纯粹是无聊整理一波之前学习的数学分析,希望对看的人有一定的帮助,另外由于偏工科因此开场的什么戴德金分割啊什么的暂时先略过,后期补上(咕咕咕)。
另外由于内容较多,请善用右侧的目录功能。
数列极限
Overview
- 数列极限定义
- 收敛数列极限的基本性质
- 数列极限的计算方法
- 实数系内的六个等价定理:单调有界定理、列紧性定理、柯西收敛定理、有限覆盖定理、闭区间套定理和确界定理
数列极限的定义和基本性质
数列极限的定义与应用
理论
定义:按照自然数编号依次排列的一列数$x_1,x_2,…,x_n,…$称为无穷数列,简称数列,即为${x_n}$;
数学语言描述:给定数列${a_n}$,$a$为常数,若$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$,使得$n>N$时,有
$$
|a_n-a|<\varepsilon
$$
则称数列${a_n}$以$a$为极限,记为$\lim \limits_{x \to \infty}a_n=a$,若数列没有极限,则称数列是发散的。逻辑符号描述见下
$$
\forall\varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^*,\forall n>N:|x_n-a|<\varepsilon
$$
推论:
$\lim \limits_{x \to \infty}a_n=a \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$当$n>N$时,所有的点$x_n$都落在了$(a-\varepsilon,a+\varepsilon)$内,且只有有限个(最多为$N$个)落在其外
数列不存在的定义:
$$
\forall a\in \mathbb R,\exists\varepsilon>0,\forall N \in \mathbb N^*,\exists n_0>N:|x_{n_0}-a|\geq\varepsilon_0
$$
例题
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n=1$(不等式法)
证明:令$x_n=\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n$则有$|x_n-1|=|\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n-1|=\frac1n<\varepsilon$
$\forall \varepsilon>0$,要使$|x_n-1|<\varepsilon$,只要$n>\frac 1{\varepsilon}$,即取$N=[\frac 1\varepsilon]+1$
则当$n>N$时,有$|\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n-1|<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n+(-1)^{n-1}\ }n=1$,证毕
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0$,其中$|q|<1$(不等式法)
证明:若$q=0$,则$\lim_\limits{n \to \infty}=\lim_\limits{n \to \infty}0=0$
若$0<|q|<1,\forall \varepsilon>0$,取$0<\varepsilon<1$
若$0<|q|<1,\forall \varepsilon>0$,取$0<\varepsilon<1$
故$n>\frac {\rm {ln}\varepsilon}{\rm{ln}|q|}$,取$N=[\frac {\rm {ln}\varepsilon}{\rm{ln}|q|}]+1$
则当$n>N$时,就有$|q^n-0|<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0$,证毕
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac 1{(n+1)^2}=0$(放缩法)
证明:$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 1{2\varepsilon}]+1,\forall n>N:|\frac 1{(n+1)^2}-0|<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac 1{(n+1)^2}=0$,证毕
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac n{3^n}=0$
证明:利用二项展开式,有
$\forall 0<\varepsilon<1,\exists N=\left[ \frac{\rm{ln}\varepsilon}{\rm{ln}\frac23}\right]+1,\forall n>N:|\frac n{3^n}-0|=\frac n{3^n}<\frac{2^n}{3^n}<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac n{3^n}=0$,证毕
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$
证明:利用几何平均不大于算术平均,则有
$n^{\frac 1n}=(1…1\sqrt n \sqrt n)^{\frac 1n}\leq\frac{(n-2)+2\sqrt n}n=1+\frac{2(\sqrt n -1)}n$
故采用定义法
$|n^{\frac 1n}-1|=n^{\frac 1n}-1\leq\frac{2(\sqrt n -1)}n<\frac {2\sqrt n}n=\frac 2{\sqrt n}<\varepsilon$,即$n>\frac 4{\varepsilon^2}$
则$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 4{\varepsilon^2}]+1,\forall n>N:|n^{\frac 1n}-1|<\frac2{\sqrt n}<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$,证毕
法2:设$n^{\frac 1n}=1+h_n$,则有$n=(1+h_n)^n$,利用二项展开,则有
$n=1+nh_n+\frac {n(n-1)}2h_n^2+…+h_n^n>\frac{n(n-1)}2h_n^2$
整理后有$1>\frac {n-1}2h_n^2$,即$h_n^2<\frac 2{n-1}$
故$|n^{\frac 1n}-1|=h_n<\sqrt\frac 2{n-1} <\varepsilon$,即有$n>\frac 2{\varepsilon^2}+1$
故$\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 2{\varepsilon^2}]+2,\forall n>N:|n^{\frac 1n}-1|<\varepsilon$
即有$\lim_\limits{n \to \infty}n^{\frac 1n}=1$,证毕
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0(c>0)$
证明:当$0<c<1,\forall \varepsilon>0,\exists N=[\frac 1\varepsilon]+1,\forall n>N: |\frac {c^n}{n!}|<\frac 1n<\varepsilon$
当$c>1,\exists m=[c+1] \in \mathbb N^*,c<m+1,\forall n>m$
记$M=\frac{c\cdot c\cdot c…c}{1\cdot 2\cdot3 …(m-1)m}$,有$\frac{c^n}{n!}=\frac{c\cdot c\cdot c…c}{1\cdot 2\cdot3 …(m-1)m}\cdot \frac{c\cdot c\cdot c…c}{(m+1)(m+2)…n)}<\frac {Mc}n$
则有$\forall \varepsilon>0,\exists N= \rm {max} {[\frac {Mc}\varepsilon ]+1,m},\forall n>N:|\frac {c^n}{n!}|<\frac {Mc}n<\varepsilon$
即$\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0(c>0)$,证毕(注:$c<0$时也成立)
证明:$\lim_\limits{n \to \infty}\sin n$极限不存在(利用极限不存在的定义)
证明:若$A>0,I_n=(2n\pi+\frac {5\pi}4,2n\pi+\frac {7\pi}4),|I_n|>1,n_0\in I_n$
则$x\in(2n\pi+\frac {5\pi}4,2n\pi+\frac {7\pi}4)$,即$\sin x<-\frac {\sqrt 2} 2$
其满足$\forall A\in \mathbb R,\exists\varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N^*,\exists n_0>N:|\sin n_0 -A|=|\sin n_0|+A\geq\frac {\sqrt2}2=\varepsilon_0$
即$\lim_\limits{n \to \infty}\sin n$极限不存在,证毕(注:$A<0$同理可得)
补充:常用不等式
几何平均-算数平均不等式
$$
\frac 1{\frac 1n\left(\frac 1{a_1}+\frac 1{a_2}+…+\frac 1{a_n}\right)}\leq \sqrt[n]{a_1a_2……a_n} \leq \frac {a_1+a_2+…+a_n}n,(a_i\geq0,i\in I)
$$伯努利(Bernoulli)不等式
$$
x>-1,(1+x)^n>1+nx,x\in \mathbb N^*
$$柯西(Cauchy)不等式
$$
\left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_ib_i\right)^2\leq\left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_i^2\right)\left(\displaystyle\sum_{i=1}^nb_i^2\right)(a_i>0,b_i>0,i\in I)
$$$x\geq0,y\geq0,n\in \mathbb N^*$
$$
(x+y)^n\geq x^n+y^n\\
(x^n+y^n)^{\frac1n}\leq x+y\\
(x+y)^{\frac 1n} \leq x^{\frac 1n}+y^{\frac 1n}\\
|x^{\frac 1n}-y^{\frac 1n}|\leq |x-y|^{\frac 1n}
$$
补充:常用因式分解
二项展开
$$
(a+b)^n=\displaystyle \sum_{k=0}^nC_n^ka^kb^{n-k}
$$高次幂差公式
$$
a^n-b^n=(a-b)(a^{n-1}+a^{n-2}b+…+ab^{n-2}+b^{n-1})
$$
补充:常用重要结论
- $\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[n]n=1$
- $\lim_\limits{n \to \infty}q^n=0,|q|<1$
- $\lim_\limits{n \to \infty}\frac {c^n}{n!}=0$
- $\lim_\limits{n \to \infty}\frac {n^\alpha}{c^n}(\alpha>0,c>1)$
- $\lim_\limits{n \to \infty}\frac{n!}{n^n}=0$
- $\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[n]a=1(a>0)$
收敛数列的基本性质
唯一性:若数列收敛,其极限唯一
证明:设$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a,\lim_\limits{n \to \infty}x_n=b$,则由极限定义有$\forall\varepsilon>0$
有$\exists N_1\in \mathbb N^*$,$\forall n>N_1:|x_n-a|<\varepsilon$
同时$\exists N_2\in \mathbb N^*,\forall n>N_2:|x_n-b|<\varepsilon$
则取$N=\rm{max}{N_1,N_2},n>N$有$|a-b|=|(x_n-b)-(x_n-a)|\leq|x_n-b|+|x_n-a|<2\varepsilon$
当且仅当$a=b$上式成立
有界性
数列有界定义:对于数列${a_n}$,若存在一个实数$M$,满足$a_n\leq M,n\in I$,则称${a_n}$有上界,且$M$是${a_n}$的上界;对于数列${a_n}$,若存在一个实数$W$,满足$a_n\geq W,n\in I$,则称${a_n}$有下界,且$W$是${a_n}$的下界;对于数列${a_n}$,若存在一个实数$X$,满足$|a_n|\leq X,n\in I$,则称${a_n}$有界。
收敛数列必定有界
证明:设$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a$,则由定义取$\varepsilon=1$时
则必然有$\exists N \in \mathbb N^*, \forall n>N:|x_n-a|<1$,即有$a-1<x_n<a+1$
记$M=\rm {max}{|x_1|,…,|x_N|,|a-1,|a+1||}$
则对于一切自然数$n$,皆有$|x_n|\leq M$,故${x_n}$有界
数列子列:
定义${a_n}$为数列,${n_k}$为正整数集的无限子集,且$n_1<n_2<…<n_k<…$,称数列$a_{n_1},a_{n_2},…,a_{n_k},…$为数列${a_n}$的一个子列,即为${a_{n_k}}$
注意:子列的各项都是选自与原数列,且保持了在原来数列中的相对位置,故有$n_k\geq k$
定理:若数列${x_n}$收敛于$a$,则其任意一个子列也收敛于$a$
证明:设${x_{n_k}}$是数列${x_n}$的任意子列,由于$\lim_\limits{n \to \infty}x_n=a$
故$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*:|x_n-a|<\varepsilon$
取$K=N$,当$k>K$有$n_k>n_K=n_N\geq N$
故有$|x_{n_k}-a|<\varepsilon$即$\lim_\limits{n \to \infty}x_{n_k}=a$,证毕
应用:数列有两个子列极限存在但是不相等则数列发散,若有一个子列极限不存在则数列极限不存在。
例题:若${a_{2k}},{a_{2k+1}}$收敛且极限相等,则${a_n}$收敛
证明:由于两个子列极限均收敛,设其极限为$a$,则$\forall \varepsilon>0$
有$\exists N_1\in \mathbb N^*,n=2k>N_1:|a_{2k}-a|<\varepsilon$
且$\exists N_2 \in \mathbb N^*,n=2k+1>N_2:|a_{2k+1}-a|<\varepsilon$
取$N=\rm{max}$${N_1.N_2},\forall n>N:|a_n-a|<\varepsilon$
结论的证(可以进行数学归纳)
补充引理:波尔查诺-维尔斯特拉斯引理:任何有界数列中总可以选出收敛于有限极限的子列。
保序性
设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,且$\alpha<a<\beta$,则$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$有$\alpha<a_n<\beta$
证明:取$\varepsilon=\frac{a-\alpha}2,\exists N_1=N ^ * ,\forall n>N_1:|a_n-a|<\varepsilon$有
$$
a_n>a-\varepsilon=\frac{a+\alpha}2>\alpha
$$
同理,取$\varepsilon=\frac{\beta-a}2$,$N_2\in \mathbb N^*,\forall n>N_2:|a_n-a|<\varepsilon$,有
$$
a_n<a+\varepsilon=\frac {a+\beta}2<\beta
$$
取$N=max{N_1.N_2}$,当$n>N$时上述两式均成立,则有$\alpha<a<\beta$设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,且$a<b$,则$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$时有$a_n<b_n$(证明略,同上面的证明方法差不多)
设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,若$\exists N\in \mathbb N^*$,当$n>N$时有$a_n\leq b_n$,则$a\leq b$(证明略,反证法)
注1:若$a_n<b_n$,但是也可能有$a=b$
注2:设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\exists N\in \mathbb N^*,n>N,a_n\geq 0$则$a\geq 0$
例1:设$a_n\geq 0 $,若$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,则$\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[k]{a_n}=\sqrt[k]a(k\in \mathbb N^*)$
证明:由保序性质可知$a\geq 0$
若$a=0$,则由$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=0$可得$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*$,使得当$n>N$时
有$a_n<\varepsilon^k$,使得$\sqrt[k]{a_n}<\varepsilon$,使得$\lim_\limits{n \to \infty}\sqrt[k]{a_n}=0$
若$a>0$,则由高次幂差的因式分解有
$$
|\sqrt[k]{a_n}-\sqrt a|=\left|\frac {(\sqrt[k]{a_n}-\sqrt[k]a)(\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ )}{(\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }\right|
\\=\frac{|a_n-a|}{\sqrt[k]{a_n})^{k-1}+…+(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }\leq\frac{|a_n-a|}{(\sqrt[k]a)^{k-1}\ }
$$
则由$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$:$\forall \varepsilon>0,\exists N\in \mathbb N^*,\forall n>N:|a_n-a|<\sqrt[k]a)^{k-1}\varepsilon$结合上述公式后有$|\sqrt[k]{a_n}-\sqrt[k]a|<\frac {a_n-a}{\sqrt[k]a)^{k-1}\ }<\varepsilon$,即$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,证毕。
例2:求$\lim_\limits{n \to \infty} \frac 1{\sqrt n(\sqrt{n+1}-\sqrt n)}$
解:
$$
原式=\lim_\limits{n \to \infty}\frac {\sqrt{n+1}+\sqrt n}{\sqrt n}
\\=\lim_\limits{n \to \infty}(1+\sqrt{1+\frac 1n})=2
$$
收敛极限的计算
四则运算法则
定理:设$\lim_\limits{n \to \infty}a_n=a$,$\lim_\limits{n \to \infty}b_n=b$,则由
- $\lim_\limits{n \to \infty}(a_n\pm b_n)=a\pm b$
- $\lim_\limits{n \to \infty}(a_n\cdot b_n)=a\cdot b$
- 若$b\neq0$,则$\lim_\limits{n \to \infty}\frac{a_n}{b_n}=\frac ab$
证明方法就是使用极限的定义,此处略
夹逼定理
定理:若数列${a_n}{b_n}{c_n}$满足$a_n\leq b_n\leq c_n, n\in \mathbb N ^ * $,且$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n$,则有
$$
\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}b_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n
$$
注:$\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n\leq b_n\leq c_n$,且$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\lim\limits_{n\to\infty}c_n$,结论依旧成立证明思路分别对$a_n,c_n$使用定义,然后选取$N_{max}$,之后就可以得到两个不等式,既可以得到结论
使用方法:对某些数列(可能是求和,也可能是某些根式)进行放缩,或者题目告知了明显的不等式上下界信息的时候可以使用,注意和定积分定义相区别
无穷小数列:
定义:若$\lim\limits_{n\to\infty}x_n=0$,则称数列${x_n}$为无穷小数列
结论:
${x_n}$为无穷小的充要条件是${|x_n|}$为无穷小;
两个无穷小之和(之差)仍然为无穷小
设${x_n}$为无穷小,且${y_n}$有界,则${x_n\cdot y_n}$仍然为无穷小
$\lim\limits_{n\to\infty}x_n=x$的充要条件是$x_n=x+\beta_n$,这里的${\beta_n}$为无穷小数列
$$
\lim\limits_{n\to\infty}x_n=a\Leftrightarrow x_n=x+\beta_n,\lim\limits_{n\to\infty}\beta_n=0
$$$\lim\limits_{n\to\infty}x_n=x$的充要条件是${x_n-x}$为无穷小
无穷大数列:
定义:若数列${a_n}$
(1) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n>A$,则称数列${a_n}$趋向于$+\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=+\infty$
(2) (1) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:a_n<-A$,则称数列${a_n}$趋向于$-\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=-\infty$
(3) $\forall A>0,\exists N\in \mathbb N^*,n>N:|a_n|>A$,则称数列${a_n}$趋向于$\infty$,并记作$\lim\limits_{n\to\infty}a_n=\infty$
则满足上述三种情况的数列,称$n\to \infty$时,数列${a_n}$为无穷大
性质
- 无穷数列的任何子列极限均为无穷
- 无穷数列的加和称仍为无穷数列
- 无穷数列的每一项均取倒数时为无穷小数列
- 如果数列为无穷数列,则数列无界(反之不一定成立)
数列单调有界定理及闭区间套定理
单调有界定理
单调数列的定义
数列的前一项严格大于等于(或小于等于)后一项,则称数列为单调递增(递减)数列;
若去掉等于,则称之为严格单调递增(递减)数列。
定理:单调有界数列必有极限
证明需要了解数字的构造,暂略(可以通过菲赫金哥尔茨的《数学分析原理》了解后,然后通过逐位确定极限值来证明这个定理)
注:单调递增数列有极限,则极限为其上确界(内容见后);单调递减数列有极限,则极限为其下确界。
单调数列收敛原理的推论
- 单调数列收敛的充要条件为有一个子列的极限存在
- 单调数列发散的充要条件为有一个子列的极限不存在
- 一个单调数列要么极限存在,要么趋近无穷
- 单调数列收敛的充要条件为数列有界
两个典型的单调数列
$s_n=1+\frac 1{1!}+\frac 1{2!}+\frac 1{3!}+…+\frac 1{n!}$
$e_n=\left(1+\frac 1n\right)^n$(证明过程需要使用伯努利不等式)
同时在单调有界数列的例题中,容易了解到欧拉公式
$$
1+\frac 12+…+\frac 1n=\ln(n)+\gamma+\varepsilon(n),\lim_\limits{0\to \infty}\varepsilon(n)=0
$$
闭区间套定理
定理
设$I_n=[a_n,b_n],n\in \mathbb N^*$为一列闭区间,满足
(1)$I_1\supset I_2\supset I_3 \supset I_4\supset … \supset I_n\supset I_{n+1}\supset …$
(2)区间长度$|I_n|=b_n-a_n\to 0(n\to \infty)$
则
(1)存在唯一点$\xi$满足$\xi \in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$
(2)$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=\lim_\limits{0\to \infty}b_n=\xi$
证明:由区间的包含关系可知,数列${a_n}$为递增数列,而${b_n}$为递减数列,并且${a_n}$有上界$b_1$,${b_n}$有下界$a_1$(注,此处下界不是下确界,下界是一个集合)
由单调有界定理可知$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=a,\lim_\limits{0\to \infty}b_n=b$
由于$a_n\leq b_n,n\in \mathbb N^*$,根据数列的保序性有$a\leq b $
因此有不等式$a_n\leq a\leq b\leq b_n(n\in \mathbb N^*),0\leq b-a\leq b_n-a_n=|I_n|$
由$|I_n|\to 0(n\to \infty)$可知$a=b$
即$a\in I_n(n\in \mathbb N^*)$由此可以得到$a\in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$
接下来是唯一性:
假设$\exists \alpha\in \bigcap_{n=1}^\infty[a_n,b_n],\beta\in \bigcap_{n=1}^\infty[a_n,b_n]$
则有$|\beta-\alpha|\leq \lim_\limits{0\to \infty}|b_n-a_n|=0$
故$\alpha = \beta$
注:定理条件缺一不可,即每一个区间都是闭区间
用途:在数列的奇数子列单调递增(递减),而偶数子列单调递减(递增)
开区间套定理
设$I_n=(a_n,b_n),n\in \mathbb N^*$为一列严格开区间套,满足:
(1)$a_1<a_2<…<a_n<…<b_n<b_{n-1}<…<b_2<b_1$
(2)区间长度$|I_n|=b_n-a_n\to 0(n\to \infty)$
则存在唯一一点$\alpha$满足$\alpha \in \bigcap_{n=1}^\infty I_n$且$\lim_\limits{0\to \infty}a_n=\lim_\limits{0\to \infty}b_n=\alpha$
柯西定理
列紧性定理
定理内容:任意有界数列中必定有一个收敛子列
证明:设${x_n}$满足$a\leq x_n\leq b$
将区间$[a,b]$二等分,选包含了${x_n}$的无穷多项子区间为$[a_1,b_1]$,其中$|b_1-a_1|=\frac {a-b}2$,取$x_{n_1}\in[a_1,b_1]$
再次将$[a_1,b_1]$二等分,然后利用闭区间套定理逐步逼近
最终会取得$x_{n_k}\in [a_k,b_k],n_k\geq n_{k-1}$
得到以下结论:
- $[a_1,b_1]\supset[a_2,b_2]\supset…\supset[a_k,b_k]\supset[a_{k+1},b_{k+1}]\supset…$
- $\lim_\limits{n\to\infty}|b_k-a_k|=\lim_\limits{n\to\infty}\frac{b-a}{2^k}=0$
- $x_{n_k}\in[a_k,b_k],n_k>n_{k-1},k\in I$
最后使用闭区间套定理和夹逼定理得到了对应收敛子列的极限
柯西定理
柯西基本列:对于任意给定数列${x_n}$,若$\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in\mathbb N^* $,则当$m,n \in \mathbb N^*$且$m,n>N$时,有$|x_m-x_n|<\varepsilon$,则称${x_n}$为基本列
其等价叙述为:对于任意给定数列${x_n}$,若$\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in\mathbb N^* $,则$n>N$时,$\forall p \in \mathbb N^*$,有$|x_{n+p}-x_n|<\varepsilon$,则称${x_n}$为基本列
逻辑符号叙述为
$\forall \varepsilon >0,\exists N(\varepsilon) \in \mathbb N^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ * :|a_{n+p}-a_n|<\varepsilon$
$\forall \varepsilon >0,\exists N(\varepsilon) \in \mathbb N^ * ,\forall n,m\in \mathbb N^ * ,m,n>N:|a_m-a_n|<\varepsilon$
例:证明:$a_n=1+\frac 1{2^2}+…+\frac 1{n^2}$
证明:由$0<a_{n+p}-a_n=\frac 1{(n+1)^2}+…+\frac 1{(n+p)^2}$
$<\frac 1{n(n+1)}+\frac 1{(n+1)(n+2)}+…+\frac 1{(n+p-1)(n+p)}$
$=\frac 1n-\frac 1{n+p}$(裂项相消)$<\frac 1n$,即
$\forall \varepsilon >0,\exists N=\left[\frac 1\varepsilon\right]+1,\forall n\in \mathbb N^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ * :|a_{n+p}-a_n|<\varepsilon$
即${a_n}$为基本列
柯西定理
定理内容:若数列收敛的充要条件为数列是基本列
证明:(必要性)设${a_n}$收敛于$a$,则有$\forall \varepsilon >0,\exists N\in \mathbb N^ * ,\forall n>N:|a_n-a|<\frac \varepsilon 2$当$m,n>N$时有$|a_m-a_n|=|a_m-a+a-a_n|\leq|a_m-a|+|a_n-a|\leq\varepsilon$故数列为基本列
(充分性):(1)先验证${a_n}$有界 取$\varepsilon_0=1,\exists N\in \mathbb N^ * ,n>N:|a_n-a_{N+1}|<\varepsilon=1$
即$|a_n|=|a_n-a_{N+1}+a_{n+1}|\leq|a_n-a_{N+1}+a_{N+1}|$
$\leq|a_n-a_{N+1}|+|a_n+1|<1+|a_{N+1}|$
取$M=\max={|a_1|,|a_2|,…,|a_N|,1+|a_{N+1}|}$,则$\forall n,|a_n|\leq M$
(2)证明$\lim_\limits{n\to\infty}a_n=a$
由列紧性定理有,存在收敛子列${a_{n_k}},\lim_\limits{n\to\infty}a_{a_k}=a$则
$\forall \varepsilon>0,\exists N_1\in \mathbb N^ * ,\forall k>N_1:|a_{n_k}-a|<\frac \varepsilon2 $
又由于数列${a_n}$为基本列,故有
$\exists N\in \mathbb N^ * ,\forall m,n>N:|a_m-a_n|<\frac \varepsilon2 $
取$n_k>\max{N_1,N}$,根据上述两式有:
$$
|a_n-a|=|(a_n-a_{n_k})+(a_{n_k-a)}|\leq|a_n-a_{n_k}|+|a_{n_k}-a|<\varepsilon
$$
即$\lim_\limits{n\to\infty}a_n=a$ 故柯西定理证毕
实数完备性解释:(由柯西定理表明)实数构成的基本列必存在实数极限,这一性质称之为实数系统的完备性
确界定理和有限覆盖定理
上下确界定理
上确界(Supremum)
设$E$是非空有上界结合,若$\exists\beta$满足
- $\forall x\in E,x\leq \beta$
- $\forall \varepsilon >0,\exists x_\varepsilon \in E: x_\varepsilon>\beta-\varepsilon$
则称$\beta$为$E$的上确界,记为$\beta =\sup E$
下确界(Infimum)
设$E$是非空有有界结合,若$\exists\alpha$满足
- $\forall x\in E,x\geq \alpha$
- $\forall \varepsilon >0,\exists y_\varepsilon \in E: x_\varepsilon<\alpha+\varepsilon$
则称$\beta$为$E$的下确界,记为$\beta =\inf E$
注,确界可能属于这个集合,也可能不属于这个集合
确界定理:非空有上界数集必有上确界,非空有下界的数集必有下确界
确界原理证明方法和列紧性的证明类似,过程略
确界基本性质
定义集合运算:$X+Y={x+y:x\in X,y\in Y}$
则有下列性质
- $\inf(X+Y)=\inf X+\inf Y$
- $\sup(X+Y)=\sup X+\sup Y$
- $\inf(a+X)=a+\inf X ,a\in \mathbb R$
- $\sup(a+X)=a+\sup X,a\in \mathbb R$
- $\inf(X+Y)\leq \inf X + \sup Y\leq \sup(X+Y)$
- 保序性:对于数列${x_n}{y_n},x_n\leq y_n$则$\sup x_n\leq \sup y_n,\inf x_n\leq \inf y_n$
实数连续性的进一步解释:确界存在定理,通常称之为实数系的连续性定理,实数的连续性指的是实数域中每一个点都与坐标轴上点唯一确定
若集合$E$存在上界$\beta$(下界$\alpha$),并且存在一个数列${x_n}\subset E$,满足$\lim\limits_{n\to \infty}x_n=\beta(\alpha)$,则$\beta(\alpha)$为集合$E$的上确界(下确界)
有限覆盖定理
- 覆盖定义(这里要更多的了解可以去翻看Topology相关):给定集合$A$,若有一族开区间${I_\lambda,\lambda \in E}$(E为指标集合),使得$A\subset\bigcup_{\lambda\in E}I_\lambda$,称这一族开区间覆盖了$A$,或称开区间族${I_\lambda}$是$A$的一个开覆盖。
- 覆盖等价定义:${I_\lambda,\lambda \in E}$是$A$的覆盖,则$\forall x\in A$,总有一个开区间$I_{\lambda_0}\in {\ {I_\lambda} }$,使得$x\in I_{\lambda_0}$
- 有限覆盖定理(Heine-Borel定理):若${I_\lambda}$为有限闭区间$[a,b]$的任意一个(无限)开覆盖,则必可从只能够选出有限个开区间覆盖$[a,b]$(有机会把这个地方也写下,点集拓扑相较下来还是能够写一写)
- 有限覆盖定理的证明方法为反证法
实数连续与完备性
- 实数系六个定理证明回顾:这里指定单调有界定理为$D$,闭区间套定理为$B$,确界原理为$Q$,有限覆盖定理为$Y$,Cauchy收敛定理为$C$和列紧性定理为$L$,则有
$ \require{AMScd} $
$$
\begin{CD}
& & &D& & \\
& &\nearrow&\downarrow& & \\
&Q&\leftarrow &B&\rightarrow&Y\\
& & &\downarrow& & \\
& & &L&\rightarrow C& \\
\end{CD}
$$
实数的基本性质:
- 实数对四则运算封闭
- 任意两个实数满足下列三种关系之一:$a>b,a=b,a<b$
- 实数大小具有传递性
- 实数具有阿基米德性:$\forall a,b\in \mathbb R,b>a>0 \Rightarrow \exists n \in \mathbb N^ * : na>b$
- 实数几何具有稠密性:任何两个实数之间必存在另一个实数
- 实数与数轴之间建立了一一对应的关系
聚点:若点$a$的任何邻域$U(a;\delta)={x||x-a|<\delta}$都含有$E$中无穷多个点,则称$a$为$E$的聚点
推论:$a$为集合$E$聚点的充分必要条件是存在各项互异数列${x_n}\subset E$,${x_n}$以$a$为极限
聚点定理:实数轴上任何一个有界无限点集至少有一个聚点(利用闭区间套定理+夹逼定理证明)(也可以使用优先覆盖定理结合反证法),因此我们可以对之前的图表进行更新(聚点定理定义为$J$)
$$
\begin{CD}
& & &D\\
& &\nearrow &\downarrow\\
&Q &\leftarrow &B &\rightarrow &Y\\
&\Uparrow& &\downarrow & &\downarrow\\
&C&\leftarrow &L&\leftarrow&J\\
\end{CD}
$$使用Cauchy收敛定理证明确界定理(结合实数的阿基米德性质证明,证明暂略)(在上面的图表中的双箭头就是这里的体现)
我们可以从任意一个起点到任何一个终点。
数列上下限及斯笃茨定理
数列上下极限
定义补充:扩充实数系$R_\infty=R\cup{-\infty,+\infty}$
设${a_n}$为一个数列,集合$E$为${a_n}$中所有子列极限包含$\pm\infty$构成的集合:
$$
E={l\in \mathbb R_\infty:\exists a_{n_k} ,a_{n_k}\to l (k\to \infty)}
$$
称$E$的上下确界$a^ * =\sup E , a_ * =\inf E$为数列的上下极限,记为$\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n=a^ * $,$\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n=a_ * $性质:设两个数列${a_n},{b_n}$,则
- $\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n \leq\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n $
- $\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n =\lim \limits_{n\to\infty}\sup a_n\Leftrightarrow \lim \limits_{n\to\infty}a_n$存在
- (保序性)若存在$N$,对于$n>N$有$a_n\leq b_n$则$\lim \limits_{n\to\infty}\inf a_n \leq\lim \limits_{n\to\infty}\inf b_n$,$\lim \limits_{n\to\infty}\sup b_n \leq \lim \limits_{n\to\infty}\sup b_n$
- 任何有界数列的上下极限总是存在的
上下极限的另外一种表达方式:对有界数列${x_n}$,定义
$\alpha_n=\inf{x_n,x_{n+1},…}=\inf \limits_{k\geq n}{x_k}$
$\beta_n=\sup{x_n,x_{n+1},…}=\sup \limits_{k\geq n}{x_k}$
则${\alpha_n}$单调递增,${\beta_n}$单调递减,且下式成立
$$
\lim \limits_{n\to\infty}\alpha_n=\lim \limits_{n\to\infty}\inf x_n=a_* \\
\lim \limits_{n\to\infty}\beta_n=\lim \limits_{n\to\infty}\sup x_n=a^ *
$$
斯笃茨(Stolz)定理
Stolz定理:设
- ${b_n}$为严格单调递增数列
- $\lim \limits_{n\to\infty}b_n=+\infty$
- $\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n-a_{n-1}\ }{b_n-b_{n-1}\ }=A(-\infty,+\infty)$
则$\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n}{b_n}=A$
或设
- $\lim \limits_{n\to\infty}a_n=\lim \limits_{n\to\infty}b_n=0$
- ${b_n}$为严格单调递减数列
- $\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n-a_{n-1}\ }{b_n-b_{n-1}\ }=A(-\infty,+\infty)$
则$\lim \limits_{n\to\infty}\frac {a_n}{b_n}=A$
证明分情况讨论$A$为有限数,正无穷和负无穷分别分析即可(过程暂略)
注:逆命题是不成立的
本章小总结
- 部分典型数列极限
- $\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]n=1$
- $\lim\limits_{n\to \infty}q^n=0,|q|<1$
- $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {c^n}{n!}=0$
- $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {n^\alpha}{c^n}(\alpha>0,c>1)$
- $\lim\limits_{n\to \infty}\frac {n!}{n^n}=0$
- $\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]a=1(a>0)$
- $\lim\limits_{n\to \infty}(1+\frac 1n)^n=e$
- $\lim\limits_{n\to \infty}(1+1+\frac 1{2!}+…+\frac 1{n!})=e$
- $1+\frac 12+…+\frac 1n-\ln(n)=\gamma+\varepsilon(n),\lim\limits_{n\to \infty}\varepsilon(n)=0$
- $x_n=1+\frac 1{2^\alpha}+…+\frac 1{n^\alpha}$,若$\alpha>1$收敛,否则发散
- $\lim\limits_{n\to \infty}a_n=a\Rightarrow\lim\limits_{n\to \infty}\frac {a_1+a_2+…+a_n}n=a$
- $\lim\limits_{n\to \infty}x_n=a\geq0\Rightarrow\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[k]{x_n}=\sqrt[k]a$
- $\lim\limits_{n\to \infty}(1+\frac kn)^n=e^k,k\in \mathbb N^*$
- $x_n>0,\lim\limits_{n\to \infty}x_n=A>0\Rightarrow \lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]{x_1x_2…x_n}=A$
- 数列极限计算方法
- 常用数列极限
- 极限的定义分析极限的存在性
- 极限的四则运算
- 极限的夹逼定理
- 斯笃茨定理
函数极限与连续
集合映射基本术语和集合的分类
集合映射
定义1:设$A,B$为两个集合,如果$f$是一种规则,$\forall x\in A$,在$B$中有唯一元素$f(x)$与之对应,则称$f$为$A$到$B$的映射$f:A\to B$,其中$A$为$f$的定义域,$f(x)\in B$称为$x$在$f$下的像,$A$中元素$x$的像的全体称为映射的值域$f(A)={y|y\in B,y=f(x),x\in A}$
相等映射:设$f:A\to B , F : A\to B$,则$\forall x\in A$均有$f(x)=g(x)$,则称映射$f$和$g$相等,记为$f=g$
符合映射:设$f:B\to C, g:A\to B$,当$x\in A$定义映射$(f\circ g)(x)=f(g(x))$为映射$f$与$g$的复合映射(注:复合映射的定义域要匹配)
单射:定义映射$f:A\to B$,若$\forall x,y\in A$,若$x\neq y$,则$f(x)\neq f(y)$,称$f$为单射
满射:定义映射$f:A\to B$,若$f(A)=B$,则称$f$为单射
双射:若映射既是单射,又是满射,即映射为双射(亦称为一一对应)
逆像:设映射$f:A\to B,F\subset B$,则$A$的子集$f^{-1}(F)={x\in A:f(x)\in F}$,称为$F$的逆像
逆映射:设映射$f:A\to B$为双射,定义$f^{-1}:B\to A$,满足
- $f^{-1}\circ f(x)=f^{-1}(f(x))=x,\forall x\in A$
- $f^{-1}\circ f = I_A$
- $f\circ f^{-1}(y)=f(f^{-1}(y))=y,\forall y \in B$
- $f\circ f^{-1}=I_B$
其中$I_A,I_B$分别称为$A,B$上的恒等映射
集合势及基本性质
集合势的定义:若集合$A$和$B$间存在双射,则称$A$和$B$有相同的势或等价,记为$A\sim B$
集合等价的性质:
- 自反性:$A\sim A$
- 对称性:若$A\sim B$,则$B\sim A$
- 传递性:若$A\sim B$,$B\sim C$,则$A\sim C$
集合的分类:定义(至多可数性)
设$N_n={1,2,…,n}$
- $\exists n\in \mathbb N^*$,使$A\sim N_n$,则称$A$为有限集
- 若$A$不是有限集,则称$A$为无限集
- 若$A\sim \mathbb N^* $,则称$A$为可数集
不是有限集合可数集的集合称为不可数集,有限和可数集统称为至多可数集
集合势的基本结论
- 可数集的任何无限子集是可数集
- ${E_n}$为可数集序列,则$S=\bigcup_{x=1}^\infty E_n$为可数集
- 全体有理数集合为可数集
- 实数集合为不可数集
Hilbert旅馆
假设在无限房间的情况,一号房送到二号房,而二号房送到三号房,一直继续这样一号房就被空出来了。这个例子告诉我们:$\infty + N=\infty$,可数集$+N=$可数集。
假设现在有无限房间都住满了人,又来了无限多位订房间的客人,解决 方法就是将第$N$号客人送到第$2N$房间,这个例子告诉我们:可数集+可数集=可数集。
假设此刻又来了无穷多个大巴,每个大巴有无穷多个旅客,解决方法是将$N$号房间的客人搬到$2^N$房间去,这个例子告诉我们:无穷个可数集的并=可数集。
初等函数回顾
函数的定义:$f:A\to B$的映射,若$B\subseteq \mathbb R$,则称$f$为函数
基本初等函数:略
基本运算性质:定义$f$和$g$的定义域为:$D(f)=D_f,D(g)=D_g$
- 和:$f+g:(f+g)(x)=f(x)+g(x),x\in D_f\cap D_g$
- 差:$f-g:(f-g)(x)=f(x)-g(x),x\in D_f\cap D_g$
- 积:$f\cdot g:(f\cdot g)(x)=f(x)\cdot g(x),x\in D_f\cap D_g$
- 商:$\frac fg:(\frac fg)(x)=f(x)/g(x),x\in D_f\cap D_g , g(x)\neq 0 $
- 复合运算:设函数$y=f(u)$的定义域为$A$,函数$u=g(x)$的值域为$B$,若$B \subset A$,则定义$y=f\circ g(x)=f[g(x)]$为$f$和$g$的复合函数(注:复合函数可以由有限多个函数复合而成)
初等函数:基本初等函数的有限次复合和四则运算得到的函数
反函数:设$f$是$X\to Y$的双射,则$y=f(x)\to x=f^{-1}(y),x\in X,y\in Y$
其中:$f\circ f^{-1}(y)=y,y\in Y,f^{-1}\circ f(x)=x,x\in X$,故$f\circ f^{-1}$和$f^{-1}\circ f$是恒等映射
双曲函数:
$$
\sin hx=\frac {e^e-e^{-x}\ }2 \leftrightarrow \arcsin hx = \ln(x+\sqrt{x^2+1}),x\in \mathbb R \\
\cos hx=\frac {e^e+e^{-x}\ }2 \leftrightarrow \arccos hx = \ln(x+\sqrt{x^2-1}),x\in [1,+\infty) \\
\tan hx=\frac {e^e-e^{-x}\ }{e^e+e^{-x}\ }\leftrightarrow \arctan hx=\frac 1e \ln \frac{1+x}{1-x},x\in (-1,1)
$$极坐标:在平面内取一点$O$,引出一条射线$Ox$,再选择一个长度单位和角度的正方向(通常选取逆时针方向)。
对于平面内任一一点$M$,用$r$表示线段$OM$的长度,$theta$表示从$Ox$到$OM$的夹角,称序偶$(r,\theta)$为点$M$的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系,$O$称为极点,$Ox$称为极轴,$r$称为点$M$的极径,$\theta$称为点$M$的极角。
$$
x=r\cos(\theta),y=r\sin(\theta),x^2+y^2=1,\tan\theta=\frac yx
$$参数方程:一般形式为:$x=\phi(t),y=\psi(t),a\leq t\leq b, t$为参数
极坐标和直角坐标关系:
$$
x=r(\theta)\cos(\theta),y=r(\theta)\sin(\theta)
$$旋轮线
$$
x=r(\theta-\sin\theta),y=r(1-\cos\theta)
$$函数有界定义:设$f$为定义在$D$上的函数,若存在数$M(L)$,使得
$$
f(x)\leq M(f(x)\geq L),\forall x\in D
$$
则称$f$为$D$的有上(下)界函数,$M(L)$称为$f$在$D$上的一个上(下)界。若存在一个正数$M$,使得对$\forall x\in D$,有$|f(x)|\leq M$,则称$f$为$D$上的有界函数
注:$f$在$D$上无上界,无下界,无界的定义可以按照上述定义的否定来叙述
单调函数定义:$y=f(x),x\in I,\forall x_1,x_2\in I$,当$x_1<x_2$时:
若$f(x_1)\leq f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为单调增函数;
若$f(x_1)\geq f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为单调减函数;
若$f(x_1)< f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为严格单调增函数;
若$f(x_1)> f(x_2)$时,则$f(x)$在$I$上为严格单调减函数;
定理:$f:A\to B$的严格单调函数,则$f^{-1}$存在且在其定义域内与$f$具有相同的单调性
奇偶性:设$I$关于原点对称,$\forall x\in I$
若$f(-x)=f(x)$,则$f(x)$为偶函数;若$f(-x)=-f(x)$,称$f(x)$为奇函数
偶函数$\pm$偶函数=偶函数,奇函数$\pm$奇函数=奇函数
周期性:设$f$定义在$I$,若$\exists T>0,s.t. \forall x\in I:f(x\pm T)=f(x)$,则称$f$为周期函数,$T$为$f$的一个周期($if\ n\in \mathbb N^* , nT$也为$f$的周期;所有周期的最小的一个周期称为基本周期,简称周期;常量函数不存在基本周期)
函数极限定义与基本理论
函数极限的定义与基本性质
记号的引入:$U(x_0, \delta)={x||x-x_0|<\delta}$(邻域)和$\mathring{U}(x_0, \delta) ={x|0<|x-x_0|<\delta}$(去心邻域)
函数极限的定义:设$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,$L\in \mathbb R, \forall \varepsilon>0,\exists \delta(\varepsilon)<\delta$,当$0<|x-x_0|<\delta$时没有$|f(x)-L|<\varepsilon$
称$x\to x_0$时,$f(x)$以$L$为极限,记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=L$
符号语言描述为$\forall \varepsilon>0,\exists\delta(\varepsilon)>0,0<|x-x_0|<\delta:|f(x)-L|<\varepsilon$
注意:$f(x)$在$x_0$处可以无定义;函数极限为局部性质,因此仅仅和$x_0$附近取值有关;$\delta(\varepsilon)$随着$\varepsilon$的变化而变化,$\varepsilon$越小则$\delta$越小
函数极限不为$L$:(偷个懒,自己写一波)
$$ \exists \varepsilon_0>0,\forall \delta>0,\exists x',0<|x'-x|<\delta:|f(x')-L|\geq\varepsilon $$函数极限不存在定理(还是老实自己写)
$$ \forall L\in \mathbb R,\exists \varepsilon_0>0,\forall \delta>0,\exists x',0<|x'-x_0|<\delta:|f(x')-L|\geq \varepsilon_0 $$写完了么,上面的字是白的,你看看写对没有
冷知识:之前我们有个波尔查诺-魏尔斯特拉斯定理,其中的魏尔斯特拉斯算是现在$\varepsilon-\delta$语言最早提出来的人,而且有关叙述成功提出来后,微积分才算是有了严格的基础。
函数的左右极限:
左极限:$\forall \varepsilon>0,\exists\delta>0,x_0-\delta<x<x_0,s.t. |f(x)-A|<\varepsilon$,记作$\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=A$或$f(x_0-0)=A$
右极限:$\forall \varepsilon>0,\exists\delta>0,x_0<x<x_0+\delta,s.t. |f(x)-A|<\varepsilon$,记作$\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=A$或$f(x_0+0)=A$
定理:$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A\Leftrightarrow \lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=A$
函数极限性质
- 若函数极限存在,则函数极限唯一
- (局部有界性):$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$且$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$,则存在邻域$\mathring{U}(x_0, \delta)\subset\mathring{U}(x_0, \delta_0)$,使得$f(x)$在$\mathring{U}(x_0, \delta_0)$内有界
- (局部保序性):设$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$,$\lim \limits_{x\to x_0}g(x)=B$,则
- 若$A>B$,存在$\delta>0$,当$x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0)$时有$f(x)>g(x)$
- 若存在$\delta>0$,当$x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0)$时,$f(x)\geq g(x)$,则$A>B$
- $\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A>0$,则$\exists \delta>0,x\in x\in \mathring{U}(x_0, \delta_0):f(x)>0$
函数极限的四则运算与夹逼定理
- 函数极限的四则运算:和数列的四则运算几乎一致
- 夹逼定理:也和数列夹逼定理几乎一致(因为定义范围不同,所以用几乎一致)
- 重要极限:$\lim \limits_{x\to 0}\frac {\sin x}x=1$
复合函数的极限
- 定理:设$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A,\lim \limits_{t\to t_0}g(t)=x_0$,且在$\mathring{U}(x_0, \delta)$内有$g(t)\neq x_0$,则$\lim \limits_{t\to t_0}f[g(t)]=\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$
- 注意:若$f(x)$在$x=x_0$无意义,则关于邻域的的条件时不能缺省的,否则符合函数无意义
海涅定理
- 定理:若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=A$的充要条件是$\forall {x_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta),\lim \limits_{n\to \infty}x_n=x_0$都有$\lim \limits_{n\to \infty}f(x_n)=A$
- 推论
- $\exists {x_n},{y_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta)$极限为$x_0$,则$\lim \limits_{n\to \infty} f(x_n)=A,\lim \limits_{n\to \infty}f(y_n)=B, A\neq B$
- $\exists {x_n}\subset \mathring{U}(x_0, \delta)$极限为$x_0$,则$\lim \limits_{n\to \infty} f(x_n)$不存在
函数极限的柯西定理
定理:函数若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)$存在的充要条件是
$$
\forall \varepsilon >0,\exists \delta >0,\forall x_1,x_2\in \mathring{U}(x_0, \delta),0<|x_1-x_0|<\delta,0<|x_2-x_0|<\delta\\
s.t. |f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon
$$
推论:函数若函数$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0, \delta)$,若$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)$不存在,则
$$
\exists \varepsilon_0 >0,\forall\delta >0,\exists x_1,x_2\in \mathring{U}(x_0, \delta),0<|x_1-x_0|<\delta,0<|x_2-x_0|<\delta\\
s.t. |f(x_1)-f(x_2)|\geq\varepsilon_0
$$
函数连续与一致连续
连续函数
连续函数定义:设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处连续
符号描述:$\forall \varepsilon>0.\exists \delta>0,|x-x_0|<\delta:|f(x)-f(x_0)|<\varepsilon$
函数的左右连续定义:
设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0^-}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处左连续;有$\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=f(x_0)$,则称函数$f(x)$在$x_0$处右连续
函数$f(x)$在$x_0$处连续的充要条件是函数在该店既左连续又右连续。
连续函数性质:设$f:(a,b)\to \mathbb R$,若对$x_0 \in (a,b)$,有$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)$,则
- 局部有界:若函数$f(x)$在$x_0$处连续,则存在$U(x_0, \delta)\subset(a,b)$,使得$f(x)$在$U(x_0, \delta)$有界;
- 局部保号:若函数$f(x)$在$x_0$处连续,且$f(x_0)>0(<0)$,则$\exists\delta>0,\forall|x-x_0|<\delta:f(x)>0(<0)$
- 四则运算性质:若函数$f(x),g(x)$在$x_0$处连续,则$f(x)\pm g(x),f(x)\cdot g(x),\frac {f(x)}{g(x)}(g(x)\neq 0)$在点$x_0$处也连续。
- 复合函数连续:若$g(t)$在$t=t_0$连续,且$g(t_0)=x_0$,则复合函数$f\circ g(t)$在$t=t_0$连续(注:相较于复合函数的极限少了$t_0$处的取值限制)
函数在区间上连续的定义
- 若函数$f(x)$在$(a,b)$任一点连续,则称$f(x)$在$(a,b)$连续
- 若$f(x)$在$(a,b)$连续,且在$x=a$右连续,在$x=b$左连续,则$f(x)$在$[a,b]$连续
反函数的连续:设$f(x)$是在区间$I$上的严格单调递增(递减)的连续函数,则$f^{-1}$是区间$f(I)$上严格单调递增(递减)的连续函数
初等函数的连续性:基本初等函数在定义域内连续,初等函数在其定义域内连续
连续的三个条件:在点处有定义,极限存在和极限与函数值相等
函数间断点分类
- 第一类间断点:跳跃间断点(左右极限存在但不等),可去间断点(左右极限存在且相等但是不等于函数值)
- 第二类间断点:左右极限至少有一个不存在则称为第二类间断点
利用函数连续性求极限
函数$f(x)$在$x_0$处连续,则$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)=f(\lim \limits_{x\to x_0}x)$,即$f(x)$在$x=a=\lim \limits_{t\to t_0}g(t)$连续,则$\lim \limits_{t\to t_0}f(g(t))=f(\lim \limits_{t\to t_0}g(t))$。
以上说明了连续函数中,极限符号和函数符号是可以交换顺序的。
例:计算
$$
\lim \limits_{x\to 0}\frac {\sqrt[m]{1+\alpha x}-\sqrt[n]{1+\beta x} }x
$$
解:令$k=mn,a=\sqrt[m]{1+\alpha x},b=\sqrt[n]{1+\beta x}$则(暂时不要考虑下洛必达法则)
$$
\begin{align}
原式 & =\lim \limits_{x\to 0}\frac {(\sqrt[m]{1+\alpha x}-\sqrt[n]{1+\beta x})( (1+\alpha x)^{\frac { n m - 1 }m}+… +(1+ \beta x)^{\ { n m -1} n}\ )\ } {x(1+\alpha x)^{\frac { n m -1 } m }+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}\frac {(1+\alpha x)^n-(1+\beta x)^m}{x(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}\frac {(n\alpha -m\beta)x+[C_n^2\alpha^2x^2+…+(\alpha x)^n-C_m^2\beta^2x^2+…-\beta^mx^m]}{x(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}\\
&=\lim \limits_{x\to 0}[ \frac 1{(1+\alpha x)^{\frac {nm-1}m}+…+(1+\beta x)^{\frac {nm-1}n})}]\\
&\times \lim \limits_{x\to 0}[ \frac {(n\alpha -m\beta)x+[C_n^2\alpha^2x^2+…+(\alpha x)^n-C_m^2\beta^2x^2+…-\beta^mx^m]}x]\\
&=\frac 1{nm}\times (n\alpha-m\beta)\\
&=\frac {n\alpha-m\beta}{mn}
\end{align}
$$
函数的一致连续
定义——函数逐点连续:设
$f:E\to \mathbb R,\forall x_0 \in E:\forall \varepsilon >0,\exists(\varepsilon,x_0)>0,\forall x\in E,|x-x_0|<\delta:|f(x)-f(x_0)|<\varepsilon$
则称函数在集合$E$逐点连续。
连接逐点连续和一致连续的桥梁:$\forall \varepsilon >0,\delta = \inf \limits_{\forall x_0\in E}\delta(\varepsilon , x_0)>0$
定义——函数的一致连续:设
$f:E\to \mathbb R, \forall \varepsilon >0, \exists \delta(\varepsilon )>0, \forall x_1, x_2 \in E,|x_1-x_2|<\delta : |f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon$
则称$f$在$E$上一致连续。
函数不一致连续的定义:设
$f:E\to \mathbb R, \exists \varepsilon_0 >0, \forall \delta > 0, \exists s ,t \in E,|s-t|<\delta : |f(s)-f(t)|\geq \varepsilon_0$
或
$f:E\to \mathbb R, \exists \varepsilon_0 >0, \forall \delta_n =\frac 1n, \exists s_n ,t_n \in E,|s_n-t_n|<\delta_n : |f(s_n)-f(t_n)|\geq \varepsilon_0$)
则称$f$在$E$上不一致连续。
判定定理:$f:E\to \mathbb R,f$在$E$上一致连续的充分必要条件是:$\forall { x_{n1} }{x_{n2}}\in E,\lim \limits_{n\to \infty}|x_{n1}-x_{n2}|=0$,满足$\lim \limits_{n\to \infty}(f(x_{n1})-f(x_{n2}))=0$
推论:设$f:E\to \mathbb R$,函数不一致连续的充要条件$\exists s_n,t_n \in E,\lim \limits_{n\to \infty}|s_n-t_n|=0$:$\lim \limits_{n\to \infty}(f(s_n)-f(t_n) \neq0$
函数极限的其他形式与结论
注意有趋近$x,x^+,x^-,0,+\infty,-\infty$六种形式,对于不同的内容会有补充,若略则说明只是对应自变量范围发生了变化,注意次节一定要认真细扣每一个符号和字母。
左右邻域
右邻域:$U_+(x_0,\delta)={x|0\leq x-x_0<\delta}$
左邻域:$U_-(x_0,\delta)={x|0\leq x_0-x<\delta}$
右去心邻域:$\mathring{U}_+(x_0, \delta)={x|0< x-x_0<\delta}$
左去心邻域:$\mathring{U}_-(x_0, \delta)={x|0< x_0-x<\delta}$
对于趋近于$x_+$($x_-$类似)的规律
局部有界性:设$f(x)$在$\mathring { U } _ + ( x_0 , \delta _ 0 )$内有定义且$\lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + }f(x)$存在,则存在$\mathring{U}_ + ( x_0, \delta) \subset \mathring{U} _ + ( x _ 0, \delta _ 0)$,使得$f(x)$在$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta) $上有界
局部保序性:$f(x),g(x)$定义在 $\mathring{ U } _+ ( x _ 0 , \delta _ 0 ) , \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + }f(x)=A, \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } g ( x ) = B $,则
若$A>B$,则$\exists \delta>0(\delta<\delta_0),x\in \mathring{U}_+(x_0, \delta):f(x)>g(x)$
若$\exists\delta>0(\delta<\delta_0),x\in \mathring{U}_+(x_0, \delta),f(x)>g(x)$,则$A\geq B$
四则运算(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
夹逼定理(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
复合函数极限:设$f(x)$定义在$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta ) , \lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } f(x) = A , g ( t ) $在邻域$\mathring{U} _ + ( t _ 0 , \delta _ 0 )$内取值大于$ x _ 0 $,且$\lim \limits _ { t \to t _ 0 ^ +} g(t) = x _ 0$,则复合函数$ \lim \limits _ { t \to t _ 0 } f \circ g ( t ) = A $
海涅原理:设$f(x)$在$\mathring{U}_+(x_0, \delta_0)$内有定义,则有下面结论
- $\lim \limits_{x\to x_0^+}f(x)=A\Leftrightarrow $对于任意一个以$x_0$为极限的数列$ \ { x _ n \ } \subset \mathring { U } _ + ( x _ 0 , \delta _ 0 ) $均有$\lim \limits_ { x \to \infty } f ( x _ n ) = A $
- $\lim \limits_{ x \to x _ 0 ^ + }f(x)=A \Leftrightarrow$对于任意一个一$x_0$为极限的递减数列${ x _ n } \subset\mathring{U}_ + ( x _ 0 , \delta _ 0)$均有$\lim \limits _ { x \to \infty} f ( x _ n ) = A $
柯西定理:设$f(x)$在 $\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta _ 0 ) $内有定义,$\lim \limits _ { x \to x _ 0 ^ + } f ( x _ n )=A \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0$,$\exists \delta > 0 ( \delta < \delta _ 0)$,则对于邻域$\mathring{U} _ + ( x _ 0 , \delta _ 0)$内任意两点$ x_1 , x_2 $使得$ | f ( x _ 1 ) - f ( x _ 2 )| < \varepsilon $成立
对于趋向于无穷的规律
趋向正无穷定义:设$f(x)$定义在$[a,+\infty)$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>a$,对$\forall x>M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to +\infty$时$f(x)$极限为A,记为
$$
\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to +\infty)
$$趋向负无穷定义:设$f(x)$定义在$(-\infty,+a]$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>|a|$,对$\forall x<-M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to -\infty$时$f(x)$极限为A,记为
$$
\lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to -\infty)
$$趋向无穷定义:设$f(x)$定义在$(-\infty,+\infty)$,$A$为给定的数,若$\forall \varepsilon >0, \exists M>$,对0$\forall |x|>M$,都有$|f(x)-A|<\varepsilon$成立,则称当$x\to \infty$时$f(x)$极限为A,记为
$$
\lim \limits_{x\to \infty}f(x)=A,f(x)\to A(x\to\infty)
$$注:$\lim \limits_{x\to \infty}f(x)=A\Leftrightarrow \lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A$
水平渐进线:直线$y=L$称为曲线$y=f(x)$的水平渐进线,若
$$
\lim \limits_{x\to \infty}f(x)=L或\lim \limits_{x\to -\infty}f(x)=L或\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=L
$$垂直渐进线:直线$x=L$称为曲线$y=f(x)$的水平渐进线,若
$$
\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=\infty
$$斜渐近线:直线$y=ax+b$称为曲线$y=f(x)$的斜渐进线,若
$$
\lim \limits_{x\to \infty}(f(x)-ax-b)=0或\lim \limits_{x\to +\infty}(f(x)-ax-b)=0或\lim \limits_{x\to -\infty}(f(x)-ax-b)=0
$$
其中
$$
a=\lim \limits_{x\to \infty}\frac {f(x)}x,b=\lim \limits_{x\to \infty}(f(x)-ax)(或\lim \limits_{x\to +\infty}或\lim \limits_{x\to -\infty})
$$规律
- 局部有界:$f(x)$定义在$(a,+\infty),\lim \limits_{x\to \infty}f(x)$存在,则$\exists M>a,W>0$,当$x>M:|f(x)|<W$成立
- 四则运算:(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
- 夹逼定理:(略,仅仅只是函数定义域发生了变化)
- 复合函数的极限:设$f(x)$定义在$(M,+\infty),\lim \limits_{x\to +\infty }f(x)=A,g(t)$定义在邻域$(A,+\infty)$内,且$\lim \limits_{t\to+\infty}g(t)=+\infty$,则复合函数$\lim \limits_{t\to +\infty}f\circ g=\lim \limits_{t\to +\infty}f(g(t))=A$
- 局部保序性:设$f(x),g(x)$定义在$(a,+\infty)$
- 若$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,\lim \limits_{x\to +\infty}g(x)=B$,且$A<B$,则$\exists M>0,\forall x>M:f(x)<g(x)$
- 若$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A,\lim \limits_{x\to +\infty}g(x)=B$,若$\exists M>0,\forall x>M:f(x)\geq g(x)$,则$A\geq B$
- 海涅原理:设$f(x)$定义在$(a,+\infty)$,则有下面结论
- $\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A\Leftrightarrow (a,+\infty)$中任意数列${x_n}\to +\infty$均有$\lim \limits_{x\to \infty}f(x_n)=A$
- $\lim \limits_{x\to +\infty}f(x)=A\Leftrightarrow (a,+\infty)$中任意单调递增的数列${x_n}\to +\infty$均有$\lim \limits_{x\to \infty}f(x_n)=A$
- 柯西定理:设$f(x)$定义在$(a,+\infty)$,$\lim \limits_{x\to +\infty}f(x_n)=A \Leftrightarrow \forall \varepsilon>0$,$\exists M>0$,$\forall x_1,x_2\in (a,+\infty),x_1>M,x_2>M:|f(x_1)-f(x_2)|<\varepsilon$
无穷小和无穷大
收敛速度:无穷小阶的比较
- 定义:设$f(x)$定义在$\mathring{U}(x_0,\delta),\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=0$,则称$f(x)$是当$x\to x_0$时的无穷小(其他范围的定义类似)
- 定义:设$f(x),g(x)$定义在$\mathring{U}(x_0,\delta)$,当$x\to x_0$时为无穷小
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则称$f$为$g$的高阶无穷小
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f$与$g$为同阶无穷小
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=1$,则称$f$与$g$为等价无穷小(记为:$f\sim g(x\to x_0)$)
- 无穷小的量化:若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{(x-x_0)^k}=l\neq 0,(k>0)$,则称$f$为$k$阶无穷小
- 运算性质:
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则$f(x)=o(g(x))$
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f(x)=O(g(x))$
- 若$\lim f(x)=0$,则$f(x)=o(1)$
- $o(x^m)+o(x^n)=o(x^{\rm min{m,n}\ })$
- $o(x^m)o(x^n)=o(x^{m+n})$
- (3)、(4)对于$O$同理(实际上这就是为什么渐进时间复杂度要用$O$的原因)
- 等价代换定理:若函数$f(x),g(x),h(x)$在$x_0$某个邻域有定义且$f(x)\sim g(x)(x\to x_0)$,若
- $\lim \limits_{x\to x_0}g(x)h(x)=a \Rightarrow \lim \limits_{x\to x_0}f(x)h(x)=a$
- $\lim \limits_{x\to x_0}g(x)/h(x)=a \Rightarrow \lim \limits_{x\to x_0}f(x)/h(x)=a$
- 注意只能在乘除使用
- 等价无穷小举例(略):体现了多项式函数替换复杂函数
无穷大阶的比较
- 定义:设$f(x)$在$\mathring{U}(x_0,\delta)$有定义:
- $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=\infty$
- $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的正无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=+\infty$
- $\forall M>0,\exists \delta >0$,当$0<|x-x_0|<\delta:|f(x)|>M$,称$f(x)$是$x\to x_0$时的负无穷大记为$\lim \limits_{x\to x_0}f(x)=-\infty$
- 无穷大阶的比较
- 垂直渐近线(前有,略)
- 定义:设$f(x),g(x)$为当$x\to x_0$时为无穷大
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=0$,则称$g$为$f$的高阶无穷大
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=l\neq 0$,则称$f$与$g$为同阶无穷大
- 若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{g(x)}=1$,则称$f$与$g$为等价无穷大(记为:$f\sim g(x\to x_0)$)
- 量化:若$\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)}{(x-x_0)^{-k}\ }=l\neq 0,(k>0)$,则称$f$为$k$阶无穷大
闭区间上连续函数的性质
一致连续性
康托定理:若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上一致连续(注意必须是闭区间)
推论:
- 若$f$在$[a,b]$内一致连续,则$f(a+0),f(b-0)$存在
- 若$f\in C(a,b)$,且$f(a+0)$和$f(b-0)$存在,则$f$在$(a,b)$一致连续
- 若$f(x)$在$(a,b)$内一致连续的充要条件是$f(x)$在$(a,b)$内连续且端点值对应的单侧极限存在
有界性
若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上有界(注意必须是闭区间)
推论:若$f(x)$在$(a,b)$内一致连续,则$f(x)$在$(a,b)$上有界
最大值最小值定理
若$f(x)\in C[a,b]$,则$f(x)$在$[a,b]$上必能取到最大值和最小值
介值定理
若$f(x)\in C[a,b]$,$\lambda$是介于$f(a)$与$f(b)$之间的任意实数,则存在$c\in (a,b)$使得$f(c)=\lambda$
推广:若$f(x)\in C[a,b]$,$x_1,x_2,…,x_n \in [a.b]$,任意正实数满足$\lambda_1+\lambda_2+…+\lambda_n=1$,则存在一点$\eta\in [a,b]$使得
$$
f(\eta)=\displaystyle\sum_{k=1}^n\lambda_kf(x_k)
$$
(证明方法,放缩后使用介值定理)
零点定理
若$f(x)\in C[a,b]$,且$f(a)\cdot f(b)<0$,则存在$\xi\in (a,b)$,使的$f(\xi)=0$
有限覆盖定理的进一步认识
关于有限覆盖定理
有限覆盖定理的应用方法为:将无穷的问题转化为有限问题的处理,将逐点的性质转化为整体的性质
压缩映射定理
压缩数列:设${x_n}$满足$|x_{n+1}-x_n|\leq k|x_n-x_{n-1}|,0<k<1,n\in I$,则${x_n}$的极限存在,$\lim\limits_{n\to \infty}x_n=\alpha$,且有误差估计
$$
|x_n-\alpha|\leq \frac {k^n}{1-k}|x_1-x_0|
$$
则该数列为压缩数列设$f(x)$在$[a,b]$内有定义,方程$f(x)=x$在$[a,b]$上的解称为$f(x)$在$[a,b]$上的不动点
设函数$f(x):E\to E$满足$|f(x)-f(y)|\leq k|x-y|(0<k<1),\forall x,y\in E$则称函数$f(x)$为集合$E$上的压缩映射
压缩映射原理:若函数$f(x)$为下列闭区间上压缩映射$E=[a,b]$或$[a,+\infty)$,或$(-\infty,a]$或$(-\infty,+\infty)$,则存在唯一不动点:$\alpha \in E,f(\alpha)=\alpha$
非线性方程根的数值求解——利用压缩映射原理
利用压缩映射原理求解根。
利用柯西定理判断什么时候计算结束。
收敛速度分析定义:
- 设数列${x_n}$和${y_n}$均收敛于$a$,若$\lim \limits_{n\to \infty}|\frac {x_n-\alpha}{y_n-\alpha}|=0$,则${x_n}$比${y_n}$收敛更快
- 设${x_n}$收敛于$a$,若$\lim \limits_{n\to \infty}|\frac {x_{n+1}-\alpha}{(x_n-\alpha)^\beta}|=C\neq 0 $则称为收敛速度阶为$\beta$
一元函数的导数及微分中值定理
导数
导数的定义
切线的斜率
$$
k=\lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x_0+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}
$$定义:函数$y=f(x)$在$x_0$的某邻域$U(x_0,\delta)$内有定义,若极限
$$
\lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac{\Delta y}{\Delta x}=\lim \limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x_0+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}
$$
存在,该极限为$f(x)$在$x_0$处的导数,称$y=f(x)$在点$x_0$处可导,记为
$$
f’(x)或y’(x)|{x=x_0}或\frac {\rm d \mit f(x)}{\rm d\mit x}|{x=x_0}
$$导数定义的其他等价形式
$$
f’(x_0)=\lim \limits_{h\to 0}\frac {f(x_+h)-f(x_0)}h\\
f’(x_0)=\lim \limits_{x\to x_0}\frac {f(x)-f(x_0)}{x-x_0}
$$单侧导数定义:函数$y=f(x)$在$x_0$的某邻域$U(x_0,\delta)$内有定义,若极限
$$
f’(x_0 ^ + )=\lim \limits_{h\to 0^+}\frac {f(x_0+h)-f(x_0)}h=f ‘ _ + (x_0)\\
f’(x_0 ^ - )=\lim \limits_{h\to 0^-}\frac {f(x_0+h)-f(x_0)}h=f ‘ _ -(x_0)\\
$$
则分别称上列两个为$f(x)$在$x=x_0$的左右导数可导的条件
- 函数$f(x)$在$x_0$可导的充要条件是左右导数存在且相等。(即讨论函数单点性质则需要回归导数的极限定义)
- 函数$f(x)$在区间内可导
- 若函数$f(x)$在$(a,b)$内有定义,若$\forall x_0 \in (a,b),f’(x_0)$存在,则称$f(x)$在$(a,b)$内可导
- 若在$a,b$两点对应的单侧导数存在,则称$f(x)$在$[a,b]$内可导
可导和连续:可导必连续,连续未必可导
导数的四则运算法则
定理:若函数$u(x),v(x)$在区间$I$内可导,则它们的和、差、积、商也可导,且
- $[u\pm v]’=u’\pm v’$
- $[u\cdot v]’=u’v+uv’$
- $[\frac uv]=\frac {u’v-uv’}{v^2}(\forall x\in I,v(x)\neq0)$
推论:
$$
\begin{align}
& 0. \ [\displaystyle\sum_{i=1}^nf_i(x)]’=\displaystyle\sum_{i=1}^n f’i(x)\\
& 1. \ [Cfx()]’=Cf’(x)\\
& 2. \ [\displaystyle\prod{j=1}^nf_j(x)]’=\displaystyle\sum_{i=1}^nf_1(x)…f’_j(x)…f_n(x)
\end{align}
$$
注意:有限次运算法则才可适用
复合函数的求导定理
定理:若函数$u=\phi(x)$在$x_0$可导,而$y=f(u)$在点$u_0=\phi(x_0)$可导,则复合函数$y=f[\phi(x)]$在点$x_0$可导,且其导数为
$$
\frac {\rm d\mit y}{\rm d x}|{x=x_0}=(\frac {\rm d \mit f(u)}{\rm d \mit u}|{u=u_0})(\frac {\rm d \mit \phi(x)}{\rm d \mit x}|_{x=x_0})=f’(u_0)\cdot \phi’(x_0)
$$
亦称为链式法则。
推广:在满足前提的条件下,令$y=f(u),u=\phi(v),v=w(x)$,有
$$
\frac {dy}{dx}=\frac {dy}{du}\frac{du}{dv}\frac {dv}{dx}
$$
其也可以通过数学归纳法得到$n$重(有限)复合函数的导数。
反函数的求导法则
若函数$x=f(u)$在区间$I_y$内单调可导,且$f’(y)\neq0$,那么它的反函数$y=f^{-1}(x)$在区间$I_x={x|x=f(y),y\in I_y}$内也可导,则
$$
[f^{-1}(x)]’=\frac 1{f’(y)}
$$
高阶导数
二阶导数:如字面意思,记为$f’’(x),y’’(x),\frac {d^2y}{dx^2}$或$\frac {d^2f(x)}{dx^2}$
$n$阶导数:记为$f^{(n)}(x)$或$\frac {d^nx}{dx^n}$
高阶导数:大于等于二阶导数均称为高阶导数
莱布尼茨(Leibniz)公式
$$
(f\cdot g)^{(n)}=\displaystyle\sum_{k=0}^nC_n^kf^{(n-k)}g^{(k)}
$$参数方程和隐函数求导
参数方程
参数方程确定的函数:若参数方程
$$
\begin{cases}
y=\phi(t)
\\y=\psi(t)
\end{cases}
$$
确定了$y$与$x$间的函数关系,此为由参数方程所确定的函数。同时,若函数$x=\phi(t)$的反函数存在$t=\phi^{-1}(x)$,则$y=\psi(t)=\psi(\phi^{-1}(x))$参数方程的一阶导函数方法:
设$x=\phi(t)$严格但雕刻刀,$\phi’(t)\neq 0$,则$t=\phi^{-1}(x)$存在且可导,由复合函数及反函数的求导法则有
$$
\frac {dy}{dx}=\frac {dy}{dt}\cdot\frac {dt}{dx}
$$参数方程我的二阶导数:
若函数
$$
\begin{cases}
y=\phi(t)
\\y=\psi(t)
\end{cases}
$$
二阶可导,则
$$
\frac {d^2y}{dx^2} = \frac d{dx}(\frac {dy}{dx})=\frac d{dt}(\frac{\psi’(t)}{\phi’(t)})\frac {dt}{dx}=\frac {\psi’’(t)\phi’(t)-\psi’(t)\phi’’(t)}{\phi’^2(t)}\cdot\frac 1{\phi’(t)}
$$
即
$$
\frac {d^2y}{dx^2} =\frac {\psi’’(t)\phi’(t)-\psi’(t)\phi’’(t)}{\phi’^3(t)}
$$
隐函数
- 定义:若方程$F(x,y)=0$,当任意$x\in I$,总存在唯一$y$满足方程,则称$F(x,y)=0$在$I$上确定了一个隐函数。
- 方法:只需要始终注意谁是谁的函数即可。
罗尔定理
- 极值和极值点:设函数$f(x)$定义在集合$I$,存在$U(x_0,\delta)\subset I$
- $\forall x \in U(x_0,\delta)$,$f(x)\leq f(x_0)$,则称$x_0$为极大值点;
- $\forall x \in U(x_0,\delta)$,$f(x)\geq f(x_0)$,则称$x_0$为极小值点;
- 注:极值点是集合的内点,不是边界点
- 费马(Fermat)引理:设定义在集合$I$的$f(x)$,其中$x_0$为$I$的内点,在$x=x_0$ 可导且$x_0$为$f(x)$的极值点,则$f’(x_0)=0$
- 罗尔定理:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,且$f(a)=f(b)$,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得$f’(\xi)=0$
- 推论:若函数$f^{(n)}(x)$在区间$I$内不为$0$,则$f(x)$在对应区间内至多有$n$个根
- 注:极值点需要考虑一阶导数为0及一阶导数不存在的点
拉格朗日中值定理
定义:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得
$$
\frac {f(b)-f(a)}{b-a}=f’(\xi)
$$
或者$f(b)-f(a)=f’(\xi)(b-a)$拉格朗日的等价形式:
- $f(b)-f(a)=f’(a+\theta (b-a))(b-a),0<\theta<1$
- $f(a+h)-f(a)=f’(a+\theta h )h,0<\theta<1$
- 注:公式(1)中$\theta$是一个关于$h$的隐函数
推论:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)\equiv c,\forall x\in[a,b]\Leftrightarrow f’(x)=0,x\in (a,b)$
柯西中值定理
定义:$f(x),g(x)$均在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,则$\exists \xi \in (a,b)$,使得
$$
\frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(\xi)}{g’(\xi)}
$$等价形式:
$$
\frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(\xi)}{g’(\xi)}
$$$$
\frac {f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac {f’(a+\theta(b-a))}{g’(a+\theta(b-a))},0<\theta<1
$$$$
\frac {f(a+h)-f(a)}{g(a+h)-g(a)}=\frac {f’(a+\theta h)}{g’(a+\theta h)},0<\theta<1
$$公式(2)中$\theta$是一个关于$h$的隐函数
关系
$$
\begin{CD}
&罗尔定理 &\leftarrow &拉格朗日中值定理 &\leftarrow &柯西中值定理
\end{CD}
$$
导数的应用
单调性
- 定理:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$上递增(减)的充要条件为
$$
f’(x)\geq0(\leq0),x\in (a,b)
$$
- 严格单调性判定:把等于0的条件去掉,但是注意不再是充要条件,而是充分条件;
- 严格单调判定定理:在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内除有限个点外$f’(x)>0(<0)$,则$f(x)$在$[a,b]$上严格递增(递减)
- 严格单调判定定理2:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,在$(a,b)$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$上严格单调增函数的充要条件为
- $f’(x)\geq0,\forall x\in (a,b)$
- 在$(a,b)$的任意开集中,有$f’(x)$不恒为0
极值判断
- 极值判定定理1:设$f(x)$在$[a,b]$上连续,$x_0\in(a,b) $
- 若$\left(x_{0}-\delta, x_{0}\right)$有$f’(x)>0$且$\left(x_{0}, x_{0}+\delta\right)$有$f’(x)<0$,则$f(x_0)$为极大值;
- 若$\left(x_{0}-\delta, x_{0}\right)$有$f’(x)<0$且$\left(x_{0}, x_{0}+\delta\right)$有$f’(x)>0$,则$f(x_0)$为极小值;
- 若$x_0$两侧的$f’$不变号,则$f(x_0)$不为极值。
- 注意为充分条件
- 极值判定定理2:若设$f(x)$在$[a,b]$上连续,$f’(x_0)=0$,$f’’(x_0)$存在,则
- 若$f’’(x_0)<0$,则$f(x_0)$为极大值
- 若$f’’(x_0)>0$,则$f(x_0)$为极小值
- 若$f’’(x_0)=0$,则$f(x_0)$不确定
- 证明方法运用极限的保序性。
- 最大值和最小值:求驻点,逐个计算,选出最大和最小
凹凸函数
定义:设$y=f(x),x\in I$,若对$\forall x_1,x_2\in I,x_1\neq x_2$,$\forall \lambda_1,\lambda_2>0$且$\lambda_1+\lambda_2=1$成立
- 若$f(\lambda_1x_1+\lambda_2x_2)\leq \lambda_1f(x_1)+\lambda_2f(x_2)$,则$f(x)$在$I$上为凸函数;
- 若$f(\lambda_1x_1+\lambda_2x_2)\geq \lambda_1f(x_1)+\lambda_2f(x_2)$,则$f(x)$在$I$上为凹函数;
詹森不等式:设$y=f(x),x\in I$,若对$\forall x_1,x_2,…,x_n\in I,x_1\neq x_2$,$\forall \lambda_1,\lambda_2,…,\lambda_n>0$且$\lambda_1+\lambda_2+…+\lambda_n=1$成立
若$f(x)$在$I$上为凸函数,则有
$$
f(\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_ix_i)\leq\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_if(x_i)
$$若$f(x)$在$I$上为严格凸函数,则有
$$
f(\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_ix_i)<\displaystyle\sum_{i=1}^n\lambda_if(x_i)
$$凹函数则大小关系相反
凹凸函数判定定理1:$f(x)$在$I$上为凸函数的充要条件为
$$
\forall x_1<x<x_2\in I:\frac {f(x)-f(x_1)}{x-x_1}\leq\frac {f(x_2)-f(x_1)}{x_2-x_1}\leq\frac {f(x_2-f(x))}{x_2-x}
$$
若严格凸,只需要将相等去除即可,凹函数将小于等于改为大于等于,严格凹类似;补充:利普希茨(Lipschitz)条件:$\exists L>0,\forall x’,x’’\in [\alpha,\beta]$成立有$|f(x’)-f(x’’)\leq |x’-x’’|$
凹凸函数判定定理2:若$f(x)$在$I$上为凸函数,且在对应区间内二阶可导,则$f’’(x)\geq0$
严格性和凹函数和判定定理1类似
补充:赫尔德不等式:$a_i>0,b_i>0,i= 1,2,…,n$有
$$
\displaystyle\sum_{i=1}^na_ib_i\leq\left(\displaystyle\sum_{i=1}^na_i^p\right)^{\frac 1p}\left(\displaystyle\sum_{i=1}^nb_i^q\right)^{\frac 1q},p,q>1,\frac 1p+\frac 1q=1
$$
洛必达法则
不定式函数:$\frac 00$型,$\frac \infty\infty$型和$1^\infty$型
$\frac 00$型:设$f(x)$,$g(x)$定义在区间$(x_0,x_0+\delta)$且$g(x)\neq 0$,满足
$\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)=0$
$f(x),g(x)$在区间内可导,且$g’(x)\neq0$
$$
\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
$$则有
$$
\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)}=\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
$$
$\frac \infty \infty$型:设$f(x)$,$g(x)$定义在区间$(x_0,x_0+\delta)$,满足
$\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)=\infty$
$f(x),g(x)$在区间内可导,且$g’(x)\neq0$
$$
\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
$$则
$$
\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g(x)}=\frac {\lim\limits_{x\to x_0^+}f’(x)}{\lim\limits_{x\to x_0^+}g’(x)}=a(a可为无穷大)
$$
$0\cdot \infty$型:转化为上面两种状况(倒代换)
$\infty-\infty$型:通过倒代换转换为第一种类型
$0^0,1^\infty,\infty^0$型:通过取对数转化为$0\cdot \infty$型
函数作图
一般步骤:单调区间,凹凸区间,渐近线
定义:函数凹凸的分界点为拐点
定理:函数$f(x)$在某个邻域内二阶可导,且$x_0$处为拐点,则$f’’(x_0)=0$
定理:函数$f(x)$在$x_0$的某个邻域内有三阶导数,且$f’’(x_0)=0,f’’’(x_0)\neq0$,则$(x_0,f(x_0))$为函数$f(x)$的拐点(注:二阶导数不存在也可能是拐点)
一些补充
勒让德多项式
$$
P_m(x)=\frac 1{2^mm!}\left[(x^2-1)^m\right]^{(m)}(m\in I)
$$契比雪夫-拉格尔多项式
$$
L_m(x)=e^x(x^me^{-x})^{(m)}
$$契比雪夫-厄尔米特函数
$$
H_m(x)=(-1)^me^{x^2}(e^{-x^2})^{(m)}
$$契比雪夫多项式
$$
T_m(x)=\frac 1{2^{m-1}}(m\cdot\arccos x)(|x|<1)
$$广义罗尔定理:$f(x)$在$(a,b)$内可导,且$\lim\limits_{x\to a^+}f(x)=\lim\limits_{x\to b^-}f(x)$,则$\exists c \in (a,b)$,使得$f’(c)=0$
达布定理:$f(x)$在$[a,b]$上连续,$(a,b)$内可导,且$f’(a_+)\neq f’(b_-)$,$k$介于$f’(a_+)$和$ f’(b_-)$之间的任意实数,则至少存在一点$\xi\in (a,b)$,使得$f’(\xi)=k$
若
- 函数$\varphi(x)$及$\psi(x)$可微分$n$次;
- $\varphi^{k}(x_0)=\psi^{(k)}(x_0)(k=0,1,2,…,n-1)$
- 当$x>x_0$时有$\varphi^{n}(x)>\psi^{(n)}(x)$
则有当$x>x_0$时有$\varphi(x)>\psi(x)$
Yong不等式
$$
ab\leq\frac {a^p}p+\frac {b^q}q(a>0,b>0,\frac 1p+\frac 1q=1)
$$
当且仅当$a^p=b^q$时,取等号牛顿迭代法
$$
\begin{cases}
x_{k+1}=x_k-\frac {f(x_k)}{f’(x_k)}(f’(x_k)\neq 0), k\in \mathbb N ^ * \\
x_0为初始迭代值
迭代函数:F(x)=x-\frac {f(x)}{f’(x)}
\end{cases}
$$局部和全局收敛
$$
\begin{cases}
x_{k+1}=\phi(x_k) \\
x_0\in I\\
{x_{k+1}}\subset I, I为\phi (x)的定义域
\end{cases}
$$
$\forall x_0\in I,{x_{k+1}}={\phi(x_k)}$收敛到$x ^ * $,则称此序列为全局收敛
$\forall x_0\in S\subset I ,{x_{k+1}}={\phi(x_k)}$收敛到$x ^ * $,则称此序列为局部收敛收敛速度:设${x_k}$收敛到$\alpha ^ * $,若存在正实数$p$满足:
$$
\lim \limits_{x\to \infty}|\frac {x_{k+1}-\alpha ^ * }{(x_k-\alpha^ * )^p}|=c>0
$$
则称收敛速度为$p$阶的
泰勒公式
微分
微分定义
定义:设函数$y=f(x)$定义在$U(x_0,\delta),x_0+\Delta x\in U(x_0,\delta)$,若成立,则
$$
\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\cdot \Delta x+o(\Delta x)
$$
其中$A$是与$\Delta x$无关的常数,则称函数$y=f(x)$在点$x_0$可微,$A\cdot \Delta x$为函数$y=f(x)$在点$x_0$相应于自变量增量$\Delta x$的微分,记作
$$
dy|_{x=x_0}=A\cdot \Delta x或df(x_0)=A\cdot \Delta x
$$微分等价定义:$\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0)=A\cdot \Delta x+o(\Delta x)$,去$\Delta x=x-x_0$,则
$$
f(x)-f(x_0)=A(x-x_0)+o(x-x_0)\\
f(x)= f(x_0)+A(x-x_0)+o(x-x_0)\\
f(x)-f(x_0)+A(x-x_0)=o(x-x_0)
$$
即用线性函数逼近复杂函数可微的充要条件:函数需要在对应点可导且$A=f’(x_0)$
注1:可微记为$dy$或$df(x)$,其为$dy=f’(x)\Delta x$
注2:若自变量$x$的增量$\Delta x$视为自变量的微分$dx=\Delta x,df(x)=f’(x)dx$
运算法则:参考导数四则运算
高阶微分:记为$dx^n$,$n$为阶数,方法参考高阶导数计算
形式不变性
设函数$y=f(x)$有导数$f’(x)$
- 若$x$是自变量时,$dy=f’(x)dx$
- 若$x$是中间变量,$x=\varphi (t)$
则$dy=f’(x)\varphi’(t)dt=f’(x)\varphi’(t)dt=f’(x)dx$
即无论$x$是自变量还是中间变量,函数$y=f(x)$的微分形式都是$dy=f’(x)dx$
注:二阶以上不具备此性质
微分计算
- 基本初等函数的微分公式:基本初等函数的导数后面乘一个$dx$
- 四则运算法则:和导数一样
带Peano余项的泰勒公式
定理:设函数$f(x)$定义在$U(x_0,\delta)$,在$x_0$点$n$阶可导,$x\in U(x_0,\delta)$,则有
$$
f(x)=P_n(x)+o[(x-x_0)’’]\\
P_n(x)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k\\
R_n(x)=o((x-x_0)^n)
$$
其中第一个式子称为$f(x)$在点$x_0$的泰勒公式;$P_n(x)$为$f(x)$在$x_0$点的$n$阶泰勒多项式,而$R_n(x)$为Peano余项。其中,当$x_0=0$的时候,称第一个式子为麦克劳林(Maclaurin)公式基本初等函数的泰勒展开
- $e^x=1+x+\frac {x^2}{2!}+…+\frac {x^n}{n!}+o(x^n)$
- $\sin x=x-\frac {x^3}{3!}+\frac {x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}+…+\frac {(-1)^{n-1}x^{2n-1}\ }{(2n-1)!}+o(x^{2n})$
- $\cos x=1-\frac {x^2}{2!}+\frac {x^4}{4!}-\frac {x^6}{6!}+…+\frac {(-1)^nx^{2n}\ }{(2n)!}+o(x^{2n+1})$
- $\ln (1+x)=x-\frac {x^2}2+\frac {x^3}3+…+\frac {(-1^n)x^n}n+o(x^n)$
- $\ln (1-x)=-[x+\frac {x^2}2+\frac {x^3}3+…+\frac {x^n}n]+o(x^n)$
- $(1+x)^\lambda=\sum_{k=0}^nC_\lambda^kx^k+o(x^n)$
- SP:0. $\sqrt{x+1}=1+\frac 12x+\sum_{k=2}^n(-1)^{k-1}\frac {(2k-3)!!}{(2k)!!}x^k+o(x^n)$
- $\frac 1{1+x}=\sum_{k=0}^n(-1)^kx^k+o(x^n)$
- $\frac 1{1-x}=\sum_{k=0}^nx^k+o(x^n)$
- $\frac 1{\sqrt{1+x} }=1+\sum_{k=1}^n\frac {(-1)^k(2k-1)!!}{(2k)!!}x^k+o(x^n)$
带Lagrange余项的泰勒公式
定理:设函数$f(x)$定义在$U(x_0,\delta)$,在$x_0$点$n+1$阶可导,$x\in U(x_0,\delta)$,则有
$$
f(x)=P_n(x)+o[(x-x_0)’’]\\
P_n(x)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k\\
R_n(x)=\frac {f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1},\xi在x和x_0之间
$$
其亦可以写为
$$
f(x_0+h)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac {f^{(k)}(x_0)}{k!}h^k+R_n(x)\\
R_n(x)=\frac {f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}h^{n+1}=\frac {f^{(n+1)}(x_0+\theta h )}{(n+1)!}h^{n+1},\theta \in (0,1)
$$
其中$\xi$介于$x_0,x_0+h$之间,且$\xi=x_0+\theta h$
其麦克劳林展开式为
$$
f(x)=f(0)+f’(0)x+\frac {f’’(0)}{x!}x^2+…+\frac {f^{(n)}(0)}{n!}x^n+\frac {f^{(n+1)}(\theta x)}{(n+1)!}x^{n+1},0<\theta<1
$$
一元函数不定积分
不定积分的定义与基本性质
若存在函数$F(x),F’(x)=f(x), \forall x\in I$,则称$F(x)$为$f(x)$在集合$I$上的原函数
函数$f(x)$在集合$I$上的所有原函数称为$f(x)$在集合$I$上的不定积分
$$
\int f ‘(x)dx=F(x)+c
$$基本性质
- 若函数$f(x)$的原函数存在,则$kf(x)$存在原函数,且$\int kfdx=k\int f(x)dx,\forall k\in \mathbb R$
- 若函数$f(x)$和$g(x)$的原函数存在,则$f(x)\pm g(x)$存在且为$\int(f\pm g)dx=\int fdx\pm\int gdx$
- $\int d F(x)=F(x)+c$(微分运算和积分运算是互逆运算)
积分表1:基本初等函数积分表(略)
第一类换元公式及应用
若$f(u)$在区间$I$上有原函数$F(u),\phi(x)$在$J$上可导,且${u|u=\phi(x),\forall x\in J}\subset I$,则$F(\phi(x))$是$f(\phi(x))\phi’(x)$在区间$J$上的原函数,即
$$
\int f(\phi(x))\phi’(x)=\int f(u)du=F(u)+C=F(\phi(x))+C
$$
我们称之为第一类换元公式(凑微分)
分部积分公式及应用
分部积分公式
$$
(uv)’=u’v+uv’\\
uv’=(uv)’-u’v
$$
设函数$u(x)$和$v(x)$可导,若$u’(x)v(x)$存在原函数,则$u(x)v’(x)$存在原函数,并有
$$
\int u(x)v’(x)dx=u(x)v(x)-\int u’(x)v(x)dx\\
\int u(x)dv(x)=u(x)v(x)-\int v(x)du(x)
$$
一般而言,存在三角函数和自然对数相关的内容时,可以考虑分部积分
第二类换元公式及应用
设$x=\psi(t)$ 是在区间$J$单调可导函数,并且$\psi’(t)\neq 0$,又$f(\psi(t))\psi’(t)$在区间$J$上存在原函数,则在$J$上有换元公式
$$
\int f(x)dx=\int f(\psi(t))\psi ‘(t)dt|_{t=\psi^{-1}(x)}
$$
其中$t=\psi^{-1}(x)$为$x=\psi(t)$的反函数
注:第一类换元是将多项凑成一项合并,而第二类换元则是将被积函数确切的进行变量替换而分解,即
$$
\int f(\psi(t))\psi ‘(t)dt|_{t=\psi^{-1}(x)}=\int f(t)dt=F(t)+C=F(\psi(t))+C
$$
有理函数的积分
形如$R(x)=P(x)/Q(x)$ 的函数,称之为有理函数,其中$P(x)$和$Q(x)$分别是多项式。若分子次数大于分母,则为真分式,否则为假分式,注意假分式一定可以分解为一个多项式和真分式
有理函数分解定理:设$R(x)$为一个真分式,其分母为因式分解形式
$$
Q(x)=(x-a)^{n_1}…(x-b)^{n_k}(x^2+px+q)^{m_1}…(x^2+rx+s)^{m_l}
$$
其中$n_1,n_2,…,n_1,…,m_l\in \mathbb Z$,且所有二次式无实根,则注1:$f(x)=(x-a)^k,g(x),g(a)\neq 0$,则称$x=a$为$f(x)$的$k$重根
注2:若$x=a$为$f(x)$的$k$重根$\Leftrightarrow f^{(i)}(a)=0,i=0,1,2,…,k-1,f^{(k)}(a)\neq 0$
之后我们可以得到
$$
\begin {align}
R(x) &=\frac {P(x)}{R(x)}\\
& ={ \frac {A_{n_1} }{(x-a)^{n_1} }+…+\frac {A_1}{(x-a)} }\\
&+ \ ……\ +\\
&{ \frac {B_{n_k} }{(x-b)^{n_k} }+…+ \frac {B_1}{(x-b)} }+\\
&{ \frac {K_{m_1}x+L_m}{(x^2+px+q)^{m_1} }+…+\frac {K_1x+L_1}{(x^2+px+q} }\\
&+\ ……\ +\\
&{ \frac {M_{m_l}x+N_m}{(x^2+rx+s)^{m_l} }+…+\frac {M_1x+N_1}{(x^2+rx+s)} }
\end{align}
$$
这些系数只能通过待定系数法确定。解决方法
若假分式,则分解为多项式和真分式之和
对真分式分解
真分式分解后分别进行积分,其中
$$
\int\frac{Ax+B}{(x^2+px+q)^k}dx
$$
可以利用下述递推公式
$$
\begin{cases}
B_{k+1}=\frac u{[u^2+a^2]^k(2ka^2)}+\frac{2k+1}{2ka^2}B_k\\
B_1=\int \frac{du}{[u^2+a^2]}=\frac 1a \arctan \frac ua+c
\end{cases}
$$
有理三角函数的不定积分
定义:$\sum_{i=0}^m\sum_{j=0}^na_{ij}x^iy^j$为关于$x,y$的二元多项式;若$R(x,y)$为两个二元多项式的商,则
$$
R(x,y)=\frac {\displaystyle\sum_{i=0}^m\displaystyle\sum_{j=0}^na_{ij}x^iy^j}{\displaystyle\sum_{i=0}^k\displaystyle\sum_{j=0}^lb_{ij}x^iy^j}
$$
称之为二元有理函数。将二元函数的$x,y$分别换为$\sin x, \cos x$,则有$R(\sin x,\cos x))$类型的积分,即万能代换:
令$t=\tan \frac x2,\cos x=\frac {1-t^2}{1+t^2},\sin x=\frac {2t}{1+t^2},dx=\frac 2{1+t^2}dt $,则可以将此类积分转化为有理函数的不定积分
无理根式的不定积分
形如$R(x,\sqrt[n]{\frac {ax+b}{cx+d} })$类型的的不定积分:使用$t$换元整个根式,转化为有理函数积分;当有多个根式的时候,去根号时的次数为多个根式次数的最小公倍数
一元函数定积分
定积分的定义与性质
定积分概念的物理背景
- 求曲边梯形的面积:用矩形面积近似取代曲边梯形面积——小矩形越多,误差越小,但是总是有误差;
- 求变速直线运动的路程:分为多个时间段之和
- 一般处理办法:将区间分割为多个小的子区间->求累加和->取极限(闭区间套思想,逐步逼近)
定积分的数学定义
定义:设$f(x)$在$[a,b]$上有定义,存在实数$I$,对于任意$\varepsilon >0$,存在$\delta>0$,使得任意分割$\pi:x_0=a<x_1<x_2<…<x_n=b$,当当前分割的细度$|\pi|=\max\limits_{1\leq i\leq n}(\Delta x_i)<\delta$,且$\Delta x_i-x_{i-1}$时,对任意$\xi\in [x_{i-1},x_i]$有
$$
|\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})-I|<\varepsilon
$$
称$f(x)$在$[a,b]$上黎曼可积,$I$为$f(x)$在$[a,b]$上的定积分或者黎曼积分,记为$\int_a^bf(x)dx=I$
注1:定义中的$\xi_i$为对应区间$[x_{i-1},x_i]$的任一一点
注2:$\varepsilon-\delta$描述:$\lim\limits_{|\pi\to 0|}\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})=I$,与函数的极限$\lim \limits_{x\to a}f(x)$不同
注3:定积分的大小和自变量的选取无关
注4:积分上下限交换,定积分符号改变
注5:设两个函数$f(x),g(x)$,若两个函数在同一区间内有有限点不同,且均可积分,则两函数在该区间各自的定积分相等(证明略)
定积分的几何意义
曲边梯形的代数面积(在$x$下方为负,上方为正)
定积分的基本性质
假设两个函数$f(x),g(x)$在$[a,b]$内均可积
线性性质:对于任意实数$\alpha,\beta$,有
$$
\int_a^b(\alpha f(x)\pm \beta g(x))dx=\alpha\int_a^bf(x)dx\pm\beta\int_a^bg(x)dx
$$保序性:若对于任意$x\in [a,b]$,$f(x)\leq g(x)$,则
$$
\int _a^bf(x)dx\leq\int _a^bg(x)dx
$$
特别的,若$\forall x\in [a,b],f(x)\geq 0$,则
$$
\int _a^bf(x)dx\geq0
$$积分中值定理:在可积的基础上保证对应区间连续,则
$$
\exists \theta \in [a,b]:\int_a^bf(x)dx=f(\theta)(b-a)
$$
证明方法使用介质定理和一致连续最大最小值相关
积分不等式
注:在下列式子中,所有的符号都是保证了可积
Cauchy-Schwarz不等式
$$
\left(\int_a^bf(x)g(x)dx\right)^2\leq\int_a^bf(x)dx\cdot\int_a^bg^2(x)dx
$$Minkowski不等式
$$
\left( \int_a^b[f(x)+g(x)]^2dx\right)^{\frac 12}\leq\left( \int_a^bf^2(x)dx\right)^\frac12+\left( \int_a^bg^2(x)dx\right)^\frac12
$$
定积分存在定理
函数的可积性理论
定义1:可积的必要条件——函数$f$在$[a,b]$上可积,则$f$在$[a,b]$上有界。(反例,狄利克雷函数)
达布上和和达布下和:设$f(x)$在$[a,b]$上有界,则在区间内的一个分割$\pi:x_0=a<x_1<x_2<…x_n=b$,定义和式
$$
\mathop{S}^\limits-(\pi,f)=\displaystyle\sum_{i=1}^nM_i(x_i-x_{i-1})\\
\mathop{S}\limits-(\pi,f)=\displaystyle\sum{i=1}^nM_i(x_i-x_{i-1})
$$
这里的$M_i,m_i$分别为$f(x)$在$[x_{i-1},x_i]$上的上确界和下确界,则两个和式分别称为函数$f(x)$对应分割$\pi$的达布上和和达布下和推论1:在前述条件下有
$$
m(b-a)\leq\mathop{S}\limits_-(\pi,f)\leq\displaystyle\sum_{i=1}^nf(\xi_i)(x_i-x_{i-1})\leq\mathop{S}\limits^-(\pi,f)\leq M(b-a)
$$
$m,M$别为为$f(x)$在区间$[a,b]$内的下确界和上确界定理2:设$f(x)$在$[a,b]$上有界,在$[a,b]$上有两个分割$\pi,\pi’$,其中$\pi’$为$\pi$基础上多加了$k$个新分店的加密分割,则
$$
\mathop{S}^\limits-(\pi,f)\geq\mathop{S}^\limits-(\pi’,f)\geq\mathop{S}^\limits-(\pi,f)-k\omega||\pi||\\
\mathop{S}_\limits-(\pi,f)\leq\mathop{S}_\limits-(\pi’,f)\leq\mathop{S}_\limits-(\pi,f)+k\omega||\pi||
$$
其中$\omega=M-m,M,m$分别是$f$在$[a,b]$上的上下确界。而随着分割的加密,达布上和单调递减,而达布下和单调递增。
推论2:设$f(x)$在$[a,b]$内有界,对于任意两个分割$\pi’,\pi$,成立
$$
m(b-a)\leq\mathop{S}\limits_-(\pi,f)\leq\mathop{S}\limits^-(\pi’,f)\leq M(b-a)
$$
其中$m=\inf\limits_{x\in[a,b]}f(x),M=\sup\limits_{x\in[a,b]}f(x)$定义2:设函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,令
$$
\mathop{I} \limits ^ - = \inf\left {\mathop{S}\limits ^ - ( \pi,f ) | \forall \pi 为[a,b]上的一个分割 \right }(1)\\
\mathop{I} \limits _ - = \sup\left {\mathop{S}\limits _ - ( \pi,f ) | \forall \pi 为[a,b]上的一个分割 \right }(2)
$$
称$\mathop{I}\limits ^ - $为$f(x)$在$[a,b]$上的上积分,而$\mathop{I}\limits_-$为$f(x)$在$[a,b]$上的下积分(补充,极限也有上极限和下极限,今后有空会补充上来)定理3(达布定理)对于$f(x)$在$[a,b]$有界函数,则有
$$
\lim\limits_{||\pi||\to0}\mathop{S}\limits^-(\pi,f)=\mathop{I}\limits^-\\
\lim\limits_{||\pi||\to0}\mathop{S}\limits_-(\pi,f)=\mathop{I}\limits_-
$$
证明方法使用上下确界定义和定理2的共同使用定理4:函数$f(x)$在$[a,b]$内有界,则在此区间内可积的充要条件为上、下积分相等
等价定理
设函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,下列命题等价
$f(x)$在$[a,b]$内可积;
上积分和下积分相等;
对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$
$$
\lim\limits_{||\pi||\to0}\displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})=0
$$对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$,对于任意$\varepsilon>0$有
$$
\displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})<\varepsilon
$$对于区间$[a,b]$的任意一个分割$\pi$,对于任意$\varepsilon>0$,存在$\delta>0$有,当$||\pi||<\delta$
$$
\displaystyle\sum_{i=1}^n\omega_i(x_i-x_{i-1})<\varepsilon
$$
注:上述中的$\omega_i=M_i-m_i$,为$f(x)$在区间$[x_{i-1},x_i]$上的振幅($M,m$分别为区间内的上确界和下确界)
绝对可积(此处部分内容缺失,后续补上)
若函数$f(x)$在区间$[a,b]$内可积,则$|f|$也在$[a,b]$内可积,且
$$
|\int_a^bf(x)dx|\leq\int_a^b|f(x)|dx
$$
注意此定理的逆命题是不成立的
可积函数类
- 一些前言:设$f(x)$在$[a,b]$内有界,存在点列${a_n}\in[a,b],\lim\limits_{n\to\infty}a_n=c,{a_n}$为$f(x)$的间断点,则$f(x)$在$[a,b]$上可积,证明暂略。
- 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上有界,则可积的充要条件为:$\forall\varepsilon>0,\eta>0$,总存在分割$T$,使得属于$T$的所有小区间中,对于振幅$\omega_{k’}\geq\varepsilon$的对应分割区间长度总和$\sum_{k’}\Delta x_{k’}<\eta$
- 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上为单调有界函数,则函数在区间内可积
- 定理:函数$f(x)$在$[a,b]$上连续(因为连续,所以一致连续),则函数在区间内可积
- 推论:函数$f(x)$在$[a,b]$上有界且有有限个间断点,函数在区间内可积
微积分基本定理与牛顿莱布尼茨公式
牛顿莱布尼茨公式
若$F(x)$是连续函数$f(x)$在区间$[a,b]$内的一个原函数,则
$$
\int _a^bf(x)dx=F(b)-F(a)
$$
变上限函数的连续和可导
变上限函数:$f\in \mathbb R[a,b]$($[a,b]$上可积函数的集合),$\forall x\in[a,b]$,定义
$$
F(x)=\int _a^xf(t)dt
$$定理1:若$f\in \mathbb R[a,b]$,则$F(x)\in C[a,b]$
定理2:若$f(t)$在$[a,b]$上连续,则变上限积分函数$F(x)=\int _a^xf(t)dt$在$[a,b]$上可导,且
$$
F’(x)=\frac {d}{dx}\int_a^xf(t)dt=f(x)(a\leq x\leq b)
$$推论1:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi(x)\leq b$,令
$$
F(x)=\int_a^{\phi(x)}f(t)dt,x\in[a,b]
$$
则有
$$
\frac {dF}{dx}=f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]\frac {dF}{dx}=f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]
$$推论2:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi(x)\leq b$,令
$$
F(x)=\int_{\phi(x)}^af(t)dt,x\in[a,b]
$$
则有
$$
\frac {dF}{dx}=-f(\phi(x))\phi’(x),x\in [a,b]
$$推论3:设$f(x)\in C[a,b]$,且$\phi_1(x), \phi_2(x)$在$[a,b]$上可导,且当$x\in [a,b],a\leq\phi_1(x)\leq b, a\leq\phi_2(x)\leq b$,令
$$
F(x)=\int_{\phi_1(x)}^{\phi_2(x)}f(t)dt,x\in[a,b]
$$
则有
$$
\frac {dF}{dx}=f(\phi_2(x))\phi_2’(x)-f(\phi_1(x))\phi_1’(x),x\in [a,b]
$$原函数存在定理:若函数$f(x)$在$[a,b]$上连续,则变上限积分函数$F(x)=\int_a^xf(t)dt$就是$f(x)$在$[a,b]$内的一个原函数
定积分的计算
定积分的计算方法基本和不定积分计算一致,但是需要带入上下限计算数值。
泰勒公式的积分余项
设$f(x)$在$(a,b)$上有直到$n+1$阶的连续导数,对于任意$x_0\in(a,b)$,有
$$
f(x)=\displaystyle\sum_{t=0}^n\frac {f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i+R_n(x)\\
R_n(x)=\frac 1{n!}\int_{x_0}^x(x-t)^nf^{(n+1)}(t)dt,x\in(a,b)
$$
则称$R(x)$为泰勒公式的积分余项
定积分的换元
注意还原过程中,需要保证变换前后的一致性。
推论1:当$f(x)$在$[-a,a]$上连续,则有
- $f(x)$为偶函数,则$\int_{-a}^af(x)dx=2\int_0^af(x)dx$
- $f(x)$为奇函数则$\int_{-a}^af(x)dx=0$
推论2:当$f(x)$为周期为$T$的连续函数,则
$$
\int_a^{a+T}f(x)dx=\int_0^Tf(x)dx
$$
一些有用的公式(后续会补充)
华莱士公式
$$
I_n=\int_0^{\frac \pi2}\sin^nxdx=
\begin{cases}
\frac {n-1}n\cdot\frac{n-1}{n-2}\cdot…\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac \pi2,n为偶数\\
\frac {n-1}n\cdot\frac {n-3}{n-2}\cdot…\cdot\frac 45\cdot\frac 23,n为奇数
\end{cases}
$$三角函数相关公式
$$
\int_0^{\frac \pi2}f(\sin x)dx=\int_0^{\frac \pi2}f(\cos x)dx\\
\int_0^\pi xf(\sin x)dx=\frac \pi2\int_0^\pi f(\sin x)dx
$$
积分中值定理
积分第一中值定理
假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内连续,$g(x)$在对应区间内不变号,则存在$\theta\in[a,b]$满足
$$
\int_a^bf(x)g(x)dx=f(\theta)\int_a^bg(x)dx
$$
积分第二中值定理
假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积
若函数$g$在$[a,b]$上非负递减,则
$$
\exists\xi\in[a,b]:\int_a^bf(x)g(x)dx=g(a)\int_a^\xi f(x)dx
$$若函数$g$在$[a,b]$上非负递增,则
$$
\exists\xi\in[a,b]:\int_a^bf(x)g(x)dx=g(b)\int_\xi^bf(x)dx
$$
积分第三中值定理
假设$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,$g$为单调函数,则$\exists\xi\in[a,b]$,使得
$$
\int_a^bf(x)g(x)dx=g(a)\int_a^\xi f(x)dx+g(b)\int_\xi^bf(x)dx
$$
勒贝格定理
零测集:设$A$为实数集,$\forall \varepsilon>0$,存在至多可数的一列开区间${I_n,n\in\mathbb N^ * }$,它是$A$的一个开覆盖,并且$\sum_{n=1}^\infty|I_n|\leq \varepsilon$,则称$A$为零测度集
零测集性质
- 至多可数个零测集的并为零测集
- 设$A$为零测集,若$B\subset A$,则$B$也为零测集
- 实数域内的有理数集合是零测集,无理数集合不是零测集
勒贝格定理:假设$f(x)$在$[a,b]$内有界,$f(x)$在$[a,b]$内黎曼可积的充要条件为$D(f)$为一零测集。
其中:$D(f)={x\in[a,b]:f在x处不连续}$
推论:
- 若$f$在$[a,b]$内可积且不为$0$,则$1/f$在$[a,b]$内可积;
- 若$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,则$fg$在$[a,b]$内可积;
- 如果$f$在$[a,b]$内可积,则$f$在任意子区间内均可积;
- 若$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积且$g$不为0,则$f/g$在区间内可积;
- 若$f$在$[a,b]$内连续,$\phi$在$[\alpha,\beta]$内可积,$a\leq\phi(t)\leq b,t\in[\alpha,\beta]$,则$f\circ g$在$[\alpha,\beta]$内可积;
- 关于(4)的注:若$f$在$[a,b]$内可积,其复合后在$[a,b]$内不一定可积。
定积分的应用
定积分解决问题的通用方法:微元分析法。
直角坐标系下图形面积
假设平面图形如下定义
$$
D=\left{(x,y) | g(x)\leq y\leq f(x),a\leq x\leq b\right }
$$
其中$f(x),g(x)$为$[a,b]$上的连续曲线,则面积的求法为
$$
dS\approx(f(x)-g(x))dx\\
S=\int_a^b(f(x)-g(x))dx
$$
我们称之为X型区域:平行于$y$轴的直线穿过区域与区域边界至多有两个交点假设平面图形如下定义
$$
D=\left{(x,y) | g(x)\leq x\leq f(x),c\leq y\leq d\right }
$$
其中$f(y),g(y)$为$[c,d]$上的连续曲线,则面积的求法为
$$
dS\approx(f(y)-g(y))dy\\
S=\int_c^d(f(y)-g(y))dy
$$
我们称之为Y型区域:平行于$$轴的直线穿过区域与区域边界至多有两个交点一般的平面图形均可以分解为若干个X和Y型的图形面积之和
参数方程下曲线围成平面图形面积
定理1:设曲线$C$由参数方程
$$
\begin{cases}
x=u(t)\\
y=v(t)
\end{cases}
t\in[\alpha,\beta]
$$
满足下列条件的:- 当$t\in[\alpha,\beta],u(t)$导函数连续且严格单调
- $v(t)$在$t\in[\alpha,\beta]$上连续
- $a=u(\alpha),b=u(\beta)$($a<b$或$b<a$)
则有曲线$C$及直线$x=a,x=b$和$x$轴所围成的图形面积
$$
A=\int_\alpha^\beta|y(t)x’(t)|dt=\int_\alpha^\beta|v(t)u’(t)|dt
$$定理2:设平面图形$S$的边界曲线$\gamma$由参数方程
$$
\begin{cases}
x=x(t)\\
y=y(t)
\end{cases}
t\in[\alpha,\beta]
$$
给出,其中$x(\alpha)=x(\beta)$,$y(\alpha)=y(\beta)$,曲线$\gamma$除了端点重合外再无自交点,给定$x’(t),y’(t)$在区间$[\alpha,\beta]$上存在且连续,则由曲线自身所围成图形的面积为
$$
A=\left|\int_\alpha^\beta y(t)x’(t)dt\right|或A=\left|\int_\alpha^\beta x(t)y’(t)dt\right|
$$
极坐标下平面图形面积
设由曲线$r=r(\theta)$及射线$\theta=\alpha,\theta=\beta$围成的一曲边扇形,其面积微元为
$$
dA=\frac 12[r(\theta)]^2d\theta
$$
即其曲边扇形面积为
$$
A=\int_a^\beta\frac12[r(\theta)]^2d\theta
$$
旋转曲面的面积
由连续导函数曲线$y=f(x),a\leq x\leq b, |f(x)\geq0|$绕$x$轴所得的面积微元为
$$
dS=2\pi f(x)\sqrt{1+[f’(x)]^2}dx
$$
故其总的面积为
$$
S=\int_a^b2\pi f(x)\sqrt{1+[f’(x)]^2}dx
$$
如果是关于某一条斜的直线$y=mx+b$的旋转面面积,则为
$$
S=\frac {2\pi}{\sqrt{1+m^2}}\int_p^q[|f(x)-mx-b]|\sqrt{1+f’(x)^2}dx
$$
旋转体的体积
设截面面积$A(x)$是$[a,b]$上的连续函数,其体积微元$dV=A(x)dx$,其的体积为
$$
V=\int_a^bA(x)dx
$$
而设连续曲线$y=f(x)(x\in[a,b])$绕$x$轴旋转一周的体积为
$$
V=\int_a^b\pi[f(x)]^2dx
$$
柱面法求体积,设连续曲线$y=f(x)(x\in[a,b])$绕$y$轴旋转一周的体积为
$$
V=\int_a^b2\pi xf(x)dx
$$
曲线的弧长
定义:光滑曲线,设
$$
\begin{cases}
x=x(t)\\
y=y(t)
\end{cases}
\alpha \leq t\leq \beta
$$
且$x’(t),y’(t)$在$[\alpha,\beta]$内连续,且$(x’(t))^2+(y’(t))^2\neq 0,t\in[\alpha,\beta]$则称上述参数方程的图像为光滑曲线
曲线弧长:设
$$
\begin{cases}
x=x(t)\\
y=y(t)
\end{cases}
\alpha \leq t\leq \beta
$$
为光滑曲线,则其长度可求且为
$$
s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(x’(t))^2+(y’(t))^2}dt
$$
若为直角坐标系下的情况,我们可以得到
$$
s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(1+f’(x))^2}dx
$$
或者
$$
s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(1+f’(y))^2}dy
$$
在极坐标系下,我们可以得到
$$
s=\int_\alpha^\beta\sqrt{(r(\theta))^2+(r’(\theta))^2}d\theta
$$
物理应用之变力做功
在时间段$[a,b]$内的力$F(x)$满足所做的功
$$
W=\int_a^bF(x)dx
$$液体的压力与压强:在水深$h$处的压强为$p=\gamma h$,而平板一侧的水压力为$P=p\cdot A$
物理应用之引力问题
基本物理公式——万有引力
$$
F=k\frac {m_1m_2}{r^2}
$$
物理应用之力矩和质心
质心:任意形状薄板的质心指的是可以达到平衡的点
质心的坐标:物体的总力矩除以总质量,在此处考虑均匀密度为$\rho$,位于区域${(x,y)|a\leq x\leq b,0,\leq y\leq f(x)}$的薄板
$$
\mathop{x}^-=\frac {\int_a^bxf(x)dx}{\int_a^bf(x)dx},\mathop{y}^-=\frac {\int_a^b\frac 12[f(x)]^2dx}{\int_a^bf(x)dx}
$$
广义积分
无穷积分的定义和计算
(排版原因所以这一节部分地方不是从0开始的)
定义:
设函数$f(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对于任何$A>a$,$f(x)$在$[a,A]$上黎曼可积,若
$$
\lim\limits_{A\to+\infty}\int_a^Af(x)dx=M
$$
称$M$为$f(x)$在$[a,+\infty)$上的无穷积分,若
$$
\lim\limits_{A\to+\infty}\int_a^Af(x)dx=\int_a^{+\infty}f(x)dx
$$
则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛,否则发散设函数$f(x)$在$(-\infty,b]$上有定义,对于任何$u<b$,$f(x)$在$[u,b]$上黎曼可积,若
$$
\lim\limits_{u\to-\infty}\int_u^bf(x)dx=L
$$
称$L$为$f(x)$在上的$(-\infty,b]$无穷积分,若
$$
\lim\limits_{u\to-\infty}\int_u^bf(x)dx=\int_{-\infty}^bf(x)dx
$$
则$\int_{-\infty}^bf(x)dx$收敛,否则发散设函数$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$上有定义,对于任何$a\in\mathbb R$,$\int_{-\infty}^af(x)dx$,$\int_a^{+\infty}f(x)dx$均收敛时,称$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$的积分收敛,且
$$
\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=\int_{-\infty}^af(x)dx+\int_a^{+\infty}f(x)dx
$$
(不依赖于$a$),当两个积分存在至少一个发散的时候,称$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$的积分发散
性质
:当$\int_a^{+\infty}f_1(x)dx$,$\int_a^{+\infty}f_2(x)dx$均收敛,且$k_1,k_2\in\mathbb R$时,有
$$
\int_a^{+\infty}k_1f_1(x)+k_2f_2(x)dx
$$
成立,且
$$
\int_a^{+\infty}k_1f_1(x)+k_2f_2(x)dx=k_1\int_a^{+\infty}f_1(x)dx+k_2\int_a^{+\infty}f_2(x)dx
$$设函数$f(x)$在任何有限区间$[a,u]$内可积,则$\forall b>a$有$\int_a^{+\infty}f(x)dx$和$\int_b^{+\infty}f(x)dx$有相同的敛散性
注:收敛的无穷积分+发散的无穷积分=发散的无穷积分(定义3)
无穷积分的计算=定积分+极限
定理:无穷积分计算
若$f(x)$是定义在$[a,+\infty)$上且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall b>a)$内可积,则
$$
\int_a^{+\infty}f(x)dx=F(+\infty)-F(a)
$$若$f(x)$是定义在$(-\infty,b]$上且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall b>a)$内可积,则
$$
\int_{-\infty}^af(x)dx=F(a)-F(-\infty)
$$若$f(x)$是定义在上$(-\infty,+\infty)$且具有原函数$F(x)$,$f(x)$在$[a,b](\forall a,b\in \mathbb R)$内可积,则
$$
\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)dx=F(+\infty)-F(-\infty)
$$上述中$F(+\infty)=\lim \limits_{x\to +\infty}F(x)$,$F(-\infty)=\lim \limits_{x\to -\infty}F(x)$
无穷区间上非负函数的积分
定理1:设在$[a,+\infty)$上$f(x)\geq 0$,对任何$b>a$,$f(x)$在$[a,b]$内可积,则
$$
\int_a^{+\infty}f(x)dx收敛\Leftrightarrow F(A)=\int_a^Af(x)dx在[a,+\infty)上有界
$$定理2:设$f(x),g(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对任何$b>a,f(x),g(x)$在$[a,b]$上可积,若$\exists M>a$,当$x>M$时有$0\leq f(x)\leq g(x)$,有下面结论成立:
- 若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$收敛$\Rightarrow \int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
- 若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$发散$\Rightarrow \int_a^{+\infty}f(x)dx$发散
定理3(比较判别法极限形式):设$f(x),g(x)$是定义在$[a,+\infty)$上的非负函数,对任何$b>a$有$f(x),g(x)$在$[a,b]$内可积,且有$\lim\limits_{x\to +\infty}f(x)/g(x)=l$,则有下列结论
- 若$0<l<+\infty$,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$与$\int_a^{+\infty}g(x)dx$具有相同的敛散性
- 若$l=0$,若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$收敛,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
- 若$l=+\infty$,若$\int_a^{+\infty}g(x)dx$发散,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$发散
通常选用的比较对象为
$$
\int_a^{+\infty}\frac 1{x^p}dx和\int_a^{+\infty}\frac 1{x(\ln x)^p}dx(a>0)
$$
当$p>1$收敛,$p\leq 1$发散
无穷积分的狄利克雷和阿贝尔判定
无穷积分收敛的柯西定理:设函数$f(x)$在$[a,+\infty)$上有定义,对于任何$A>a$,函数$f(x)$在$[a,A]$上黎曼可积,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛的充要条件是
$$
\forall \varepsilon>0,\exists M>0,\forall u_1>u_2>M:|\int_{u_1}^{u_2}f(x)dx|<\varepsilon
$$推论:设函数$f(x)$在$[a,A](\forall A\in \mathbb R,A>a)$上黎曼可积,且$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$收敛,则$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛且有$|\int_a^{+\infty}f(x)dx|\leq \int_a^{+\infty}|f(x)|dx$
定义:当$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$收敛时,称$\int_a^{+\infty}f(x)dx$为绝对收敛,而$\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛但$\int_a^{+\infty}|f(x)|dx$,则称$\int_a^{+\infty}f(x)dx$是条件收敛
无穷积分的狄利克雷定理:设$f(x)$和$g(x)$满足下面两个条件
- $F(A)=\int_a^Af(x)dx$在$(a,+\infty)$上有界
- $g(x)$在$[a,+\infty)$上单调,且$\lim\limits_{x\to +\infty}g(x)=0$
则有$\int_a^{+\infty}f(x)g(x)dx$收敛
无穷积分的阿贝尔定理:设$f(x)$和$g(x)$满足下面两个条件
- $\int_a^{+\infty}f(x)dx$收敛
- $g(x)$在$[a,+\infty)$上单调有界
则有$\int_a^{+\infty}f(x)g(x)dx$收敛
瑕积分的定义与收敛
定义:设$f(x)$在区间$(a,b]$上有定义,在点$a$的任何右邻域无界,对于$\forall \varepsilon \in (0,b-a)$,$f(x)$在$[a+\varepsilon,b]$上可积,若$\lim\limits_{\varepsilon\to0+}\int_{a+\varepsilon}^bf(x)dx$存在,则称此极限为$f(x)$在$(a,b]$上的瑕积分记为
$$
\int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{\varepsilon \to+0}\int_{a+\varepsilon}^bf(d)dx
$$
这是也称瑕积分收敛,$a$称为瑕点,当极限不存在的时候,称瑕积分发散(左闭右开区间,开区间同理同理,但是开区间需要两个极限同时存在)性质:参考无穷积分,都是一致的
收敛性质:也参考无穷积分
比较判别法常用比较积分
$$
\int_a^b\frac {dx}{(x-a)^p},\int_a^B\frac{dx}{(x-b)^p}\Rightarrow
\begin{cases}
p<1收敛\\
p\geq1发散
\end{cases}
$$柯西定理:若函数$f(x)$在$(a,b]$上有定义,$a$为瑕点,$\forall \varepsilon >0$,$f(x)$在$[a+\varepsilon,b]$上可积,则$\int_a^bf(x)dx$收敛的充要条件是
$$
\forall \varepsilon >0,\exists\delta>0,\forall a<u_1<u_2<a+\delta:|\int_{u_1}^{u_2}f(x)dx|<\varepsilon
$$绝对收敛:若函数$f(x)$在$(a,b]$上有定义,$a$为瑕点,若$\int_a^b|f(x)|dx$收敛,则$\int_a^bf(x)dx$也收敛,且$|\int_a^bf(x)dx|\leq\int_a^b|f(x)|dx$
数项级数
数项级数的收敛性
数项级数的定义和性质
定义:设${a_n}$是任意一个实数列,称形如$s=a_1+a_2+a_3+…$为无穷数值的级数,简称数项级数,记为
$$
\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n
$$称下面公式为级数第$n$个部分和,则${S_n}$为级数的部分和序列
$$
S_n=a_1+a_2+…+a_n
$$若$\lim\limits_{n\to \infty}S_n=S$存在,则称级数收敛,且定义$S$为级数的和,$S=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$;若其不存在,则称级数发散
定理1:若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则$\lim\limits_{x\to \infty}a_n=0$
推论 :若$\lim\limits_{x\to \infty}a_n=0$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
定理2:若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$均收敛,则关于$a_n,b_n$的线性组合也收敛,且
$$
\displaystyle\sum_{n=1}^\infty \lambda a_n+\mu b_n=\lambda\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n+\mu\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n
$$定理3:对于级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$,增删有限项不改变级数敛散性
定理4:若级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则任意加括号(但是不改变级数项的顺序)所形成的新级数也收敛且和不变(其实质是加法结合律的推广)
数列收敛的柯西定理:$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛的充要条件为
$$
\forall \varepsilon >0 , \exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^,n>N,\forall p \in \mathbb N^:|\displaystyle\sum_{k=n+1}^{n+p} a_k|<\varepsilon
$$若级数绝对收敛($\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$),则原级数收敛($\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$)
正项级数的判别
- 定义:对于级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n,a_n\geq 0,n\in I$,则称级数为正项级数
- 定理1:正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛的充要条件为部分和序列${S_n}$有界
比较判别法
- 比较判别法定理:设$\exists N,n>N,0\leq a_n\leq b_n $,则若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛;若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散
- 比较判别法的极限形式,对于两个正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,若$\displaystyle\lim\limits_{n\to \infty}\frac {a_n}{b_n}=l$,则
- 若$l\in(0,+\infty)$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$同敛散
- 若$l=0$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若$l=+\infty$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 常用级数:等比级数,$p$级数
(柯西)积分判别法
- 设$x\geq1,f(x)\geq0$且单调递减,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty f(n)$与无穷积分$\displaystyle\int_{1}^{+\infty}f(x)dx$具有相同的敛散性
- 常用结论:$\displaystyle\sum_{n=2}^\infty \frac1{n(\ln n)^p} $在$p>1$收敛,在$p\leq 1$时发散
柯西判别法
- 设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$为正项级数,则
- 若存在$0<q<1$,使得当$n>N$时有$\sqrt[n]{a_n}\leq q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若对于无穷多个$n$,有$\sqrt[n]{a_n}\geq 1 $,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 柯西判别法的极限形式:设$a_n\geq 0$且$\lim\limits_{n\to \infty}\sqrt[n]{a_n}=q$,则
- 当$q<1$有$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 当$q>1$有$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
达朗贝尔(D’Alembert)判别法(阶乘)
- 引理:设$a_n>0,b_n>0$,且$\exists n_0$,当$n\geq n_0$有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_N}\leq\displaystyle\frac{b_{n+1} }{b_n}$则
- 若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$发散
- 定理1:达朗贝尔判别法(比值判别法):设$a_n>0,n\in I$
- 若存在$0<q<1$,使得当$n\geq n_0$时,有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_n}\leq q\leq 1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 当$n\geq n_0$有$\displaystyle\frac {a_{n+1} }{a_n}\geq 1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 达朗贝尔判别法的极限形式:设$a_n>0,n\in I$
- 若$\lim\limits_{n\to\infty}\sup\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若$\lim\limits_{n\to\infty}\inf\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q’>1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 达朗贝尔判别法的上下极限形式:设$a_n>0,n\in I$
- 若$\lim\limits_{n\to\infty}\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q<1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若$\lim\limits_{n\to\infty}\displaystyle\frac{a_{n+1} }{a_n}=q’>1$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 达朗贝尔判别法适合级数通项带有阶乘的形式
拉贝(Rabble)判别法(与$p$级数相比)
- 定理1:拉贝判别法:设$a_n>0,n\in I$
- 存在$r>1,N_0\in \mathbb N ^ * $,当$n>N_0$时有$n(\displaystyle\frac {a_n}{a_{n+1} })\geq r\geq 1$,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 若存在$N_0\in \mathbb N ^ * $,当$n>N_0$时有$n(\displaystyle\frac {a_n}{a_{n+1} })\leq 1$,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散n+1
- 拉贝判别法的极限形式(定理2):$a_n>0,n\in I$,若$\displaystyle\frac{a_n}{a_{n+1} }=1+\frac ln+o(\frac 1n)(n\to \infty)$,则当$l>1$时,级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,$l<1$时级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$发散
- 定理3:任给一个收敛的正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$,可以构造另外一个正项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,使得级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$收敛,且$\lim\limits_{n\to \infty}\displaystyle\frac {a_n} {b_n}=0$
- 即没有最好的正项级数判断方法:一般来说是先判断通项的极限,然后使用比较/达朗贝尔/柯西判别法,若不成功使用拉贝判别法,再不成功则使用柯西积分判别或者其他判别法
一般级数的收敛(交错级数)
定义:若级数满足$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty (-1)^{n-1}a_n,a_n\geq0,n\in I$,则称此级数为交错级数
莱布尼茨判别法:设交错级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty (-1)^{n-1}a_n,a_n\geq 0$,若${a_n}$递减趋近于0,则该级数收敛。
引理(分部求和公式):设${a_n},{b_n}$是两个实数列,则对于任意正整数$n$有
$$
S_k=a_1+a_2+…+a_k,S_0=0
$$
则
$$
\displaystyle\sum_{k=1}^n a_kb_k=\displaystyle\sum_{k=1}^{n-1}S_k(b_k-b_{k+1})+S_nb_n
$$阿贝尔引理:设${b_n}$是单调数列,$S_k=a_1+a_2+…+a_k$,若$|S_k|\leq M,k=0,1,…,n$,则有
$$
|\displaystyle\sum_{k=1}^n a_kb_k|\leq M(|b_1|+2|b_n|)
$$狄利克雷判别法:设${a_n},{b_n}$是两个实数列,则对于任意正整数$n$有$S_k=a_1+a_2+…+a_k$,若满足
- ${b_n}$是单调数列且$\lim\limits_{n\to \infty}b_n=0$
- ${S_k}$有界
则有$\displaystyle\sum_{k=1}^\infty a_kb_k$收敛
阿贝尔判别法:设${a_n},{b_n}$是两个实数列且满足
- ${b_n}$是单调有界
- $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
则有$\displaystyle\sum_{k=1}^\infty a_kb_k$收敛
绝对收敛和条件收敛
- 绝对收敛:级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$收敛,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛
- 条件收敛:级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$收敛,则级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty |a_n|$发散
- 绝对收敛$ \pm $绝对收敛=绝对收敛,绝对收敛$\pm$条件收敛=条件收敛
- 注意联系无穷积分和级数之间的关系(研究方法和研究结论极其相似)
绝对收敛级数的性质
- 更序定理:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$绝对收敛,则无穷次交换$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$的次序得到$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$其也绝对收敛且和不变
- 黎曼更序定理:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$条件收敛,则适当交换各项的次序得到的新级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$可以收敛到任意指定实数$S$,也可以发散到正负无穷
级数的乘法
设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n$,其乘积与级数的顺序有关,则柯西乘积的方法为
$$
(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n)(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n)=\displaystyle\sum_{k=1}^\infty c_k,其中c_k=\displaystyle\sum_{i+j=k+1}a_ib_j=\displaystyle\sum_{i=1}^ka_ib_{k+1-i}
$$默滕斯(Mertens)定理:设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n=A$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n=B$,且至少有一个级数绝对收敛,则其柯西乘积也收敛且
$$
(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n)(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n)=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty c_n
$$柯西定理:设级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n=A$和$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty b_n=B$,且均绝对收敛,则把$a_ib_j(i,j\in I)$按照任意方式相加得到的技术都是绝对收敛,且其和为$AB$
总结
- 绝对收敛级数 $ * $ 绝对收敛级数 = 可以按照任意方式乘积组合 = AB
- 绝对收敛级数 $ * $ 条件收敛级数 = 柯西乘积 = AB
- 条件收敛级数 $ * $ 条件收敛级数 = 不一定收敛
无穷乘积
定义1:设$p_1,p_2,…,p_n,…$是无穷可列个实数,定义其乘积为
$$
p_1p_2…p_n…=\prod_{n=1}^{\infty}p_n
$$定义2:定义无穷乘积$p_1p_2…p_n…$的部分积序列为$W_i=p_1p_2…p_i,i=1,2,…,n,…$,若序列${W_i}$的极限存在且不为零,则称$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$是收敛的,且$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n=\lim\limits_{i\to\infty}W_i=W$,否则若对应的极限不存在或者为0,则称$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$为发散的。
性质1:若无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛,则(1)$\lim\limits_{i\to \infty}p_i=1$;(2)$\lim\limits_{i\to\infty}\displaystyle\prod_{k=i+1}^{\infty}p_k=1$
定理1:无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{i=1}^\infty\ln p_i$收敛.
推论1:设$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i=\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}(1+a_i),a_i>0,i\in I$,则无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$收敛的充要条件为$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i$收敛
推论2:设$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i=\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}(1+a_i)$,$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i$收敛,则无穷乘积$\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}p_i$收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty}a_i^2$收敛
定义3:若$\displaystyle\sum_{i=1}^\infty\ln p_i$绝对收敛,则称无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}p_n$绝对收敛
定理2:设$a_i>-1,i\in I$,无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+a_i)$绝对收敛的充要条件是$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+|a_i|)$收敛
定理3:设$a_i>-1,i\in I$,无穷乘积$\displaystyle\prod_{n=1}^{\infty}(1+a_i)$绝对收敛的充要条件是$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$绝对收敛
补充:Wallice(沃利斯)公式
$$
\displaystyle\prod_{i=1}^{\infty}[1-\frac{1}{(2i)^2}]=\frac 2\pi
$$
函数级数
函数列与函数项级数的基本概念
定义:设$u(x),n=1,2,3,…$是定义在集合$I$上的函数
- $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)=u_1(x)+u_2(x)+…+u_n(x)+…$称为函数级数,其中记$S_n(x)=\displaystyle\sum_{k=1}^nu_k(x)$,则${S_n(x)}$为部分和函数序列;
- 设$x_0\in I$,若级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x_0)$收敛,即$\lim\limits_{n\to \infty}S_n(x_0)$存在,则称函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$x_0$处收敛,否则则在该点处发散;
- 级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$收敛点构成的集合$E$称为函数项级数的收敛域,发散点集则称为该函数项级数的发散域。
求函数项级数的收敛域实际上是将自变量$x$视为参数,应用数项级数收敛判定定理来判定是否收敛
讨论对于函数序列${f_n(x)}$,$f(x)=\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)$
若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内连续,则$f(x)$在$[a,b]$内也连续?(不成立)
$$
\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\Leftrightarrow \lim\limits_{x\to x_0}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)?
$$若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内可积,则$f(x)$在$[a,b]$内也可积?(不成立)
$$
\int_a^b\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)dx=\lim\limits_{n\to \infty}\int_a^bf_n(x)dx?
$$若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内可导,则$f(x)$在$[a,b]$内也可导?(不成立)
$$
f’(x)=\frac d{dx}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}(\frac d{dx}f_n(x))?
$$
一致收敛性
函数序列的一致收敛
定义1(函数序列的逐点收敛):设函数序列${f_n(x)}$,任意选取$x_0\in I$,若数列${f_n(x)}$收敛到$f(x_0)$,则称函数序列${f_n(x)}$在$I$上逐点收敛
$$
\forall x_0\in I,\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon,x_0)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N:|f_n(x_0)-f(x_0)|<\varepsilon
$$定义2(函数序列的一致收敛):设函数序列${f_n(x)}$定义在$I$上,若对于任意$\varepsilon>0$,存在仅和$\varepsilon$有关的自然数$N(\varepsilon)>0$,当$n>N$时,对于任意$x\in I$有$|f_n(x_0)-f(x_0)|<\varepsilon$成立,则称函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致收敛于$f(x)$,记为$f_n(x)\stackrel{uni}\longrightarrow f(x)$
$$
\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N,\forall x\in I :|f_n(x)-f(x)|<\varepsilon
$$
其否定义为
$$
\exists \varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N ^ * , \exists n_0>N,\exists x_0 \in I :|f_{n_0}(x_0)-f(x_0)|\geq\varepsilon_0
$$若$\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=f(x),|f_n(x)-f(x)|\leq \alpha_n, n\in \mathbb N ^ * ,\lim\limits_{n\to \infty}\alpha_n=0$,则有函数序列${f_n(x)}$一致收敛于$f(x)$
余项定理:函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致连续于$f(x)$的充要条件为
$$
\beta_n=\sup|f_n(x)-f(x)|(n\in \mathbb N ^ * ),\lim\limits_{n\to \infty}\beta_n=0
$$逐点收敛的柯西定理:函数序列逐点收敛充要条件为
$$
\forall x_0\in I,\forall N(x_0,\varepsilon)\in \mathbb N ^ * ,\forall n>N,\forall p\in \mathbb N^ *:|f_n(x_0)-f_{n+p}(x_0)|<\varepsilon
$$一致收敛的柯西定理:函数序列${f_n(x)}$在$I$上一致收敛的充要条件是:任给$\varepsilon>0$,存在仅和$\varepsilon$有关的自然数$N(\varepsilon)$,当$n>N$时,对任意的$p\in \mathbb N ^ *$,有$|f_n(x)-f_{n+p}(x)|<\varepsilon$对一切$x\in I$成立
$$
\forall \varepsilon>0,\exists N(\varepsilon)\in \mathbb N ^ * , \forall n>N,\forall p\in \mathbb N ^ * ,\forall x\in I :|f_n(x)-f_{n+p}(x)|<\varepsilon
$$
函数项级数的一致收敛
定义:函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$,$S_n(x)=\displaystyle\sum_{k=1}^n u_k(x)$,若${S_n(x)}$在$I$上一致收敛于$S(x)$,则称$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛于$S(x)$
函数项级数一致收敛柯西定理:$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛的充要条件
$$
\forall \varepsilon >0, \exists N(\varepsilon)\in \mathbb N^ * ,\forall n>N , \forall p\in \mathbb N ^ * ,\forall x\in I:|u_{n+1}(x)+…+u_{n+p}(x)|<\varepsilon
$$
推论:设$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致连续,则函数列${u_n(x)}$在$I$上一致收敛于0(逆否命题也成立)不一致收敛的充要条件
$$
\exists \varepsilon_0>0,\forall N\in \mathbb N^ * ,\exists n_0>N,\exists p_0\in \mathbb N^ * ,\exists x_0\in I:|u_{n_0+1}(x_0)+…+u_{n_0+p_0}(x_0)\geq \varepsilon_0|
$$魏尔斯特拉斯判别法:若存在正项收敛级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n$使得当$x\in I$时有$|u_n(x)|\leq a_n,n= 1,2,…$,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛
推论:若$|u_n(x)|\leq a_n(x),n=1,2,3,…$且$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$一致收敛,该结论依旧成立。(亦称优先判别法,将$a_n$对应的级数称为$u_n(x)$对应级数的优级数)
狄利克雷和阿贝尔判别法
函数序列的逐点有界:设${f_n(x)}$定义在$I$上,若给定$x\in I$,存在$M(x)>0$,使得$|f_n(x)|\leq M(x)$对$n=1,2,…$成立,则称${f_n(x)}$在$I$上逐点有界
$$
\forall x\in I,\exists M(x):|f_n(x)|\leq M(x),\forall n\in \mathbb N ^ *
$$
注:已知一个数列收敛必有界,因此一个函数序列收敛必逐点有界函数列的一致有界:若存在$M^>0$使得$|f_n(x)|\leq M^$对一切$x\in I,n=1,2,…$成立,则称${f_n(x)}$在$I$上一致有界
$$
\exists M >0,\forall n\in \mathbb N ^ *,\forall x\in I:|f_n(x)\leq M^|
$$阿贝尔引理:
$$
|\displaystyle\sum_{k=1}^na_kb_k|\leq M(|b_1|+2|b_n|)
$$
狄利克雷判别法
若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$满足下列条件
- ${b_n(x)}$对固定的$x\in I$单调且在$I$上一致收敛于0
- $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$的部分和函数列${S_k(x)}$在$I$上一致有界:$\exists M>0,\forall x\in I,|S_k(x)|\leq M,k=1,2,3,…$
则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$在$I$上一致收敛
阿贝尔判别法
若$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$满足下列条件
- ${b_n(x)}$对固定的$x\in I$单调且在$I$上一致有界
- $\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)$在$I$上一致收敛
则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty a_n(x)b_n(x)$在$I$上一致收敛
函数项级数和函数的性质
连续性
基本问题——和函数是否连续:若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$[a,b]$内连续,则$f(x)$在$[a,b]$内是否连续
$$
\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\Leftrightarrow \lim\limits_{x\to x_0}\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=\lim\limits_{n\to \infty}\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)
$$函数序列极限函数的连续性:若$f_n(x)(n=1,2,3,…)$在$I$内连续,且${f_n(x)}$在$I$上一致收敛于$f(x)$,则$f(x)$在$I$上连续,且$\lim\limits_{x\to x_0}(\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x))=\lim\limits_{n\to \infty}(\lim\limits_{x\to x_0}f_n(x)),\forall x_0\in I$
注:当$x_0$为有限边界点时结论成立,则边界点相应的是左右连续的
函数项级数的连续性:设$u_n(x),n=1,2,…$在$I$上连续,函数项级数$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上一致收敛于$S(x)$,则$S(x)$在$I$上连续,$\lim\limits_{x\to x_0}S(x)=S(x_0)$,即
$$
\lim\limits_{x\to x_0}(\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x))=\displaystyle\sum_{n=1}^\infty(\lim\limits_{x\to x_0}u_n(x)),\forall x_0\in I
$$
注:当$x_0$为有限边界点时结论成立,则边界点相应的是左右连续的- 推论:设$f_n(x),n=1,2,3,…$在$I$上连续,且$\lim\limits_{n\to \infty}f_n(x)=f(x)$,且$f(x)$在$I$上不连续,则${f_n(x)}$在$I$上不一致收敛
- 推论:设$u_n(x),n=1,2,3,…$在$I$上连续,$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$在$I$上收敛于$S(x)$,$S(x)$在$I$上不连续,则$\displaystyle\sum_{n=1}^\infty u_n(x)$不一致收敛于$S(x)$
内闭一致收敛: