. 解决方法

    1. 若假分式,则分解为多项式和真分式之和

    2. 对真分式分解

    3. 真分式分解后分别进行积分,其中
      $$
      \int\frac{Ax+B}{(x^2+px+q)^k}dx
      $$
      可以利用下述递推公式
      $$
      \begin{cases}
      B_{k+1}=\frac u{[u^2+a^2]^k(2ka^2)}+\frac{2k+1}{2ka^2}B_k\\
      B_1=\int \frac{du}{[u^2+a^2]}=\frac 1a \arctan \frac ua+c
      \end{cases}
      $$

有理三角函数的不定积分

  1. 定义:$\sum_{i=0}^m\sum_{j=0}^na_{ij}x^iy^j$为关于$x,y$的二元多项式;若$R(x,y)$为两个二元多项式的商,则
    $$
    R(x,y)=\frac {\displaystyle\sum_{i=0}^m\displaystyle\sum_{j=0}^na_{ij}x^iy^j}{\displaystyle\sum_{i=0}^k\displaystyle\sum_{j=0}^lb_{ij}x^iy^j}
    $$
    称之为二元有理函数。

  2. 将二元函数的$x,y$分别换为$\sin x, \cos x$,则有$R(\sin x,\cos x))$类型的积分,即万能代换:

    令$t=\tan \frac x2,\cos x=\frac {1-t^2}{1+t^2},\sin x=\frac {2t}{1+t^2},dx=\frac 2{1+t^2}dt $,则可以将此类积分转化为有理函数的不定积分

无理根式的不定积分

形如$R(x,\sqrt[n]{\frac {ax+b}{cx+d} })$类型的的不定积分:使用$t$换元整个根式,转化为有理函数积分;当有多个根式的时候,去根号时的次数为多个根式次数的最小公倍数

一元函数定积分

定积分的定义与性质

定积分概念的物理背景

  1. 求曲边梯形的面积:用矩形面积近似取代曲边梯形面积——小矩形越多,误差越小,但是总是有误差;
  2. 求变速直线运动的路程:分为多个时间段之和
  3. 一般处理办法:将区间分割为多个小的子区间->求累加和->取极限(闭区间套思想,逐步逼近)

定积分的数学定义

定义:设$f(x)$在$[a,b]$上有定义,存在实数$I$,对于任意$\varepsilon >0$,存在$\delta>0$,使得任意分割$\pi:x_0=a<x_1<x_2<…<x_n=b$,当当前分割的细度$|\pi|=\max\limits_{1\leq i\leq n}(\Delta x_i)<\delta$,且$\Delta x_i-x_{i-1}$时,对任意$\xi\in [x_{i-1},x_i]$有
$$
|\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})-I|<\varepsilon
$$
称$f(x)$在$[a,b]$上黎曼可积,$I$为$f(x)$在$[a,b]$上的定积分或者黎曼积分,记为$\int_a^bf(x)dx=I$

注1:定义中的$\xi_i$为对应区间$[x_{i-1},x_i]$的任一一点

注2:$\varepsilon-\delta$描述:$\lim\limits_{|\pi\to 0|}\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})=I$,与函数的极限$\lim \limits_{x\to a}f(x)$不同

注3:定积分的大小和自变量的选取无关

注4:积分上下限交换,定积分符号改变

注5:设两个函数$f(x),g(x)$,若两个函数在同一区间内有有限点不同,且均可积分,则两函数在该区间各自的定积分相等(证明略)

定积分的几何意义

曲边梯形的代数面积(在$x$下方为负,上方为正)

定积分的基本性质

假设两个函数$f(x),g(x)$在$[a,b]$内均可积

  1. 线性性质:对于任意实数$\alpha,\beta$,有
    $$
    \int_a^b(\alpha f(x)\pm \beta g(x))dx=\alpha\int_a^bf(x)dx\pm\beta\int_a^bg(x)dx
    $$

  2. 保序性:若对于任意$x\in [a,b]$,$f(x)\leq g(x)$,则
    $$
    \int _a^bf(x)dx\leq\int _a^bg(x)dx
    $$
    特别的,若$\forall x\in [a,b],f(x)\geq 0$,则
    $$
    \int _a^bf(x)dx\geq0
    $$

  3. 积分中值定理:在可积的基础上保证对应区间连续,则
    $$
    \exists \theta \in [a,b]:\int_a^bf(x)dx=f(\theta)(b-a)
    $$
    证明方法使用介质定理和一致连续最大最小值相关

积分不等式

注:在下列式子中,所有的符号都是保证了可积

  1. Cauchy-Schwarz不等式
    $$
    \left(\int_a^bf(x)g(x)dx\right)^2\leq\int_a^bf(x)dx\cdot\int_a^bg^2(x)dx
    $$

  2. Minkowski不等式
    $$
    \left( \int_a^b[f(x)+g(x)]^2dx\right)^{\frac 12}\leq\left( \int_a^bf^2(x)dx\right)^\frac12+\left( \int_a^bg^2(x)dx\right)^\frac12
    $$

定积分存在定理

函数的可积性理论

  1. 定义1:可积的必要条件——函数$f$在$[a,b]$上可积,则$f$在$[a,b]$上有界。(反例,狄利克雷函数)

  2. 达布上和和达布下和:设$f(x)$在$[a,b]$上有界,则在区间内的一个分割$\pi:x_0=a<x_1<x_2<…x_n=b$,定义和式
    $$
    \mathop{S}^\limits-(\pi,f)=\displaystyle\sum_{i=1}^nM_i(x_i-x_{i-1})\\
    \mathop{S}\limits-(\pi,f)=\displaystyle\sum{i=1}^nM_i(x_i-x_{i-1})
    $$
    这里的$M_i,m_i$分别为$f(x)$在$[x_{i-1},x_i]$上的上确界和下确界,则两个和式分别称为函数$f(x)$对应分割$\pi$的达布上和和达布下和

    推论1:在前述条件下有
    $$
    m(b-a)\leq\mathop{S}\limits_-(\pi,f)\leq\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})\leq\mathop{S}\limits^-(\pi,f)\leq M(b-a)
    $$
    $m,M$别为为$f(x)$在区间$[a,b]$内的下确界和上确界

  3. 定理2:设$f(x)$在$[a,b]$上有界,在$[a,b]$上有两个分割$\pi,\pi’$,其中$\pi’$为$\pi$基础上多加了$k$个新分店的加密分割,则
    $$
    \mathop{S}^\limits-(\pi,f)\geq\mathop{S}^\limits-(\pi’,f)\geq\mathop{S}^\limits-(\pi,f)-k\omega||\pi||\\
    \mathop{S}_\limits-(\pi,f)\leq\mathop{S}_\limits-(\pi’,f)\leq\mathop{S}_\limits-(\pi,f)+k\omega||\pi||
    $$
    其中$\omega=M-m,M,m$分别是$f$在$[a,b]$上的上下确界。

    而随着分割的加密,达布上和单调递减,而达布下和单调递增。

    推论2:设$f(x)$在$[a,b]$内有界,对于任意两个分割$\pi’,\pi$,成立
    $$
    m(b-a)\leq\mathop{S}\limits_-(\pi,f)\leq\mathop{S}\limits^-(\pi’,f)\leq M(b-a)
    $$
    其中$m=\inf\limits_{x\in[a,b]}f(x),M=\sup\limits_{x\in[a,b]}f(x)$

  4. 定义2:设函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,令
    $$
    \mathop{I} \limits ^ - = \inf\left {\mathop{S}\limits ^ - ( \pi,f ) | \forall \pi 为[a,b]上的一个分割 \right }(1)\\
    \mathop{I} \limits _ - = \sup\left {\mathop{S}\limits _ - ( \pi,f ) | \forall \pi 为[a,b]上的一个分割 \right }(2)
    $$
    称$\mathop{I}\limits ^ - $为$f(x)$在$[a,b]$上的上积分,而$\mathop{I}\limits_-$为$f(x)$在$[a,b]$上的下积分(补充,极限也有上极限和下极限,今后有空会补充上来)

  5. 定理3(达布定理)对于$f(x)$在$[a,b]$有界函数,则有
    $$
    \lim\limits_{||\pi||\to0}\mathop{S}\limits^-(\pi,f)=\mathop{I}\limits^-\\
    \lim\limits_{||\pi||\to0}\mathop{S}\limits_-(\pi,f)=\mathop{I}\limits_-
    $$
    证明方法使用上下确界定义和定理2的共同使用

  6. 定理4:函数$f(x)$在$[a,b]$内有界,则在此区间内可积的充要条件上、下积分相等

等价定理

设函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,下列命题等价

  1. $f(x)$在$[a,b]$内可积;

  2. 上积分和下积分相等;

  3. 对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$
    $$
    \lim\limits_{||\pi||\to0}\displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})=0
    $$

  4. 对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$,对于任意$\varepsilon>0$有
    $$
    \displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})<\varepsilon
    $$

  5. 对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$,对于任意$\varepsilon>0$,存在$\delta>0$有,当$||\pi||<\delta$
    $$
    \displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})<\varepsilon
    $$
    注:上述中的$\omega_i=M_i-m_i$,为$f(x)$在区间$[x_{i-1},x_i]$上的振幅($M,m$分别为区间内的上确界和下确界)

绝对可积(此处部分内容缺失,后续补上)

若函数$f(x)$在区间$[a,b]$内可积,则$|f|$也在$[a,b]$内可积,且
$$
|\int_a^bf(x)dx|\leq\int_a^b|f(x)|dx
$$
注意此定理的逆命题是不成立的

可积函数类

  1. 一些前言:设$f(x)$在$[a,b]$内有界,存在点列${a_n}\in[a,b],\lim\limits_{n\to\infty}a_n=c,{a_n}$为$f(x)$的间断点,则$f(x)$在$[a,b]$上可积,证明暂略。
  2. 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,则可积的充要条件为:$\forall\varepsilon>0,\eta>0$,总存在分割$T$,使得属于$T$的所有小区间中,对于振幅$\omega_{k’}\geq\varepsilon$的对应分割区间长度总和$\sum_{k’}\Delta x_{k’}<\eta$
  3. 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上为单调有界函数,则函数在区间内可积
  4. 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上连续(因为连续,所以一致连续),则函数在区间内可积
  5. 推论:函数$f(x)$在$[a,b]$上有界且有有限个间断点,函数在区间内可积

微积分基本定理与牛顿莱布尼茨公式

牛顿莱布尼茨公式

若$F(x)$是连续函数$f(x)$在区间$[a,b]$内的一个原函数,则
$$
\int _a^bf(x)dx=F(b)-F(a)
$$

变上限函数的连续和可导

  1. 变上限函数:$f\in \mathbb R[a,b]$($[a,b]$上可积函数的集合),$\forall x\in[a,b]$,定义
    $$
    F(x)=\int _a^xf(t)dt
    $$

  2. 定理1:若$f\in \mathbb R[a,b]$,则$F(x)\in C[a,b]$

  3. 定理2:若$f(t)$在$[a,b]$上连续,则变上限积分函数$F(x)=\int _a^xf(t)dt$在$[a,b]$上可导,且
    $$
    F’(x)=\frac {d}{dx}\int_a^xf(t)dt=f(x)(a\leq x\leq b)
    $$

  4. 推论1:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi(x)\leq b$,令
    $$
    F(x)=\int_a^{\phi(x)}f(t)dt,x\in[a,b]
    $$
    则有
    $$
    \frac {dF}{dx}=f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]\frac {dF}{dx}=f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]
    $$

  5. 推论2:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi(x)\leq b$,令
    $$
    F(x)=\int_{\phi(x)}^af(t)dt,x\in[a,b]
    $$
    则有
    $$
    \frac {dF}{dx}=-f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]
    $$

  6. 推论3:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi_1(x), \phi_2(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi_1(x)\leq b, a\leq\phi_2(x)\leq b$,令
    $$
    F(x)=\int_{\phi_1(x)}^{\phi_2(x)}f(t)dt,x\in[a,b]
    $$
    则有
    $$
    \frac {dF}{dx}=f(\phi_2(x))\phi_2’(x)-f(\phi_1(x))\phi_1’(x),x\in [a,b]
    $$

  7. 原函数存在定理:若函数$f(x)$在$[a,b]$上连续,则变上限积分函数$F(x)=\int_a^xf(t)dt$就是$f(x)$在$[a,b]$内的一个原函数

定积分的计算

定积分的计算方法基本和不定积分计算一致,但是需要带入上下限计算数值。

泰勒公式的积分余项

设$f(x)$在$(a,b)$上有直到$n+1$阶的连续导数,对于任意$x_0\in(a,b)$,有
$$
f(x)=\displaystyle\sum_{t=0}^n\frac {f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i+R_n(x)\\
R_n(x)=\frac 1{n!}\int_{x_0}^x(x-t)^nf^{(n+1)}(t)dt,x\in(a,b)
$$
则称$R(x)$为泰勒公式的积分余项

定积分的换元

注意还原过程中,需要保证变换前后的一致性。

推论1:当$f(x)$在$[-a,a]$上连续,则有

  1. $f(x)$为偶函数,则$\int_{-a}^af(x)dx=2\int_0^af(x)dx$
  2. $f(x)$为奇函数则$\int_{-a}^af(x)dx=0$

推论2:当$f(x)$为周期为$T$的连续函数,则
$$
\int_a^{a+T}f(x)dx=\int_0^Tf(x)dx
$$

一些有用的公式(后续会补充)

  1. 华莱士公式
    $$
    I_n=\int_0^{\frac \pi2}\sin^nxdx=
    \begin{cases}
    \frac {n-1}n\cdot\frac{n-1}{n-2}\cdot…\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac \pi2,n为偶数\\
    \frac {n-1}n\cdot\frac {n-3}{n-2}\cdot…\cdot\frac 45\cdot\frac 23,n为奇数
    \end{cases}
    $$

  2. 三角函数相关公式
    $$
    \int_0^{\frac \pi2}f(\sin x)dx=\int_0^{\frac \pi2}f(\cos x)dx\\
    \int_0^\pi xf(\sin x)dx=\frac \pi2\int_0^\pi f(\sin x)dx
    $$

积分中值定理

积分第一中值定理

假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内连续,$g(x)$在对应区间内不变号,则存在$\theta\in[a,b]$满足
$$
\int_a^bf(x)g(x)dx=f(\theta)\int_a^bg(x)dx
$$

积分第二中值定理

假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积

  1. 若函数$g$在$[a,b]$上非负递减,则
    $$
    \exists\xi\in[a,b]:\int_a^bf(x)g(x)dx=g(a)\int_a^\xi f(x)dx
    $$

  2. 若函数$g$在$[a,b]$上非负递增,则
    $$
    \exists\xi\in[a,b]:\int_a^bf(x)g(x)dx=g(b)\int_\xi^bf(x)dx
    $$

积分第三中值定理

假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,$g$为单调函数,则$\exists\xi\in[a,b]$,使得
$$
\int_a^bf(x)g(x)dx=g(a)\int_a^\xi f(x)dx+g(b)\int_\xi^bf(x)dx
$$

勒贝格定理

  1. 零测集:设$A$为实数集,$\forall \varepsilon>0$,存在至多可数的一列开区间${I_n,n\in\mathbb N^ * }$,它是$A$的一个开覆盖,并且$\sum_{n=1}^\infty|I_n|\leq \varepsilon$,则称$A$为零测度集

  2. 零测集性质

    1. 至多可数个零测集的并为零测集
    2. 设$A$为零测集,若$B\subset A$,则$B$也为零测集
    3. 实数域内的有理数集合是零测集,无理数集合不是零测集
  3. 勒贝格定理:假设$f(x)$在$[a,b]$内有界,$f(x)$在$[a,b]$内黎曼可积的充要条件为$D(f)$为一零测集。

    其中:$D(f)={x\in[a,b]:f在x处不连续}$

  4. 推论:

    1. 若$f$在$[a,b]$内可积且不为$0$,则$1/f$在$[a,b]$内可积;
    2. 若$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,则$fg$在$[a,b]$内可积;
    3. 如果$f$在$[a,b]$内可积,则$f$在任意子区间内均可积;
    4. 若$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积且$g$不为0,则$f/g$在区间内可积;
    5. 若$f$在$[a,b]$内连续,$\phi$在$[\alpha,\beta]$内可积,$a\leq\phi(t)\leq b,t\in[\alpha,\beta]$,则$f\circ g$在$[\alpha,\beta]$内可积;
    6. 关于(4)的注:若$f$在$[a,b]$内可积,其复合后在$[a,b]$内不一定可积。

定积分的应用

定积分解决问题的通用方法:微元分析法。

直角坐标系下图形面积

  1. 假设平面图形如下定义
    $$
    D=\left{(x,y) | g(x)\leq y\leq f(x),a\leq x\leq b\right }
    $$
    其中$f(x),g(x)$为$[a,b]$上的连续曲线,则面积的求法为
    $$
    dS\approx(f(x)-g(x))dx\\
    S=\int_a^b(f(x)-g(x))dx
    $$
    我们称之为X型区域:平行于$y$轴的直线穿过区域与区域边界至多有两个交点

  2. 假设平面图形如下定义
    $$
    D=\left{(x,y) | g(x)\leq x\leq f(x),c\leq y\leq d\right }
    $$
    其中$f(y),g(y)$为$[c,d]$上的连续曲线,则面积的求法为
    $$
    dS\approx(f(y)-g(y))dy\\
    S=\int_c^d(f(y)-g(y))dy
    $$
    我们称之为Y型区域:平行于$$轴的直线穿过区域与区域边界至多有两个交点

  3. 一般的平面图形均可以分解为若干个X和Y型的图形面积之和

参数方程下曲线围成平面图形面积

  1. 定理1:设曲线$C$由参数方程
    $$
    \begin{cases}
    x=u(t)\\
    y=v(t)
    \end{cases}
    t\in[\alpha,\beta]
    $$
    满足下列条件的:

    1. 当$t\in[\alpha,\beta],u(t)$导函数连续且严格单调
    2. $v(t)$在$t\in[\alpha,\beta]$上连续
    3. $a=u(\alpha),b=u(\beta)$($a<b$或$b<a$)

    则有曲线$C$及直线$x=a,x=b$和$x$轴所围成的图形面积
    $$
    A=\int_\alpha^\beta|y(t)x’(t)|dt=\int_\alpha^\beta|v(t)u’(t)|dt
    $$

  2. 定理2:设平面图形$S$的边界曲线$\gamma$由参数方程
    $$
    \begin{cases}
    x=x(t)\\
    y=y(t)
    \end{cases}
    t\in[\alpha,\beta]
    $$
    给出,其中$x(\alpha)=x(\beta)$,$y(\alpha)=y(\beta)$,曲线$\gamma$除了端点重合外再无自交点,给定$x’(t),y’(t)$在区间$[\alpha,\beta]$上存在且连续,则由曲线自身所围成图形的面积为
    $$
    A=\left|\int_\alpha^\beta y(t)x’(t)dt\right|或A=\left|\int_\alpha^\beta x(t)y’(t)dt\right|
    $$

极坐标下平面图形面积

设由曲线$r=r(\theta)$及射线$\theta=\alpha,\theta=\beta$围成的一曲边扇形,其面积微元为
$$
dA=\frac 12[r(\theta)]^2d\theta
$$
即其曲边扇形面积为
$$
A=\int_a^\beta\frac12[r(\theta)]^2d\theta
$$

旋转曲面的面积

由连续导函数曲线$y=f(x),a\leq x\leq b, |f(x)\geq0|$绕$x$轴所得的面积微元为
$$
dS=2\pi f(x)\sqrt{1+[f’(x)]^2}dx
$$
故其总的面积为
$$
S=\int_a^b2\pi f(x)\sqrt{1+[f’(x)]^2}dx
$$
如果是关于某一条斜的直线$y=mx+b$的旋转面面积,则为
$$
S=\frac {2\pi}{\sqrt{1+m^2}}\int_p^q[|f(x)-mx-b]|\sqrt{1+f’(x)^2}dx
$$

旋转体的体积

设截面面积$A(x)$是$[a,b]$上的连续函数,其体积微元$dV=A(x)dx$,其的体积为
$$
V=\int_a^bA(x)dx
$$
而设连续曲线$y=f(x)(x\in[a,b])$绕$x$轴旋转一周的体积为
$$
V=\int_a^b\pi[f(x)]^2dx
$$
柱面法求体积,设连续曲线$y=f(x)(x\in[a,b])$绕$y$轴旋转一周的体积为
$$
V=\int_a^b2\pi xf(x)dx
$$

曲线的弧长

  1. 定义:光滑曲线,设
    $$
    \begin{cases}
    x=x(t)\\
    y=y(t)
    \end{cases}
    \alpha \leq t\leq \beta
    $$
    且$x’(t),y’(t)$在$[\alpha,\beta]$内连续,且$(x’(t))^2+(y’(t))^2\neq 0,t\in[\alpha,\beta]$

    则称上述参数方程的图像为光滑曲线

  2. 曲线弧长:设
    $$
    \begin{cases}
    x=x(t)\\
    y=y(t)
    \end{cases}
    \alpha \leq t\leq \beta
    $$
    为光滑曲线,则其长度可求且为
    $$
    s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(x’(t))^2+(y’(t))^2}dt
    $$
    若为直角坐标系下的情况,我们可以得到
    $$
    s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(1+f’(x))^2}dx
    $$
    或者
    $$
    s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(1+f’(y))^2}dy
    $$
    在极坐标系下,我们可以得到
    $$
    s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(r(\theta))^2+(r’(\theta))^2}d\theta
    $$

物理应用之变力做功

  1. 在时间段$[a,b]$内的力$F(x)$满足所做的功
    $$
    W=\int_a^bF(x)dx
    $$

  2. 液体的压力与压强:在水深$h$处的压强为$p=\gamma h$,而平板一侧的水压力为$P=p\cdot A$

物理应用之引力问题

基本物理公式——万有引力
$$
F=k\frac {m_1m_2}{r^2}
$$

物理应用之力矩和质心

  1. 质心:任意形状薄板的质心指的是可以达到平衡的点

  2. 质心的坐标:物体的总力矩除以总质量,在此处考虑均匀密度为$\rho$,位于区域${(x,y)|a\leq x\leq b,0,\leq y\leq f(x)}$的薄板
    $$
    \mathop{x}^-=\frac {\int_a^bxf(x)dx}{\int_a^bf(x)dx},\mathop{y}^-=\frac {\int_a^b\frac 12[f(x)]^2dx}{\int_a^bf(x)dx}
    $$

广义积分

无穷积分的定义和计算

(排版原因所以这一节部分地方不是从0开始的)

  1. 定义:

    1. 设函数$f(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对于任何$A>a$,$f(x)$在$[a,A]$上黎曼可积,若
      $$
      \lim\limits_{A\to+\infty}\int_a^Af(x)dx=M
      $$
      称$M$为$f(x)$在$[a,+\infty)$上的无穷积分,若
      $$
      \lim\limits_{A\to+\infty}\int_a^Af(x)dx=\int_a^{+\infty}f(x)dx
      $$
      则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛,否则发散

    2. 设函数$f(x)$在$(-\infty,b]$上有定义,对于任何$u<b$,$f(x)$在$[u,b]$上黎曼可积,若
      $$
      \lim\limits_{u\to-\infty}\int_u^bf(x)dx=L
      $$
      称$L$为$f(x)$在上的$(-\infty,b]$无穷积分,若
      $$
      \lim\limits_{u\to-\infty}\int_u^bf(x)dx=\int_{-\infty}^bf(x)dx
      $$
      则$\int_{-\infty}^bf(x)dx$收敛,否则发散

    3. 设函数$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$上有定义,对于任何$a\in\mathbb R$,$\int_{-\infty}^af(x)dx$,$\int_a^{+\infty}f(x)dx$均收敛时,称$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$的积分收敛,且
      $$
      \int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=\int_{-\infty}^af(x)dx+\int_a^{+\infty}f(x)dx
      $$
      (不依赖于$a$),当两个积分存在至少一个发散的时候,称$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$的积分发散

  2. 性质

    1. :当$\int_a^{+\infty}f_1(x)dx$,$\int_a^{+\infty}f_2(x)dx$均收敛,且$k_1,k_2\in\mathbb R$时,有
      $$
      \int_a^{+\infty}k_1f_1(x)+k_2f_2(x)dx
      $$
      成立,且
      $$
      \int_a^{+\infty}k_1f_1(x)+k_2f_2(x)dx=k_1\int_a^{+\infty}f_1(x)dx+k_2\int_a^{+\infty}f_2(x)dx
      $$

    2. 设函数$f(x)$在任何有限区间$[a,u]$内可积,则$\forall b>a$有$\int_a^{+\infty}f(x)dx$和$\int_b^{+\infty}f(x)dx$有相同的敛散性

    3. 注:收敛的无穷积分+发散的无穷积分=发散的无穷积分(定义3)

  3. 无穷积分的计算=定积分+极限

    定理:无穷积分计算

    1. 若$f(x)$是定义在$[a,+\infty)$上且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall b>a)$内可积,则
      $$
      \int_a^{+\infty}f(x)dx=F(+\infty)-F(a)
      $$

    2. 若$f(x)$是定义在$(-\infty,b]$上且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall b>a)$内可积,则
      $$
      \int_{-\infty}^af(x)dx=F(a)-F(-\infty)
      $$

    3. 若$f(x)$是定义在上$(-\infty,+\infty)$且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall a,b\in \mathbb R)$内可积,则
      $$
      \int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=F(+\infty)-F(-\infty)
      $$

    4. 上述中$F(+\infty)=\lim \limits_{x\to +\infty}F(x)$,$F(-\infty)=\lim \limits_{x\to -\infty}F(x)$

无穷区间上非负函数的积分

  1. 定理1:设在$[a,+\infty)$上$f(x)\geq 0$,对任何$b>a$,$f(x)$在$[a,b]$内可积,则
    $$
    \int_a^{+\infty}f(x)dx收敛\Leftrightarrow F(A)=\int_a^Af(x)dx在[a,+\infty)上有界
    $$

  2. 定理2:设$f(x),g(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对任何$b>a,f(x),g(x)$在$[a,b]$上可积,若$\exists M>a$,当$x>M$时有$0\leq f(x)\leq g(x)$,有下面结论成立:

    1. 若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$收敛$\Rightarrow \int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
    2. 若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$发散$\Rightarrow \int_a^{+\infty}f(x)dx$发散
  3. 定理3(比较判别法极限形式):设$f(x),g(x)$是定义在$[a,+\infty)$上的非负函数,对任何$b>a$有$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,且有$\lim\limits_{x\to +\infty}f(x)/g(x)=l$,则有下列结论

    1. 若$0<l<+\infty$,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$与$\int_a^{+\infty}g(x)dx$具有相同的敛散性
    2. 若$l=0$,若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$收敛,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
    3. 若$l=+\infty$,若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$发散,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$发散
  4. 通常选用的比较对象为
    $$
    \int_a^{+\infty}\frac 1{x^p}dx和\int_a^{+\infty}\frac 1{x(\ln x)^p}dx(a>0)
    $$
    当$p>1$收敛,$p\leq 1$发散

无穷积分的狄利克雷和阿贝尔判定

  1. 无穷积分收敛的柯西定理:设函数$f(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对于任何$A>a$,函数$f(x)$在$[a,A]$上黎曼可积,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛的充要条件是
    $$
    \forall \varepsilon>0,\exists M>0,\forall u_1>u_2>M:|\int_{u_1}^{u_2}f(x)dx|<\varepsilon
    $$

  2. 推论:设函数$f(x)$在$[a,A](\forall A\in \mathbb R,A>a)$上黎曼可积,且$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$收敛,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛且有$|\int_a^{+\infty}f(x)dx|\leq \int_a^{+\infty}|f(x)|dx$

  3. 定义:当$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$收敛时,称$\int_a^{+\infty}f(x)dx$为绝对收敛,而$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛但$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$,则称$\int_a^{+\infty}f(x)dx$是条件收敛

  4. 无穷积分的狄利克雷定理:设$f(x)$和$g(x)$满足下面两个条件

    1. $F(A)=\int_a^Af(x)dx$在$(a,+\infty)$上有界
    2. $g(x)$在$[a,+\infty)$上单调,且$\lim\limits_{x\to +\infty}g(x)=0$

    则有$\int_a^{+\infty}f(x)g(x)dx$收敛

  5. 无穷积分的阿贝尔定理:设$f(x)$和$g(x)$满足下面两个条件

    1. $\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
    2. $g(x)$在$[a,+\infty)$上单调有界

    则有$\int_a^{+\infty}f(x)g(x)dx$收敛

瑕积分的定义与收敛

  1. 定义:设$f(x)$在区间$(a,b]$上有定义,在点$a$的任何右邻域无界,对于$\forall \varepsilon \in (0,b-a)$,$f(x)$在$[a+\varepsilon,b]$上可积,若$\lim\limits_{\varepsilon\to0+}\int_{a+\varepsilon}^bf(x)dx$存在,则称此极限为$f(x)$在$(a,b]$上的瑕积分记为
    $$
    \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{\varepsilon \to+0}\int_{a+\varepsilon}^bf(d)dx
    $$
    这是也称瑕积分收敛,$a$称为瑕点,当极限不存在的时候,称瑕积分发散(左闭右开区间,开区间同理同理,但是开区间需要两个极限同时存在)

  2. 性质:参考无穷积分,都是一致的

  3. 收敛性质:也参考无穷积分

  4. 比较判别法常用比较积分
    $$
    \int_a^b\frac {dx}{(x-a)^p},\int_a^B\frac{dx}{(x-b)^p}\Rightarrow
    \begin{cases}
    p<1收敛\\
    p\geq1发散
    \end{cases}
    $$

  5. 柯西定理:若函数$f(x)$在$(a,b]$上有定义,$a$为瑕点,$\forall \varepsilon >0$,$f(x)$在$[a+\varepsilon,b]$上可积,则$\int_a^bf(x)dx$收敛的充要条件是
    $$
    \forall \varepsilon >0,\exists\delta>0,\forall a<u_1<u_2<a+\delta:|\int_{u_1}^{u_2}f(x)dx|<\varepsilon
    $$

  6. 绝对收敛:若函数$f(x)$在$(a,b]$上有定义,$a$为瑕点,若$\int_a^b|f(x)|dx$收敛,则$\int_a^bf(x)dx$也收敛,且$|\int_a^bf(x)dx|\leq\int_a^b|f(x)|dx$

数项级数

数项级数的收敛性

数项级数的定义和性质

  1. 定义:设${a_n}$是任意一个实数列,称形如$s=a_1+a_2+a_3+…$为无穷数值的级数,简称数项级数,记为
    $$
    \displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n
    $$

  2. 称下面公式为级数第$n$个部分和,则${S_n}$为级数的部分和序列
    $$
    S_n=a_1+a_2+…+a_n
    $$

  3. 若$\lim\limits_{n\to \infty}S_n=S$存在,则称级数收敛,且定义$S$为级数的和,$S=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$;若其不存在,则称级数发散

  4. 定理1:若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则$\lim\limits_{x\to \infty}a_n=0$

    推论 :若$\lim\limits_{x\to \infty}a_n=0$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散

  5. 定理2:若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$均收敛,则关于$a_n,b_n$的线性组合也收敛,且
    $$
    \displaystyle\sum_{n=1}^\infty \lambda a_n+\mu b_n=\lambda\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n+\mu\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n
    $$

  6. 定理3:对于级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$,增删有限项不改变级数敛散性

  7. 定理4:若级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则任意加括号(但是不改变级数项的顺序)所形成的新级数也收敛且和不变(其实质是加法结合律的推广)

  8. 数列收敛的柯西定理:$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛的充要条件为
    $$
    \forall \varepsilon >0 , \exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^,n>N,\forall p \in \mathbb N^:|\displaystyle\sum_{k=n+1}^{n+p} a_k|<\varepsilon
    $$

  9. 若级数绝对收敛($\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$),则原级数收敛($\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$)

正项级数的判别

  1. 定义:对于级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n,a_n\geq 0,n\in I$,则称级数为正项级数
  2. 定理1:正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛的充要条件为部分和序列${S_n}$有界

比较判别法

  1. 比较判别法定理:设$\exists N,n>N,0\leq a_n\leq b_n $,则若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛;若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散
  2. 比较判别法的极限形式,对于两个正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,若$\displaystyle\lim\limits_{n\to \infty}\frac {a_n}{b_n}=l$,则
    1. 若$l\in(0,+\infty)$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$同敛散
    2. 若$l=0$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    3. 若$l=+\infty$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  3. 常用级数:等比级数,$p$级数

(柯西)积分判别法

  1. 设$x\geq1,f(x)\geq0$且单调递减,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty f(n)$与无穷积分$\displaystyle\int_{1}^{+\infty}f(x)dx$具有相同的敛散性
  2. 常用结论:$\displaystyle\sum_{n=2}^\infty \frac1{n(\ln n)^p} $在$p>1$收敛,在$p\leq 1$时发散

柯西判别法

  1. 设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$为正项级数,则
    1. 若存在$0<q<1$,使得当$n>N$时有$\sqrt[n]{a_n}\leq q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 若对于无穷多个$n$,有$\sqrt[n]{a_n}\geq 1 $,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  2. 柯西判别法的极限形式:设$a_n\geq 0$且$\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]{a_n}=q$,则
    1. 当$q<1$有$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 当$q>1$有$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散

达朗贝尔(D’Alembert)判别法(阶乘)

  1. 引理:设$a_n>0,b_n>0$,且$\exists n_0$,当$n\geq n_0$有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_N}\leq\displaystyle\frac{b_{n+1} }{b_n}$则
    1. 若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散
  2. 定理1:达朗贝尔判别法(比值判别法):设$a_n>0,n\in I$
    1. 若存在$0<q<1$,使得当$n\geq n_0$时,有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_n}\leq q\leq 1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 当$n\geq n_0$有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_n}\geq 1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  3. 达朗贝尔判别法的极限形式:设$a_n>0,n\in I$
    1. 若$\lim\limits_{n\to\infty}\sup\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 若$\lim\limits_{n\to\infty}\inf\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q’>1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  4. 达朗贝尔判别法的上下极限形式:设$a_n>0,n\in I$
    1. 若$\lim\limits_{n\to\infty}\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 若$\lim\limits_{n\to\infty}\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q’>1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  5. 达朗贝尔判别法适合级数通项带有阶乘的形式

拉贝(Rabble)判别法(与$p$级数相比)

  1. 定理1:拉贝判别法:设$a_n>0,n\in I$
    1. 存在$r>1,N_0\in \mathbb N ^ * $,当$n>N_0$时有$n(\displaystyle\frac {a_n}{a_{n+1} })\geq r\geq 1$,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
    2. 若存在$N_0\in \mathbb N ^ * $,当$n>N_0$时有$n(\displaystyle\frac {a_n}{a_{n+1} })\leq 1$,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散n+1
  2. 拉贝判别法的极限形式(定理2):$a_n>0,n\in I$,若$\displaystyle\frac{a_n}{a_{n+1} }=1+\frac ln+o(\frac 1n)(n\to \infty)$,则当$l>1$时,级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,$l<1$时级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
  3. 定理3:任给一个收敛的正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$,可以构造另外一个正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,使得级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,且$\lim\limits_{n\to \infty}\displaystyle\frac {a_n} {b_n}=0$
  4. 即没有最好的正项级数判断方法:一般来说是先判断通项的极限,然后使用比较/达朗贝尔/柯西判别法,若不成功使用拉贝判别法,再不成功则使用柯西积分判别或者其他判别法

一般级数的收敛(交错级数)

  1. 定义:若级数满足$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty (-1)^{n-1}a_n,a_n\geq0,n\in I$,则称此级数为交错级数

  2. 莱布尼茨判别法:设交错级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty (-1)^{n-1}a_n,a_n\geq 0$,若${a_n}$递减趋近于0,则该级数收敛。

  3. 引理(分部求和公式):设${a_n},{b_n}$是两个实数列,则对于任意正整数$n$有
    $$
    S_k=a_1+a_2+…+a_k,S_0=0
    $$

    $$
    \displaystyle\sum_{k=1}^n a_kb_k=\displaystyle\sum_{k=1}^{n-1}S_k(b_k-b_{k+1})+S_nb_n
    $$

  4. 阿贝尔引理:设${b_n}$是单调数列,$S_k=a_1+a_2+…+a_k$,若$|S_k|\leq M,k=0,1,…,n$,则有
    $$
    |\displaystyle\sum_{k=1}^n a_kb_k|\leq M(|b_1|+2|b_n|)
    $$

  5. 狄利克雷判别法:设${a_n},{b_n}$是两个实数列,则对于任意正整数$n$有$S_k=a_1+a_2+…+a_k$,若满足

    1. ${b_n}$是单调数列且$\lim\limits_{n\to \infty}b_n=0$
    2. ${S_k}$有界

    则有$\displaystyle\sum_{k=1}^\infty a_kb_k$收敛

  6. 阿贝尔判别法:设${a_n},{b_n}$是两个实数列且满足

    1. ${b_n}$是单调有界
    2. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛

    则有$\displaystyle\sum_{k=1}^\infty a_kb_k$收敛

绝对收敛和条件收敛

  1. 绝对收敛:级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$收敛,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
  2. 条件收敛:级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$发散
  3. 绝对收敛$ \pm $绝对收敛=绝对收敛,绝对收敛$\pm$条件收敛=条件收敛
  4. 注意联系无穷积分和级数之间的关系(研究方法和研究结论极其相似)

绝对收敛级数的性质

  1. 更序定理:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$绝对收敛,则无穷次交换$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$的次序得到$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$其也绝对收敛且和不变
  2. 黎曼更序定理:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$条件收敛,则适当交换各项的次序得到的新级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$可以收敛到任意指定实数$S$,也可以发散到正负无穷

级数的乘法

  1. 设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,其乘积与级数的顺序有关,则柯西乘积的方法为
    $$
    (\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n)(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n)=\displaystyle\sum_{k=1}^\infty c_k,其中c_k=\displaystyle\sum_{i+j=k+1}a_ib_j=\displaystyle\sum_{i=1}^ka_ib_{k+1-i}
    $$

  2. 默滕斯(Mertens)定理:设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n=A$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n=B$,且至少有一个级数绝对收敛,则其柯西乘积也收敛且
    $$
    (\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n)(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n)=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty c_n
    $$

  3. 柯西定理:设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n=A$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n=B$,且均绝对收敛,则把$a_ib_j(i,j\in I)$按照任意方式相加得到的技术都是绝对收敛,且其和为$AB$

  4. 总结

    1. 绝对收敛级数 $ * $ 绝对收敛级数 = 可以按照任意方式乘积组合 = AB
    2. 绝对收敛级数 $ * $ 条件收敛级数 = 柯西乘积 = AB
    3. 条件收敛级数 $ * $ 条件收敛级数 = 不一定收敛

无穷乘积

  1. 定义1:设$p_1,p_2,…,p_n,…$是无穷可列个实数,定义其乘积为
    $$
    p_1p_2…p_n…=\prod_{n=1}^{\infty}p_n
    $$

  2. 定义2:定义无穷乘积$p_1p_2…p_n…$的部分积序列为$W_i=p_1p_2…p_i,i=1,2,…,n,…$,若序列${W_i}$的极限存在且不为零,则称$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$是收敛的,且$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n=\lim\limits_{i\to\infty}W_i=W$,否则若对应的极限不存在或者为0,则称$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$为发散的。

  3. 性质1:若无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛,则(1)$\lim\limits_{i\to \infty}p_i=1$;(2)$\lim\limits_{i\to\infty}\displaystyle\prod_{k=i+1}^{\infty}p_k=1$

  4. 定理1:无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{i=1}^\infty\ln p_i$收敛.

    推论1:设$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i=\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}(1+a_i),a_i>0,i\in I$,则无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛的充要条件为$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i$收敛

    推论2:设$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i=\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}(1+a_i)$,$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i$收敛,则无穷乘积$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i$收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i^2$收敛

  5. 定义3:若$\displaystyle\sum_{i=1}^\infty\ln p_i$绝对收敛,则称无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$绝对收敛

  6. 定理2:设$a_i>-1,i\in I$,无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+a_i)$绝对收敛的充要条件是$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+|a_i|)$收敛

  7. 定理3:设$a_i>-1,i\in I$,无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+a_i)$绝对收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$绝对收敛

  8. 补充:Wallice(沃利斯)公式
    $$
    \displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}[1-\frac{1}{(2i)^2}]=\frac 2\pi
    $$

函数级数

函数列与函数项级数的基本概念

  1. 定义:设$u(x),n=1,2,3,…$是定义在集合$I$上的函数

    1. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)=u_1(x)+u_2(x)+…+u_n(x)+…$称为函数级数,其中记$S_n(x)=\displaystyle\sum_{k=1}^nu_k(x)$,则${S_n(x)}$为部分和函数序列;
    2. 设$x_0\in I$,若级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x_0)$收敛,即$\lim\limits_{n\to \infty}S_n(x_0)$存在,则称函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$x_0$处收敛,否则则在该点处发散;
    3. 级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$收敛点构成的集合$E$称为函数项级数的收敛域,发散点集则称为该函数项级数的发散域。
  2. 求函数项级数的收敛域实际上是将自变量$x$视为参数,应用数项级数收敛判定定理来判定是否收敛

  3. 讨论对于函数序列${f_n(x)}$,$f(x)=\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)$

    1. 若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内连续,则$f(x)$在$[a,b]$内也连续?(不成立)
      $$
      \lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\Leftrightarrow \lim\limits_{x\to x_0}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)?
      $$

    2. 若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内可积,则$f(x)$在$[a,b]$内也可积?(不成立)
      $$
      \int_a^b\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)dx=\lim\limits_{n\to \infty}\int_a^bf_n(x)dx?
      $$

    3. 若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$内也可导?(不成立)
      $$
      f’(x)=\frac d{dx}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}(\frac d{dx}f_n(x))?
      $$

一致收敛性

函数序列的一致收敛

  1. 定义1(函数序列的逐点收敛):设函数序列${f_n(x)}$,任意选取$x_0\in I$,若数列${f_n(x)}$收敛到$f(x_0)$,则称函数序列${f_n(x)}$在$I$上逐点收敛
    $$
    \forall x_0\in I,\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon,x_0)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N:|f_n(x_0)-f(x_0)|<\varepsilon
    $$

  2. 定义2(函数序列的一致收敛):设函数序列${f_n(x)}$定义在$I$上,若对于任意$\varepsilon>0$,存在仅和$\varepsilon$有关的自然数$N(\varepsilon)>0$,当$n>N$时,对于任意$x\in I$有$|f_n(x_0)-f(x_0)|<\varepsilon$成立,则称函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致收敛于$f(x)$,记为$f_n(x)\stackrel{uni}\longrightarrow f(x)$
    $$
    \forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N,\forall x\in I :|f_n(x)-f(x)|<\varepsilon
    $$
    其否定义为
    $$
    \exists \varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N ^ * , \exists n_0>N,\exists x_0 \in I :|f_{n_0}(x_0)-f(x_0)|\geq\varepsilon_0
    $$

  3. 若$\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=f(x),|f_n(x)-f(x)|\leq \alpha_n, n\in \mathbb N ^ * ,\lim\limits_{n\to \infty}\alpha_n=0$,则有函数序列${f_n(x)}$一致收敛于$f(x)$

  4. 余项定理:函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致连续于$f(x)$的充要条件为
    $$
    \beta_n=\sup|f_n(x)-f(x)|(n\in \mathbb N ^ * ),\lim\limits_{n\to \infty}\beta_n=0
    $$

  5. 逐点收敛的柯西定理:函数序列逐点收敛充要条件为
    $$
    \forall x_0\in I,\forall N(x_0,\varepsilon)\in \mathbb N ^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ *:|f_n(x_0)-f_{n+p}(x_0)|<\varepsilon
    $$

  6. 一致收敛的柯西定理:函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致收敛的充要条件是:任给$\varepsilon>0$,存在仅和$\varepsilon$有关的自然数$N(\varepsilon)$,当$n>N$时,对任意的$p\in \mathbb N ^ *$,有$|f_n(x)-f_{n+p}(x)|<\varepsilon$对一切$x\in I$成立
    $$
    \forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N,\forall p\in \mathbb N ^ * ,\forall x\in I :|f_n(x)-f_{n+p}(x)|<\varepsilon
    $$

函数项级数的一致收敛

  1. 定义:函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$,$S_n(x)=\displaystyle\sum_{k=1}^n u_k(x)$,若${S_n(x)}$在$I$上一致收敛于$S(x)$,则称$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛于$S(x)$

  2. 函数项级数一致收敛柯西定理:$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛的充要条件
    $$
    \forall \varepsilon >0, \exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^ * ,\forall n>N , \forall p\in \mathbb N ^ * ,\forall x\in I:|u_{n+1}(x)+…+u_{n+p}(x)|<\varepsilon
    $$
    推论:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致连续,则函数列${u_n(x)}$在$I$上一致收敛于0(逆否命题也成立)

    不一致收敛的充要条件
    $$
    \exists \varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N^ * ,\exists n_0>N,\exists p_0\in \mathbb N^ * ,\exists x_0\in I:|u_{n_0+1}(x_0)+…+u_{n_0+p_0}(x_0)\geq \varepsilon_0|
    $$

  3. 魏尔斯特拉斯判别法:若存在正项收敛级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$使得当$x\in I$时有$|u_n(x)|\leq a_n,n= 1,2,…$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛

    推论:若$|u_n(x)|\leq a_n(x),n=1,2,3,…$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$一致收敛,该结论依旧成立。(亦称优先判别法,将$a_n$对应的级数称为$u_n(x)$对应级数的优级数)

狄利克雷和阿贝尔判别法

  1. 函数序列的逐点有界:设${f_n(x)}$定义在$I$上,若给定$x\in I$,存在$M(x)>0$,使得$|f_n(x)|\leq M(x)$对$n=1,2,…$成立,则称${f_n(x)}$在$I$上逐点有界
    $$
    \forall x\in I,\exists M(x):|f_n(x)|\leq M(x),\forall n\in \mathbb N ^ *
    $$
    注:已知一个数列收敛必有界,因此一个函数序列收敛必逐点有界

  2. 函数列的一致有界:若存在$M^>0$使得$|f_n(x)|\leq M^$对一切$x\in I,n=1,2,…$成立,则称${f_n(x)}$在$I$上一致有界
    $$
    \exists M >0,\forall n\in \mathbb N ^ *,\forall x\in I:|f_n(x)\leq M^|
    $$

  3. 阿贝尔引理:
    $$
    |\displaystyle\sum_{k=1}^na_kb_k|\leq M(|b_1|+2|b_n|)
    $$

狄利克雷判别法

若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$满足下列条件

  1. ${b_n(x)}$对固定的$x\in I$单调且在$I$上一致收敛于0
  2. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$的部分和函数列${S_k(x)}$在$I$上一致有界:$\exists M>0,\forall x\in I,|S_k(x)|\leq M,k=1,2,3,…$

则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$在$I$上一致收敛

阿贝尔判别法

若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$满足下列条件

  1. ${b_n(x)}$对固定的$x\in I$单调且在$I$上一致有界
  2. $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$在$I$上一致收敛

则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$在$I$上一致收敛

函数项级数和函数的性质

连续性

  1. 基本问题——和函数是否连续:若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内连续,则$f(x)$在$[a,b]$内是否连续
    $$
    \lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\Leftrightarrow \lim\limits_{x\to x_0}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)
    $$

  2. 函数序列极限函数的连续性:若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$I$内连续,且${f_n(x)}$在$I$上一致收敛于$f(x)$,则$f(x)$在$I$上连续,且$\lim\limits_{x\to x_0}(\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x))=\lim\limits_{n\to \infty}(\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)),\forall x_0\in I$

    注:当$x_0$为有限边界点时结论成立,则边界点相应的是左右连续的

  3. 函数项级数的连续性:设$u_n(x),n=1,2,…$在$I$上连续,函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛于$S(x)$,则$S(x)$在$I$上连续,$\lim\limits_{x\to x_0}S(x)=S(x_0)$,即
    $$
    \lim\limits_{x\to x_0}(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x))=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty(\lim\limits_{x\to x_0}u_n(x)),\forall x_0\in I
    $$
    注:当$x_0$为有限边界点时结论成立,则边界点相应的是左右连续的

    1. 推论:设$f_n(x),n=1,2,3,…$在$I$上连续,且$\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=f(x)$,且$f(x)$在$I$上不连续,则${f_n(x)}$在$I$上不一致收敛
    2. 推论:设$u_n(x),n=1,2,3,…$在$I$上连续,$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上收敛于$S(x)$,$S(x)$在$I$上不连续,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$不一致收敛于$S(x)$
  4. 内闭一致收敛:

可积性

可微性

幂级数的及其收敛区间

幂级数和函数的性质

泰勒级数

傅里叶级数

傅里叶级数的性质

傅里叶级数的计算

傅里叶级数的平方逼近问题

傅里叶积分和傅里叶变换

傅里叶变换的计算

傅里叶变换的性质

离散傅里叶变换

快速傅里叶变换

小波变换初步


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